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Table des registres Modbus des modules à relais

révision 95873

Description

Table des registres des modules à relais WB-MR3LV, WB-MR6LV, WB-MRPS6, WB-MRWL3, WB-MR6C v.2, WB-MR6C v.3, WB-MR6CU v.2 et WB-MRM2-mini v.2.

Le WB-MRWM2 utilise une autre table de registres : Table des registres du WB-MRWM2.

Légende
RO / RW Lecture seule / Lecture/écriture
Affiché en gras Valeur du registre par défaut
xN Multipliez la valeur du registre par ce facteur pour obtenir la valeur dans les unités indiquées.

Si absent, considérer 1

⚡ Ce registre prend en charge la transmission de données par événements dans Fast Modbus.
FW Version du micrologiciel ayant introduit le registre. Une case vide signifie qu’il a toujours été disponible.
Erreur : Valeur en cas d’erreur
Cellule grise Registre de service : sa fonction, son format et son contenu peuvent changer dans les micrologiciels ultérieurs
Registres communs des modules à relais
Adresse Paramètres du registre Le canal Description Valeurs FW
Déc. Hex. Type Accès Format
0 0x0000 Coil ⚡ RW bool Canal 1 Commande

À partir du micrologiciel 1.24.0, l’état commandé et l’état réel du relais sont stockés dans des registres séparés, car les délais et temporisations peuvent les faire différer
0 — ouvrir,
1 — fermer
1 0x0001 Canal 2
2 0x0002 Canal 3
3 0x0003 Canal 4
4 0x0004 Canal 5
5 0x0005 Canal 6
100 0x0064 Coil WO bool Canal 1 Commande de désactivation 1 — exécuter la commande 1.26.0
101 0x0065 Canal 2
102 0x0066 Canal 3
103 0x0067 Canal 4
104 0x0068 Canal 5
105 0x0069 Canal 6
108 0x006C Coil WO bool Canal 1 Commande d’activation 1 — exécuter la commande 1.26.0
109 0x006D Canal 2
110 0x006E Canal 3
111 0x006F Canal 4
112 0x0070 Canal 5
113 0x0071 Canal 6
116 0x0074 Coil WO bool Canal 1 Commande d’inversion d’état 1 — exécuter la commande 1.26.0
117 0x0075 Canal 2
118 0x0076 Canal 3
119 0x0077 Canal 4
120 0x0078 Canal 5
121 0x0079 Canal 6
0 0x0000 Discrète
l’entrée ⚡
RO bool Input 1 État de l’entrée du relais

0 — ouvrir,
1 — fermé,
Erreur : 0

1 0x0001 Entrée 2
2 0x0002 Entrée 3
3 0x0003 Entrée 4
4 0x0004 Entrée 5
5 0x0005 Entrée 6
7 0x0007 Entrée 0
4 0x0004 L’entrée RW u16 État de l’alimentation basse tension externe
(Uniquement pour les modules à relais avec alimentation intégrée)

0 : alimentation externe non raccordée
1 : alimentation externe raccordée

1.18.4
5 0x0005 Holding RW u16 Registre de service ; doit valoir 0 0
6 0x0006 Holding RW u16 États des sorties à la mise sous tension

0 : passer à l’état sûr,
1 : rétablir le dernier état,
2 : régler la sortie selon l’état de l’entrée (uniquement en mode d’entrée 1 : interrupteur bistable)

Les états sûrs des sorties sont configurés dans les registres 930–935.

Avant le micrologiciel 1.18.4, seuls les modes 0 et 1 existaient. Le mode 0 s’appelait Do not restore relay state, et les registres 930–935 n’existaient pas.

1.5.3
8 0x0008 Holding RW u16 Délai de perte de communication [s] 1 - 65534
10
Pour désactiver Safety Mode, configurez les registres Output action on entering Safety Mode et Input control in Safety Mode
9 0x0009 Holding RW u16 Input 1 Mode de fonctionnement de l’entrée.
Le registre 5 doit conserver sa valeur par défaut (0).

0 : bouton-poussoir momentané,
1 : interrupteur bistable,
2 : désactiver toutes les sorties,
3 : commande désactivée ; l’entrée mesure la fréquence,
4 : commande à l’aide de la matrice d’affectation,
5 : inutilisé
6 : commande à l’aide de la matrice d’affectation pour boutons
Avant le micrologiciel 1.12.0, le mode par défaut était 0

10 0x000A Entrée 2
11 0x000B Entrée 3
12 0x000C Entrée 4
13 0x000D Entrée 5
14 0x000E Entrée 6
16 0x0010 Entrée 0 Mode de fonctionnement de l’entrée numérique 0

2 : désactiver toutes les sorties,
3 : commande désactivée ; l’entrée mesure la fréquence,
4 : commande à l’aide de la matrice d’affectation,
6 : commande à l’aide de la matrice d’affectation pour boutons

1.9.0
19 0x0013 Holding RW u16 Sélection du déclencheur du mode de sécurité.
Uniquement pour WB-MR6C v.3
0 : perte de communication ou perte d’alimentation basse tension
1 : perte d’alimentation basse tension
2 : perte de communication
1.18.4
20 0x0014 Holding RW u16 Input 1 Temps d’anti-rebond [ms] 0 - 2000 (50)
0 - 250 (50) avant le micrologiciel 1.19.0
0 - 100 (50) avant le micrologiciel 1.17.8
1.13.0
21 0x0015 Entrée 2
22 0x0016 Entrée 3
23 0x0017 Entrée 4
24 0x0018 Entrée 5
25 0x0019 Entrée 6
27 0x001B Entrée 0
32 0x0020 L’entrée ⚡ RO u16 Input 1 Compteur d’activations de l’entrée 0–65535, avec retour cyclique à zéro
Erreur : 0
33 0x0021 Entrée 2
34 0x0022 Entrée 3
35 0x0023 Entrée 4
36 0x0024 Entrée 5
37 0x0025 Entrée 6
39 0x0027 Entrée 0
40 0x0028 L’entrée RO u32 Input 1 Partie entière de la fréquence du signal x1.52588*10-05, Hz
Erreur : 0
1.15.0
42 0x002A Entrée 2
44 0x002C Entrée 3
46 0x002E Entrée 4
48 0x0030 Entrée 5
50 0x0032 Entrée 6
54 0x0036 Entrée 0
41 0x0029 L’entrée RO u16 Input 1 Partie fractionnaire de la fréquence du signal : 1 Hz = 65536 (2^16) Erreur : 0
43 0x002B Entrée 2
45 0x002D Entrée 3
47 0x002F Entrée 4
49 0x0031 Entrée 5
51 0x0033 Entrée 6
55 0x0037 Entrée 0
96 0x0060 Discrète
l’entrée ⚡
RO bool Canal 1 État réel du relais 0 — ouvrir,
1 — fermé
1.24.0
97 0x0061 Canal 2
98 0x0062 Canal 3
99 0x0063 Canal 4
100 0x0064 Canal 5
101 0x0065 Canal 6
464 0x01D0 L’entrée ⚡ RO u16 Input 1 Compteur d’appuis courts 0–65535, avec retour cyclique à zéro 1.17.0
465 0x01D1 Entrée 2
466 0x01D2 Entrée 3
467 0x01D3 Entrée 4
468 0x01D4 Entrée 5
469 0x01D5 Entrée 6
471 0x01D7 Entrée 0
480 0x01E0 L’entrée ⚡ RO u16 Input 1 Compteur d’appuis longs 0–65535, avec retour cyclique à zéro
481 0x01E1 Entrée 2
482 0x01E2 Entrée 3
483 0x01E3 Entrée 4
484 0x01E4 Entrée 5
485 0x01E5 Entrée 6
487 0x01E7 Entrée 0
496 0x01F0 L’entrée ⚡ RO u16 Input 1 Compteur de doubles appuis 0–65535, avec retour cyclique à zéro
497 0x01F1 Entrée 2
498 0x01F2 Entrée 3
499 0x01F3 Entrée 4
500 0x01F4 Entrée 5
501 0x01F5 Entrée 6
503 0x01F7 Entrée 0
512 0x0200 L’entrée ⚡ RO u16 Input 1 Compteur d’appuis courts suivis d’un appui long 0–65535, avec retour cyclique à zéro
513 0x0201 Entrée 2
514 0x0202 Entrée 3
515 0x0203 Entrée 4
516 0x0204 Entrée 5
517 0x0205 Entrée 6
519 0x0207 Entrée 0
384 - 447 0x0180 - 0x01BF Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation 0 1.9.0
544 - 607 0x0220 - 0x025F Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour les appuis courts 0 1.17.0
608 - 671 0x0260 - 0x029F Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour les appuis longs 0
672 - 735 0x02A0 - 0x02DF Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour les doubles appuis 0
736 - 799 0x02E0 - 0x031F Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour les appuis courts suivis d’un appui long 0
800 - 863 0x0320 - 0x035F Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour le relâchement du bouton 0 1.19.0
864 - 927 0x0360 - 0x039F Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour la fermeture du bouton 0
930 0x03A2 Holding RW u16 Canal 1 Réglage de l’état sûr de la sortie

0 : désactivée (contacts NO ouverts)
1 : activée (contacts NO fermés)

1.18.4
931 0x03A3 Canal 2
932 0x03A4 Canal 3
933 0x03A5 Canal 4
934 0x03A6 Canal 5
935 0x03A7 Canal 6
938 0x03AA Holding RW u16 Canal 1 Action de la sortie à l’entrée en Safety Mode

0 : ne rien faire
1 : mettre la sortie dans l’état sûr
2 : régler la sortie selon l’état de l’entrée (uniquement en mode d’entrée 1 : interrupteur bistable)

1.18.4
939 0x03AB Canal 2
940 0x03AC Canal 3
941 0x03AD Canal 4
942 0x03AE Canal 5
943 0x03AF Canal 6
946 0x03B2 Holding RW u16 Canal 1 Commande par les entrées en Safety Mode

0 : ne pas bloquer
1 : bloquer en Safety Mode
2 : autoriser uniquement en Safety Mode

1.18.4
947 0x03B3 Canal 2
948 0x03B4 Canal 3
949 0x03B5 Canal 4
950 0x03B6 Canal 5
951 0x03B7 Canal 6
1100 0x044C Holding RW u16 Input 1 Durée d’appui long [ms].

Un appui plus long que cette valeur est considéré comme long
500 - 5000 (1000) 1.17.0
1101 0x044D Entrée 2
1102 0x044E Entrée 3
1103 0x044F Entrée 4
1104 0x0450 Entrée 5
1105 0x0451 Entrée 6
1107 0x0453 Entrée 0
1140 0x0474 Holding RW u16 Input 1 Délai d’attente du second appui [ms].

Si aucun second appui n’a lieu pendant cet intervalle, l’appui est simple. Réglez sur 0 pour désactiver tous les types d’appuis sauf les courts et les longs
0 - 2000 (300)
1141 0x0475 Entrée 2
1142 0x0476 Entrée 3
1143 0x0477 Entrée 4
1144 0x0478 Entrée 5
1145 0x0479 Entrée 6
1147 0x047B Entrée 0
Fonctions de temporisation
1760 0x06E0 Holding RW u16 Canal 1 Fonction de temporisation 0 : inutilisée
1 : retard à l’activation
2 : retard à la désactivation
3 : activer pendant une durée définie
4 : désactiver pendant une durée définie
5 : cycle ON/OFF
6 : activer pendant une durée définie (avec réinitialisation par commande)
7 : désactiver pendant une durée définie (avec réinitialisation par commande)

Les valeurs 6 et 7 nécessitent le micrologiciel 1.28.0 ou ultérieur
1.25.0
1761 0x06E1 Canal 2
1762 0x06E2 Canal 3
1763 0x06E3 Canal 4
1764 0x06E4 Canal 5
1765 0x06E5 Canal 6
1768 0x06E8 Holding RW u16 Canal 1 Retard à l’activation (×0.1 s) 1...65000 (30) 1.25.0
1769 0x06E9 Canal 2
1770 0x06EA Canal 3
1771 0x06EB Canal 4
1772 0x06EC Canal 5
1773 0x06ED Canal 6
1776 0x06F0 Holding RW u16 Canal 1 Retard à la désactivation (×0.1 s) 1...65000 (30) 1.25.0
1777 0x06F1 Canal 2
1778 0x06F2 Canal 3
1779 0x06F3 Canal 4
1780 0x06F4 Canal 5
1781 0x06F5 Canal 6
1784 0x06F8 Holding RW u16 Canal 1 Activation temporaire (×0.1 s) 1...65000 (30) 1.25.0
1785 0x06F9 Canal 2
1786 0x06FA Canal 3
1787 0x06FB Canal 4
1788 0x06FC Canal 5
1789 0x06FD Canal 6
1792 0x0700 Holding RW u16 Canal 1 Désactivation temporaire (×0.1 s) 1...65000 (30) 1.25.0
1793 0x0701 Canal 2
1794 0x0702 Canal 3
1795 0x0703 Canal 4
1796 0x0704 Canal 5
1797 0x0705 Canal 6
1800 0x0708 Holding RW u16 Canal 1 Durée du cycle ON (s) 1...65000 (3) 1.25.0
1801 0x0709 Canal 2
1802 0x070A Canal 3
1803 0x070B Canal 4
1804 0x070C Canal 5
1805 0x070D Canal 6
1808 0x0710 Holding RW u16 Canal 1 Durée du cycle OFF (s) 1...65000 (3) 1.25.0
1809 0x0711 Canal 2
1810 0x0712 Canal 3
1811 0x0713 Canal 4
1812 0x0714 Canal 5
1813 0x0715 Canal 6
1864 0x0748 L’entrée RO u16 Canal 1 Temps restant de la temporisation active ×0.1 s (fonctions 1–4, 6 et 7)
×1 s (fonction 5)
Erreur : 0
1.25.0
1865 0x0749 Canal 2
1866 0x074A Canal 3
1867 0x074B Canal 4
1868 0x074C Canal 5
1869 0x074D Canal 6
Commande d’actionneur
16 0x0010 Coil ⚡ RW bool Ouverture A1 Commande d’ouverture/fermeture de l’actionneur.

Écrivez 1 dans le registre d’ouverture de l’actionneur pour l’ouvrir. Le registre reste à 1 jusqu’à la fin du mouvement.
Écrivez 0 pour arrêter l’ouverture.
La fermeture fonctionne de la même manière.

0, 1 1.21.0
17 0x0011 Fermeture A1
18 0x0012 Ouverture A2
19 0x0013 Fermeture A2
20 0x0014 Ouverture A3
21 0x0015 Fermeture A3
1280 0x0500 Holding RW u16 Actionneur 1 Activer la commande d’actionneur.

Lorsqu’elle est activée, la commande directe des relais par les registres de bobines ou les entrées est ignorée. Seuls les registres d’actionneurs et la matrice d’affectation des actionneurs commandent ces sorties.
L’actionneur 1 utilise la sortie 1 pour l’ouverture et la sortie 2 pour la fermeture. L’actionneur 2 utilise les sorties 3 et 4 ; l’actionneur 3 utilise les sorties 5 et 6.

0, 1 (0) 1.21.0
1281 0x0501 Actionneur 2
1282 0x0502 Actionneur 3
1284 0x0504 Holding RW u16 Actionneur 1 Action de l’actionneur à la mise sous tension du module à relais.

0 : aucune action
1 : ouvrir
2 : fermer

1.21.0
1285 0x0505 Actionneur 2
1286 0x0506 Actionneur 3
1288 0x0508 Holding RW u16 Actionneur 1 Action de l’actionneur à l’entrée en Safety Mode.

0 : aucune action
1 : ouvrir
2 : fermer

1.21.0
1289 0x0509 Actionneur 2
1290 0x050A Actionneur 3
1292 0x050C Holding RW u16 Actionneur 1 Commande de l’actionneur par les entrées en Safety Mode

0 : ne pas bloquer
1 : bloquer en Safety Mode
2 : autoriser uniquement en Safety Mode

1.21.0
1293 0x050D Actionneur 2
1294 0x050E Actionneur 3
1328 0x0530 Holding RW u16 Actionneur 1 Temps d’ouverture de l’actionneur

0, 10–6000, dixièmes de seconde
(100 = 10 s)
À partir du micrologiciel 1.24.0, utilisez 0 ou 10–6000 en dixièmes de seconde. Zéro maintient la sortie activée sans limite de durée jusqu’à sa désactivation manuelle. Les valeurs supérieures à 0 et inférieures à 10 sont ignorées

1.21.0
1329 0x0531 Actionneur 2
1330 0x0532 Actionneur 3
1332 0x0534 Holding RW u16 Actionneur 1 Temps de fermeture de l’actionneur

0, 10–6000, dixièmes de seconde
(100 = 10 s)
À partir du micrologiciel 1.24.0, utilisez 0 ou 10–6000 en dixièmes de seconde. Zéro maintient la sortie activée sans limite de durée jusqu’à sa désactivation manuelle. Les valeurs supérieures à 0 et inférieures à 10 sont ignorées

1.21.0
1333 0x0535 Actionneur 2
1334 0x0536 Actionneur 3
1336 0x0538 Holding RW u16 Actionneur 1 Délai d’inversion du sens (temps mort)

50–10000 ms
(500)

1.21.0
1337 0x0539 Actionneur 2
1338 0x053A Actionneur 3
1400 - 1431 0x0578 - 0x0597 Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour les appuis courts de commande d’actionneur 0 1.21.0
1432 - 1463 0x0598 - 0x05B7 Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour les appuis longs de commande d’actionneur 0
1464 - 1495 0x05B8 - 0x05D7 Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour les doubles appuis de commande d’actionneur 0
1496 - 1527 0x05D8 - 0x05F7 Holding RW u16 Registres de la matrice d’affectation pour les appuis courts suivis d’un appui long de commande d’actionneur 0
Temporisations
1728 0x06C0 Holding RW u16 Canal 1 Délai à la mise sous tension (×0.1 s) 0...9990 (0) 1.24.0
1729 0x06C1 Canal 2
1730 0x06C2 Canal 3
1731 0x06C3 Canal 4
1732 0x06C4 Canal 5
1733 0x06C5 Canal 6
1736 0x06C8 Holding RW u16 Canal 1 Délai de redémarrage (×0.1 s) 0...9990 (0) 1.24.0
1737 0x06C9 Canal 2
1738 0x06CA Canal 3
1739 0x06CB Canal 4
1740 0x06CC Canal 5
1741 0x06CD Canal 6
1744 0x06D0 L’entrée RO u16 Canal 1 Temporisation du délai à la mise sous tension (×0.1 s) x0.1, c
Erreur : 0
1.24.0
1745 0x06D1 Canal 2
1746 0x06D2 Canal 3
1747 0x06D3 Canal 4
1748 0x06D4 Canal 5
1749 0x06D5 Canal 6
1752 0x06D8 L’entrée RO u16 Canal 1 Temporisation du délai de redémarrage x0.1, c
Erreur : 0
1.24.0
1753 0x06D9 Canal 2
1754 0x06DA Canal 3
1755 0x06DB Canal 4
1756 0x06DC Canal 5
1757 0x06DD Canal 6
Paramètres de connexion, version du micrologiciel et autres registres de service
Adresse Paramètres du registre Description Valeurs Remarque
Déc. Hex. Type Accès Format
Paramètres de connexion
110 0x006E Holding RW u16 Débit en bauds RS-485.
Réglage des paramètres de connexion RS-485
×100, bauds
12 — 1200 bit/s,
24 — 2400 bit/s,
48 — 4800 bit/s,
96 — 9600 bit/s,
192 — 19200 bit/s,
384 — 38400 bit/s,
576 — 57600 bit/s,
1152 — 115200 bit/s
111 0x006F Holding RW u16 Réglage de parité RS-485 0 — aucune parité (none),
1 — impaire,
2 — paire
112 0x0070 Holding RW u16 Bits d’arrêt RS-485
Voir : tolérance des bits d’arrêt
1, 2
128 0x0080 Holding RW u16 Adresse Modbus de l’appareil (détails)
Modèle de l’appareil et version du micrologiciel
200-205 0x00C8 - 0x00CD L’entrée RO string Modèle d’appareil
206-219 0x00CE - 0x00DB L’entrée RO string Extension du modèle de l’appareil. Lisez 20 registres (200–219) pour obtenir le modèle de l’appareil Uniquement dans les micrologiciels prenant en charge Fast Modbus
220-244 0x00DC - 0x00F4 L’entrée RO string Empreinte du commit de compilation du micrologiciel et nom de la branche (2 caractères par registre)
250-265 0x00FA - 0x0109 L’entrée RO string Version du micrologiciel
266-269 0x010A - 0x010D L’entrée RO u64 Extension du numéro de série
270-271 0x010E - 0x010F L’entrée RO u32 Numéro de série
290-301 0x0122 - 0x012D L’entrée RO string Signature du micrologiciel
320 0x0140 L’entrée RO u16 Version du micrologiciel au format numérique (détails) MAJOR Uniquement dans les micrologiciels prenant en charge Fast Modbus
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 L’entrée RO u32 Version du micrologiciel au format numérique Uniquement dans les micrologiciels prenant en charge Fast Modbus
326-327 0x0146 - 0x0147 L’entrée RO u32 Version du micrologiciel au format big-endian Uniquement dans les micrologiciels prenant en charge Fast Modbus
Autres informations
104-105 0x0068 - 0x0069 L’entrée RO u32 Durée de fonctionnement depuis le démarrage secondes
120 0x0078 Holding RW u16 Redémarrer l’appareil sans sauvegarder l’état Toute valeur non nulle redémarre l’appareil
129 0x0081 Holding RW u16 Passer en mode de mise à jour du micrologiciel pendant 2 minutes Toute valeur non nulle active le mode de mise à jour du micrologiciel
330-337 0x014A - 0x0151 L’entrée RO string Version du chargeur de démarrage
130 0x0082 Holding RW u16 Désactiver le voyant Status 0 — activé
1 — désactivé
131 0x0083 Holding RW u16 Passer en mode de mise à jour du micrologiciel avec les paramètres de communication actuels.
Pour vérifier si le micrologiciel et le chargeur de démarrage prennent en charge cette fonction, lisez ce registre. Si la lecture réussit et renvoie 0, la fonction est prise en charge.
L’écriture de 1 active le mode de mise à jour du micrologiciel À partir du micrologiciel 1.20.4
113 0x0071 Holding RW u16 Délai avant réponse à une requête Modbus ms
0…254 (0)
Uniquement dans les micrologiciels prenant en charge Fast Modbus
114 0x0072 Holding RW u16 Lecture continue malgré les adresses de registres absentes 0 — désactivé
1 — activé
2 — activé de façon persistante après redémarrage
Uniquement dans les micrologiciels prenant en charge Fast Modbus
121 0x0079 L’entrée RO u16 Tension d’alimentation actuelle mV
122 0x007A L’entrée RO u16 Tension d’alimentation minimale depuis le démarrage, sans moyenne mV
125 0x007D L’entrée RO u16 Tension d’alimentation actuelle, sans moyenne mV
119 0x0077 L’entrée RO u16 Tension d’alimentation minimale du microcontrôleur depuis le démarrage, avant calcul de moyenne mV
123 0x007B L’entrée RO u16 Tension d’alimentation du microcontrôleur mV
124 0x007C L’entrée RO s16 Température interne du microcontrôleur x0.1, °C
304-319 0x0130-0x013F L’entrée RO string Numéro de lot de l’appareil.

Disponible uniquement sur les appareils fabriqués à partir du 21 janvier 2026.

À partir du micrologiciel 1.23.0
64256-64383 0xFB00-0xFB7F L’entrée RO u16 FlashFS : espace libre par page octets À partir du micrologiciel 1.23.0
64384-64511 0xFB80-0xFBFF L’entrée RO u16 FlashFS : taille totale des fichiers actuels par page octets
64512-64639 0xFC00-0xFC7F L’entrée RO u16 FlashFS : fragmentation des pages 0…100 %
0 — toutes les données sont actuelles,
100 — aucune donnée actuelle
64640-64767 0xFC80-0xFCFF L’entrée RO u16 FlashFS : compteur d’effacements des pages
65402 0xFF7A Holding RW u16 Rétablir les paramètres par défaut de l’appareil. Les paramètres de communication sont conservés.
L’appareil redémarre après la réinitialisation.
L’écriture de 1 réinitialise les paramètres À partir du micrologiciel 1.22.0
65504 0xFFE0 L’entrée RO u16 Utilisation maximale de la pile octets
0 — pile corrompue
À partir du micrologiciel 1.23.0
65505 0xFFE1 L’entrée RO u16 RAM libre octets
65506 0xFFE2 L’entrée RO u16 RAM utilisée octets
65507 0xFFE3 L’entrée RO u16 Taille de la pile octets
65508 0xFFE4 L’entrée RO u16 Cause de la dernière réinitialisation du microcontrôleur 1 — LPWR,
2 — WWDG,
3 — IWDG,
4 — SFT,
5 — POR,
6 — PIN,
7 — OBL,
8 — V18PWR
À partir du micrologiciel 1.23.0
65509 0xFFE5 L’entrée RO u32 Compteur de mises à jour du micrologiciel À partir du micrologiciel 1.23.0

Les registres des paramètres de communication RS-485 sont pris en charge à partir du micrologiciel 1.6.0