DocumentationWB-MRPS6/S
Module relais de puissance à 6 canaux
Références de commande couvertes (1)
WB-MRPS6/S
Présentation
Les modules à six relais WB-MRPS6 commutent des charges de puissance polyvalentes, notamment inductives et capacitives : luminaires LED, lampes à incandescence, alimentations à découpage, applications PDU et équipements similaires.
Les modules acceptent un courant maximal de 16 A (charge nominale 10 A) et peuvent être utilisés sans contacteurs intermédiaires.
Ne convient pas à la commutation de charges triphasées selon les exigences citées, car les contacts doivent être interverrouillés mécaniquement pour cette application (GOST 30011.4.1, clause 7.2.1.1.5).
Pour choisir les relais, voir Recommandations de sélection des relais.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Alimentation électrique | |
| Tension d’alimentation | 9–28 V DC |
| Puissance consommée |
|
| Outputs | |
| Nombre de sorties | 6 |
| Type de sortie | Contacts de relais mécaniques |
| Configuration des contacts | Deux positions, normalement ouverts (COM et NO) |
| Disposition des sorties | 6 sorties raccordées aux contacts des relais |
| Tension de commutation maximale, AC | 250 V |
| Tension de commutation maximale, DC | 30 V |
| Courant de commutation nominal par sortie sous 230 V AC | 10 A |
| Courant de commutation maximal par sortie sous 230 V AC | 16 A |
| Courant de commutation maximal par sortie, DC | 16 A sous 24 V ; 10 A sous 30 V (charge résistive, température ambiante, durée de vie de 20 000–50 000 manœuvres) |
| Courant d’appel maximal (20 ms) sous 230 V AC | 165 A |
| Résistance des contacts | < 100 mΩ |
| Matériau des contacts | W+AgSnO2 |
| Tension de tenue diélectrique entre bobine et contacts du relais | 5000 VAC (1 minute) |
| Tension de tenue diélectrique entre contacts ouverts du relais | 1250 VAC (1 minute) |
| Durée de vie en manœuvres | 12 000 manœuvres sous 16 A / 230 VAC |
| Caractéristiques détaillées | HF115F-S |
| Fiche technique | HF115F-S.pdf |
| Entrées | |
| Aucune | |
| Temporisations | |
| Startup Delay When Power On (s) | 0–999 s ; valeur par défaut : 0 s |
| Restart Delay After Output Turn Off (s) | 0–999 s ; valeur par défaut : 0 s |
| Voyants | |
| LED | Voir Voyants |
| Commande | |
| Interface de commande | RS-485 |
| Isolation de l’interface | Sans isolation galvanique |
| Protocole de communication | Modbus RTU ; adresse configurable par logiciel ; les paramètres d’usine figurent sur l’étiquette |
| Paramètres de l’interface RS-485 | Configurables par logiciel ; valeurs par défaut :
débit — 9600 bit/s ; données — 8 bits ; parité — aucune (N) ; bits d’arrêt — 2 |
| Délai de disponibilité après mise sous tension | ~2 s |
| Conditions de fonctionnement | |
| Température de l’air ambiant | −40 à +80 °C |
| Humidité relative | Jusqu’à 95 %, sans condensation |
| Classification climatique selon GOST 15150-69 | O2.1* |
| Garantie | 2 ans |
| Durée de service | 8 ans |
| Borniers et sections des conducteurs | |
| Section recommandée des conducteurs munis d’embouts de câblage isolés | entrées de commande : 0.35–1 mm2 — embout simple ; 0.35–0.5 mm2 — embout double,
entrées d’alimentation : jusqu’à 2.5 mm2 — embout simple ; jusqu’à 1.5 mm2 — embout double |
| Longueur standard du manchon de l’embout | 8 mm |
| Couple de serrage des vis | entrées de commande : 0.2 N·m,
sorties de puissance : 0.5 N·m |
| Dimensions | |
| Largeur en modules DIN | 3 |
| Dimensions hors tout (L × l × H) | 53 × 90 × 58 mm |
| Poids (boîte comprise) | 195 g |
Principe de fonctionnement
Voyants
Le module possède des voyants qui indiquent son état sans connexion à un contrôleur :
- S (vert) — état de la communication Modbus : s’allume lorsque l’alimentation basse tension est appliquée et clignote pendant l’interrogation via RS-485. Sur les appareils dont les événements sont activés dans Fast Modbus ⚡ le voyant clignote plus fréquemment que lors de l’interrogation séquentielle, car les événements sont interrogés plus rapidement. En mode chargeur d’amorçage, il clignote une fois par seconde ; pendant le chargement du micrologiciel, il clignote rapidement.
- 1–6 (orange) — état des sorties : allumé lorsque les contacts du relais sont fermés.
Entrées
Il n’y a AUCUNE entrée numérique.
Outputs
Le module possède six sorties relais normalement ouvertes indépendantes. Le courant admissible pour les charges DC est indiqué dans les caractéristiques techniques. Pour les puissances et types de charges admissibles, voir Recommandations de sélection des relais.
Safety Mode
Safety Mode peut arrêter un processus en cas de perte de commande du module, par exemple si le câble RS-485 est sectionné. Tenez compte de la perte de communication avec le contrôleur lors de la conception des systèmes de commande (voir Configuration de Safety Mode)
Actuator Control
Malgré la vaste gamme d’actionneurs à commande numérique, les actionneurs commandés par commutation du secteur restent courants pour les rideaux, stores, volets, écrans de projection, registres d’air, vannes à boisseau sphérique et appareils similaires. Leur principale exigence de commande est d’empêcher l’activation simultanée de Open et Close.
La fonction Actuator Control du module combine deux relais en une seule commande et utilise un interverrouillage logiciel pour empêcher leur activation simultanée. Elle insère aussi un délai de 500 ms lors de l’inversion de sens et active les relais pendant la durée configurée (10 secondes par défaut).
Pour la sécurité de l’actionneur, les commandes des coils des relais sont ignorées dans ce mode. Ces sorties ne peuvent être commandées que par les registres Actuator Control.
Actuator Control est désactivé par défaut. Activez-le dans les paramètres avant utilisation ; les temporisations s’y configurent aussi.
Temporisations
Startup Delay When Power On (s) démarre au lancement du micrologiciel, environ 2.5 s après l’application de l’alimentation basse tension. Il active les sorties successivement afin de protéger les circuits d’alimentation contre le cumul des courants d’appel.
Restart Delay After Output Turn Off (s) démarre à la désactivation du relais. Il protège les charges sensibles aux commutations fréquentes, telles que les compresseurs et pompes.
Les temporisations sont configurées séparément pour chaque sortie relais.
Fonctions de temporisation des sorties
Les fonctions de temporisation activent ou désactivent les sorties du module selon une séquence temporelle définie.
La commande directe et les fonctions de temporisation peuvent être utilisées dans un même module. Chaque sortie ne peut avoir qu’une seule fonction de temporisation. Les sorties sont configurées indépendamment ; modifier une sortie n’affecte pas les autres. En savoir plus sur les fonctions de temporisation des modules relais.
Chaque sortie relais prend en charge les fonctions de temporisation suivantes : On Delay, Off Delay, Switch on for a time, Switch on for a time (with command reset), Switch off for a time, Switch off for a time (with command reset), On/Off Cycle.
Configuration des temporisations des sorties.
Installation
Montez l’appareil sur un rail DIN standard de 35 mm. Le bornier V+ GND A B au pas de 3.5 mm raccorde l’alimentation et le bus de communication RS-485. Un câblage correct du bus est essentiel à une communication fiable ; voir Câblage et raccordement du bus RS-485.
Si les appareils du bus RS-485 utilisent des alimentations différentes, leurs bornes GND doivent être interconnectées. Voir Mise à la terre des appareils Wiren Board et raccordement de GND et iGND.
Utilisez du fil souple multibrin muni d’embouts de câblage isolés (NSHVI).
Dénudez l’isolant sur la longueur du manchon, ou un peu plus puis coupez le fil qui dépasse après sertissage. Utilisez une pince à sertir les embouts. Un embout serti protège les brins du serrage à vis et assure la connexion.
Ne serrez pas excessivement les vis des bornes : une force excessive endommage la borne à vis.
La commutation des relais augmente brièvement la consommation (voir les caractéristiques). Choisissez une alimentation avec une réserve de puissance suffisante. Pour les longs câbles d’alimentation, tenez compte de la chute de tension le long du câble.
La section des conducteurs aux bornes à vis des sorties relais doit être adaptée à la charge commutée. Les bornes à vis acceptent 2.5–4 mm2. Installez le module relais conformément aux exigences de sécurité électrique et empêchez tout contact accidentel avec les bornes haute tension sous tension. Utilisez l’appareil dans les conditions environnementales recommandées.
Exemple d’installation
Une façon de raccorder les charges au WB-MRPS6 est représentée sur le schéma Exemple d’installation du WB-MRPS6.
Dans cet exemple, le câblage en amont et en aval du relais est protégé par un disjoncteur de 10 A. Choisissez son calibre selon la section des conducteurs installés et le courant de commutation maximal du module.
Le schéma raccorde un chauffe-eau, un ventilateur, une lampe LED et une lampe à incandescence à K1–K4. Les sorties sont commandées via RS-485.
Raccordement d’actionneurs de rideaux
Avant de raccorder un actionneur de rideau, activez Actuator Control pour les sorties utilisées ! Une configuration incorrecte peut activer les deux relais simultanément et endommager certains actionneurs.
Un actionneur de rideau utilise deux relais, généralement raccordés à la phase secteur L et aux fils Open et Close de l’actionneur. Celui-ci est aussi raccordé au neutre N et à la terre de protection PE. Vérifiez toujours le câblage proposé par rapport à la documentation de l’actionneur.
Jusqu’à trois actionneurs de rideaux peuvent être raccordés à un WB-MRPS6.
| Actionneur | Outputs |
|---|---|
| 1 | K1 - ouvrir, K2 - fermer |
| 2 | K3 - ouvrir, K4 - fermer |
| 3 | K5 - ouvrir, K6 - fermer |
Configuration
Méthodes de configuration
- Définissez les paramètres dans l’interface web du contrôleur Wiren Board, sous Settings → Configs → Serial devices driver configuration. Si ces éléments ne sont pas disponibles, vérifiez votre niveau d’accès.
- Écrivez les paramètres dans les registres Modbus du module depuis la console du contrôleur à l’aide de l’utilitaire modbus-utils-rpc ou l’ modbus_client.
- Sans contrôleur Wiren Board, utilisez le configurateur web des appareils Wiren Board ou un autre logiciel ; voir Utilisation des appareils Modbus Wiren Board sans contrôleur. Un ordinateur équipé d’un convertisseur d’interface est nécessaire : USB-RS485.
Nos appareils évoluent en permanence. Si des paramètres décrits dans ce manuel sont absents, mettez à jour le micrologiciel de l’appareil et le logiciel du contrôleur.
États des sorties à la mise sous tension
Les comportements suivants sont disponibles à la mise sous tension :
- Safe state (par défaut) — après la mise sous tension, les sorties suivent le paramètre Output Safe State;
- Restore last state — enregistre le dernier état des sorties et le rétablit au retour de l’alimentation.
Safety Mode
Safety Mode peut arrêter un processus en cas de perte de commande du module, par exemple si le câble RS-485 est sectionné. Tenez compte des pertes de communication lors de la conception des systèmes de commande.
Le temporisateur de sécurité est réarmé après chaque paquet Modbus reçu et traité avec succès. Le module passe en mode de sécurité à l’expiration du délai configuré. Le fonctionnement normal reprend lorsque la communication est rétablie. Le délai par défaut est de 10 secondes.
Chaque sortie possède un état de sécurité configurable et peut être configurée pour l’adopter en cas de perte de communication.
Le comportement de la commande par les entrées est configurable :
- Don't change — la commande par les entrées reste active si elle était déjà autorisée.
- Block in safe mode — les entrées ne peuvent pas commander les relais.
- Allow only in safe mode — la commande par les entrées bloquée en fonctionnement normal devient disponible en mode de sécurité.
Actuator Control
Pour utiliser un actionneur, sélectionnez le mode de sortie correspondant dans l’onglet Actuator Control. Les temps d’ouverture/fermeture, la pause d’inversion de sens, les actions à la mise sous tension et en mode de sécurité deviennent alors disponibles.
Les sorties d’un même module peuvent utiliser des modes différents : par exemple, K1 et K2 peuvent commander un actionneur tandis que K3–K6 fonctionnent normalement.
Configuration des temporisations de protection
Dans les paramètres de l’appareil, ouvrez Protective Functions et réglez les Startup Delay When Power On (s) ou l’ Restart Delay After Output Turn Off (s) pour la sortie relais correspondante.
Configuration des temporisations des sorties
Dans les paramètres de l’appareil, ouvrez Timers, sélectionnez une fonction et configurez sa durée pour la sortie relais correspondante.
- Exemples de configuration des temporisations de protection et de fonctionnement
-
Configuration des temporisations de protection dans l’interface web du contrôleur Wiren Board -
Configuration des temporisations des relais dans l’interface web du contrôleur Wiren Board
Interface web du contrôleur Wiren Board
Sélection d’un modèle
Pour afficher l’appareil dans l’onglet Devices de l’interface web du contrôleur Wiren Board, ajoutez-le automatiquement en recherchant les appareils Wiren Board sur RS-485 ou manuellement en sélectionnant le modèle WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6.
Commande de l’appareil et consultation des valeurs
L’interface web permet de commander les sorties de l’appareil et de consulter les mesures. Pour modifier les canaux affichés, éditez la configuration de l’appareil dans les paramètres du pilote wb-mqtt-serial.
- Interface web du contrôleur Wiren Board
-
Commandes et indicateurs du WB-MRPS6 -
Commandes d’actionneurs dans Actuator Control
Fonctionnement Modbus
Les appareils Wiren Board utilisent Modbus RTU. La connexion physique utilise l’interface RS-485.
. Toutes les principales commandes de lecture et d’écriture d’un ou de plusieurs registres sont prises en charge. Consultez la liste dans la description du protocole Modbus.
Le module peut être configuré :
- dans l’interface web du contrôleur Wiren Board ;
- à l’aide du configurateur web des appareils Wiren Board;
- à l’aide de logiciels tiers.
Paramètres du port par défaut
| Valeur par défaut |
Nom du paramètre dans l’interface web |
Paramètre |
|---|---|---|
| 9600 | Débit en bauds | Débit en bauds, bit/s |
| 8 | Bits de données | Nombre de bits de données |
| Aucune | Parité | Parité |
| 2 | Bits d’arrêt | Nombre de bits d’arrêt |
Dans le micrologiciel actuel, le réglage Bits d’arrêt est facultatif : l’appareil fonctionne aussi correctement lorsque son nombre de bits d’arrêt diffère de celui du maître Modbus.
Pour une réponse plus rapide, nous recommandons d’augmenter le débit à 115200 bit/s; voir Réglage des paramètres de communication
Adresse Modbus
Chaque appareil du bus doit avoir une adresse unique comprise entre 1 et 247. L’adresse attribuée en usine figure sur les étiquettes du boîtier (couvercle supérieur, côté ou dessous). Les appareils d’un même lot de production reçoivent des adresses différentes ; ceux d’une même commande auront donc généralement des adresses différentes.
Pour savoir comment rechercher, modifier ou réinitialiser l’adresse, voir Adresse Modbus d’un appareil Wiren Board.
Extension Fast Modbus
Fast Modbus étend le Modbus standard avec une détection rapide des appareils Wiren Board sur RS-485 et l’interrogation des événements.
Ces fonctions sont activées par une commande spéciale du maître ; les appareils Wiren Board restent donc compatibles avec les équipements tiers.
Tous les registres ne prennent pas en charge la génération d’événements. Consultez la table des registres : les registres compatibles sont marqués ⚡. Voir Fast Modbus.
Table des registres
Table des registres du module relais
Mises à jour du micrologiciel et réinitialisation des paramètres
Les appareils Wiren Board prennent en charge les mises à jour du micrologiciel via Modbus. Cela permet de corriger les défauts sur le site d’installation et, lorsque c’est techniquement possible, d’ajouter des fonctions. Les paramètres enregistrés dans l’appareil sont conservés lors d’une mise à jour du micrologiciel.
Instructions :
- Mise à jour du micrologiciel ()
- Réinitialisation des paramètres
- Réglage des paramètres de connexion
- Adresse Modbus : recherche, réinitialisation ou modification
- Mise à jour du chargeur d’amorçage
Les nouvelles versions du micrologiciel figurent dans le journal des modifications du micrologiciel.
Problèmes connus
Révisions matérielles
Dépannage
Perturbations des relais et contacteurs
Les relais et contacteurs peuvent perturber les appareils voisins. Lors de la commutation de charges, en particulier inductives, les contacts génèrent des transitoires haute fréquence d’amplitudes de plusieurs kilovolts, susceptibles de se coupler à d’autres circuits. Les réseaux d’amortissement suppriment ces transitoires, réduisant les perturbations et améliorant la stabilité des équipements. Voir Perturbations lors de la commutation de charges inductives
Images et plans de l’appareil
CorelDRAW 2018 (police : Ubuntu) : Fichier : WB-Library.cdr.zip
Visio :
- Appareils Wiren Board : Fichier : WB-Visio-Lib.zip.
- Boîtiers, disjoncteurs, contacteurs et autres symboles tiers.
SVG : Fichier : WB-Library.svg.zip
Autocad 2013 DXF : Fichier : WB-MRPS6.dxf.zip
Autocad PDF : Fichier : WB-MRPS6.pdf
Bibliothèque de symboles de schémas AutoCAD Electrical: Fichier : Wirenboard-AE-base.zip