DocumentationWB-MR6CU v.2
Module relais compact à 6 canaux RS-485 Modbus RTU
Références de commande couvertes (1)
WB-MR6CU v.2— Module relais compact à 6 canaux RS-485 Modbus RTU
Présentation
Le WB-MR6CU v.2 est un module à six relais pour l’automatisation industrielle et domestique. Il commande directement des luminaires LED et fluorescents, des lampes à incandescence et d’autres charges nominales jusqu’à 10 A (2 kW). Il peut aussi servir de module de sorties polyvalent.
Chaque sortie peut supporter un courant continu jusqu’à 16 A et un courant d’appel jusqu’à 80 A. Du fait de la conception du bornier, le courant de commutation nominal total de chaque groupe de trois sorties est de 20 A.
Choisissez le module relais et la protection des charges en fonction du type de charge, du courant permanent et du courant d’appel.
Différences par rapport à la version précédente
Différence par rapport au WB-MR6CU v.1 :
- Le WB-MR6CU v.2 utilise des relais de capacité supérieure ; le courant de commutation maximal de chaque sortie est de 16 A sous 230 VAC.
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Alimentation électrique | |
| Tension d’alimentation | 9–28 V DC |
| Puissance consommée |
|
| Outputs | |
| Nombre de sorties | 6 |
| Type de sortie | Contacts de relais mécaniques |
| Configuration des contacts | Marche/arrêt, normalement ouverts |
| Disposition des sorties | Deux groupes de trois sorties, avec une borne commune pour chaque groupe |
| Tension de commutation maximale, AC | 250 V |
| Tension de commutation maximale, DC | 30 V |
| Courant de commutation nominal par sortie sous 230 V AC | 10 A |
| Courant de commutation maximal par sortie sous 230 V AC | 16 A |
| Courant d’appel maximal (20 ms) sous 230 V AC | 80 A |
| Courant de commutation nominal total par groupe de trois sorties relais sous 230 V AC | 20 A |
| Résistance des contacts | < 100 mΩ |
| Matériau des contacts | AgSnO2 |
| Tension de tenue diélectrique entre bobine et contacts du relais | 4000 V AC (1 minute) |
| Tension de tenue diélectrique entre contacts ouverts du relais | 1000 V AC (1 minute) |
| Durée de vie en manœuvres | 100000 manœuvres avec une charge de 10 A / 230 V AC |
| Caractéristiques détaillées | HF32FV-16/5-HLTF(590) |
| Fiche technique | HF32FV-16.pdf |
| Entrées | |
| Nombre d’entrées | Aucune entrée |
| Temporisations | |
| Startup Delay When Power On (s) | 0–999 s ; valeur par défaut : 0 s |
| Restart Delay After Output Turn Off (s) | 0–999 s ; valeur par défaut : 0 s |
| Voyants | |
| LED | Voir la section Voyants |
| Commande | |
| Interface de commande | RS-485 |
| Isolation de l’interface | Sans isolation galvanique |
| Protocole de communication | Modbus RTU ; adresse configurable par logiciel ; les paramètres d’usine figurent sur l’étiquette |
| Paramètres de l’interface RS-485 | Configurables par logiciel ; valeurs par défaut :
débit — 9600 bit/s ; données — 8 bits ; parité — aucune (N) ; bits d’arrêt — 2 |
| Délai de disponibilité après mise sous tension | ~2 s |
| Conditions de fonctionnement | |
| Température de l’air ambiant | −40 à +80 °C |
| Humidité relative | Jusqu’à 95 %, sans condensation |
| Classification climatique selon GOST 15150-69 | O2.1* |
| Durée de garantie | 2 ans |
| Durée de service | 8 ans |
| Borniers et sections des conducteurs | |
| Section recommandée des conducteurs munis d’embouts de câblage isolés | entrées de commande : 0.35–1 mm2 — embout simple ; 0.35–0.5 mm2 — embout double,
bornes de puissance : jusqu’à 2.5 mm2 — embout simple ; jusqu’à 1.5 mm2 — embout double |
| Longueur standard du manchon de l’embout | 8 mm |
| Couple de serrage des vis | entrées de commande : 0.2 N·m,
bornes de puissance : 0.5 N·m |
| Dimensions | |
| Largeur en modules DIN | 2 |
| Dimensions hors tout (L × l × H) | 36 × 90 × 58 mm |
| Poids (boîte comprise) | 135 g |
Principe de fonctionnement
Voyants
Le module possède des voyants qui indiquent son état sans connexion à un contrôleur :
- S (vert) indique la communication Modbus. Il s’allume lorsque l’alimentation basse tension est présente et clignote pendant l’interrogation RS-485. Avec les événements Fast Modbus activés, il clignote plus fréquemment. Il clignote une fois par seconde en mode chargeur d’amorçage et rapidement pendant le chargement du micrologiciel.
- 1–6 (orange) — état des sorties : allumé lorsque les contacts du relais sont fermés.
Outputs
Le module contient six relais HF32FV-16/5-HLTF(590) à contacts normalement ouverts. Les sorties sont réparties en deux groupes, chacun ayant sa borne commune, COM1 ou COM2. Choisissez les charges et dispositifs de protection selon la capacité de commutation admissible et le type de charge.
Safety Mode
Safety Mode peut arrêter un processus en cas de perte de commande du module, par exemple si le câble RS-485 est sectionné. Tenez compte de la perte de communication avec le contrôleur lors de la conception des systèmes de commande ; voir Configuration de Safety Mode.
Actuator Control
Malgré la vaste gamme d’actionneurs à commande numérique, les actionneurs commandés par commutation du secteur restent courants pour les rideaux, stores, volets, écrans de projection, registres d’air, vannes à boisseau sphérique et appareils similaires. Leur principale exigence est d’empêcher l’activation simultanée de Open et Close.
La fonction Actuator Control du module combine deux relais en une seule commande et utilise un interverrouillage logiciel pour empêcher leur activation simultanée. Elle insère aussi un délai de 500 ms lors de l’inversion de sens et active les relais pendant la durée configurée (10 secondes par défaut).
Pour la sécurité de l’actionneur, les commandes des coils des relais sont ignorées dans ce mode. Ces sorties ne peuvent être commandées que par les registres Actuator Control.
Actuator Control est désactivé par défaut. Activez-le dans les paramètres avant utilisation ; les temporisations s’y configurent aussi.
Temporisations
Startup Delay When Power On (s) démarre au lancement du micrologiciel, environ 2.5 s après l’application de l’alimentation basse tension. Il active les sorties successivement afin de protéger les circuits d’alimentation contre le cumul des courants d’appel.
Restart Delay After Output Turn Off (s) démarre à la désactivation du relais. Il protège les charges sensibles aux commutations fréquentes, telles que les compresseurs et pompes.
Les temporisations sont configurées séparément pour chaque sortie relais.
Fonctions de temporisation des sorties
Les fonctions de temporisation activent ou désactivent les sorties du module selon une séquence temporelle définie.
La commande directe et les fonctions de temporisation peuvent être utilisées dans un même module. Chaque sortie ne peut avoir qu’une seule fonction de temporisation. Les sorties sont configurées indépendamment ; modifier une sortie n’affecte pas les autres.
Chaque sortie relais prend en charge les fonctions de temporisation suivantes : On Delay, Off Delay, Switch on for a time, Switch on for a time (with command reset), Switch off for a time, Switch off for a time (with command reset), On/Off Cycle.
Configurez les temporisations des sorties dans les paramètres de l’appareil.
Installation
Montez l’appareil sur un rail DIN standard de 35 mm. Le bornier V+ GND A B au pas de 3.5 mm raccorde l’alimentation et le bus RS-485. Utilisez une topologie de bus RS-485 correctement terminée pour une communication fiable.
Si les appareils du bus RS-485 utilisent des alimentations différentes, interconnectez leurs bornes GND.
Utilisez du fil souple multibrin muni d’embouts de câblage isolés (NSHVI).
Dénudez l’isolant sur la longueur du manchon, ou un peu plus puis coupez le fil qui dépasse après sertissage. Utilisez une pince à sertir les embouts. Un embout serti protège les brins du serrage à vis et assure la connexion.
Ne serrez pas excessivement les vis des bornes : une force excessive endommage la borne à vis.
La commutation des relais augmente brièvement la consommation ; choisissez une alimentation avec une réserve suffisante. Pour de longs câbles d’alimentation, tenez compte de la chute de tension.
Les entrées numériques s’activent lorsqu’elles sont reliées à iGND. Le courant est faible (~2 mA) ; tout type de bouton ou d’interrupteur adapté peut donc être utilisé. La longueur et la section du câble ne sont pas critiques pour la détection des contacts. Pour limiter les perturbations des câbles de puissance voisins, utilisez une paire torsadée et reliez iGND au second conducteur de la paire. En savoir plus sur le raccordement des bornes iGND/GND.
La section des fils aux bornes à vis des sorties relais doit être adaptée à la charge commutée. Les bornes à vis acceptent des sections de 2.5–4 mm2.
Installez le module relais conformément aux exigences de sécurité électrique et empêchez tout contact accidentel avec les bornes haute tension sous tension. Utilisez-le dans les conditions environnementales spécifiées.
Exemple d’installation
Le schéma montre les raccordements des charges au WB-MR6CU.
Dans cet exemple, le câblage en amont et en aval du module relais est protégé par un disjoncteur de 10 A. Choisissez son calibre selon la section des conducteurs installés et le courant de commutation maximal du module.
Le schéma raccorde un chauffe-eau, un ventilateur, une lampe LED et une lampe à incandescence aux sorties K1, K2, K5 et K6. Les sorties sont commandées via RS-485.
Raccordement d’actionneurs de rideaux
Avant de raccorder un actionneur de rideau, activez Actuator Control pour les sorties utilisées ! Une configuration incorrecte peut activer les deux relais simultanément et endommager certains actionneurs.
Un actionneur de rideau utilise deux relais, généralement raccordés à la phase secteur L et aux fils Open et Close de l’actionneur. Celui-ci est aussi raccordé au neutre N et à la terre de protection PE. Vérifiez toujours le câblage proposé par rapport à la documentation de l’actionneur.
Jusqu’à trois actionneurs de rideaux peuvent être raccordés à un WB-MR6CU v.2.
| Actionneur | Outputs |
|---|---|
| 1 | K1 — ouvrir ; K2 — fermer |
| 2 | K3 — ouvrir ; K4 — fermer |
| 3 | K5 — ouvrir ; K6 — fermer |
Configuration
Méthodes de configuration
- Définissez les paramètres dans l’interface web du contrôleur Wiren Board, sous Settings → Configs → Serial devices driver configuration. Si ces éléments de menu ne sont pas disponibles, vérifiez le niveau d’accès actuel.
- Écrivez les paramètres dans les registres Modbus du module depuis la console du contrôleur avec modbus-utils-rpc ou modbus_client.
- Sans contrôleur Wiren Board, utilisez le configurateur web des appareils Wiren Board ou un logiciel Modbus compatible sur un ordinateur équipé d’un adaptateur USB vers RS-485.
Nos appareils évoluent en permanence. Si des paramètres décrits dans ce manuel sont absents, mettez à jour le micrologiciel de l’appareil et le logiciel du contrôleur.
États des sorties à la mise sous tension
Les comportements suivants sont disponibles à la mise sous tension :
- Safe state (par défaut) — après la mise sous tension, les sorties suivent le paramètre Output Safe State;
- Restore last state — enregistre le dernier état des sorties et le rétablit au retour de l’alimentation.
Safety Mode
Safety Mode peut arrêter un processus en cas de perte de commande du module, par exemple si le câble RS-485 est sectionné. Tenez compte des pertes de communication lors de la conception des systèmes de commande.
La temporisation de sécurité redémarre après chaque paquet Modbus traité correctement. À expiration de l’intervalle configuré, le relais passe en Safety Mode ; le fonctionnement normal reprend au rétablissement de la communication. La valeur par défaut est 0, ce qui désactive Safety Mode.
Actuator Control
Pour utiliser un actionneur, sélectionnez le mode de sortie correspondant dans l’onglet Actuator Control. Les temps d’ouverture/fermeture, la pause d’inversion de sens, les actions à la mise sous tension et en mode de sécurité deviennent alors disponibles.
Les sorties d’un même module peuvent utiliser des modes différents : par exemple, K1 et K2 peuvent commander un actionneur tandis que K3–K6 fonctionnent normalement.
Configuration des temporisations de protection
Dans les paramètres de l’appareil, ouvrez Protective Functions et réglez les Startup Delay When Power On (s) ou l’ Restart Delay After Output Turn Off (s) pour la sortie relais correspondante.
Configuration des temporisations des sorties
Dans les paramètres de l’appareil, ouvrez Timers, sélectionnez une fonction et configurez sa durée pour la sortie relais correspondante.
- Exemples de configuration des temporisations de protection et de fonctionnement
-
Configuration des temporisations de protection dans l’interface web du contrôleur Wiren Board -
Configuration des temporisations des relais dans l’interface web du contrôleur Wiren Board
Interface web du contrôleur Wiren Board
Sélection d’un modèle
Pour afficher l’appareil dans l’onglet Devices dans l’interface web du contrôleur Wiren Board, ajoutez-le automatiquement par recherche d’appareils RS-485 ou manuellement en sélectionnant le modèle :
- version logicielle actuelle — WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6,
- versions logicielles antérieures — WB-MR6CU.
Commande de l’appareil et consultation des valeurs
L’interface web permet de commander les sorties et de consulter les valeurs de l’appareil. Choisissez les canaux affichés dans les paramètres de l’appareil wb-mqtt-serial.
Utilisez les interrupteurs virtuels K1–K6 de l’interface web pour commander les sorties correspondantes du WB-MR6CU et surveiller leur état.
Le panneau affiche aussi la tension d’alimentation et le numéro de série du WB-MR6CU.
Fonctionnement Modbus
Les appareils Wiren Board utilisent Modbus RTU sur l’interface physique RS-485.
Toutes les principales commandes Modbus de lecture et d’écriture d’un ou de plusieurs registres sont prises en charge.
Le module peut être configuré :
- dans l’interface web du contrôleur Wiren Board ;
- avec le configurateur web des appareils Wiren Board ;
- avec des logiciels tiers.
Paramètres du port par défaut
| Valeur par défaut |
Nom du paramètre dans l’interface web |
Paramètre |
|---|---|---|
| 9600 | Débit en bauds | Débit en bauds, bit/s |
| 8 | Bits de données | Nombre de bits de données |
| Aucune | Parité | Parité |
| 2 | Bits d’arrêt | Nombre de bits d’arrêt |
Dans le micrologiciel actuel, le réglage Bits d’arrêt est facultatif : l’appareil fonctionne aussi correctement lorsque son nombre de bits d’arrêt diffère de celui du maître Modbus.
Pour une réponse plus rapide, nous recommandons d’augmenter le débit à 115200 bit/s; configurez les mêmes paramètres de communication sur le maître Modbus
Adresse Modbus
Chaque appareil du bus doit avoir une adresse unique comprise entre 1 et 247. L’adresse attribuée en usine figure sur les étiquettes du boîtier (couvercle supérieur, côté ou dessous). Les appareils d’un même lot de production reçoivent des adresses différentes ; ceux d’une même commande auront donc généralement des adresses différentes.
L’adresse peut être détectée, modifiée ou réinitialisée avec les outils du contrôleur Wiren Board ou un logiciel de configuration Modbus compatible.
Extension Fast Modbus
Fast Modbus étend le Modbus standard avec une détection rapide des appareils Wiren Board sur RS-485 et l’interrogation des événements.
Ces fonctions sont activées par une commande spéciale du maître ; les appareils Wiren Board restent donc compatibles avec les équipements tiers.
Tous les registres ne prennent pas en charge la génération d’événements. Consultez la table des registres : les registres compatibles sont marqués ⚡. Voir Fast Modbus.
Table des registres
Table des registres du module relais
Mises à jour du micrologiciel et réinitialisation des paramètres
Les appareils Wiren Board prennent en charge les mises à jour du micrologiciel via Modbus. Cela permet de corriger les défauts sur le site d’installation et, lorsque c’est techniquement possible, d’ajouter des fonctions. Les paramètres enregistrés dans l’appareil sont conservés lors d’une mise à jour du micrologiciel.
Instructions :
- Mise à jour du micrologiciel (tutoriel vidéo)
- Réinitialisation des paramètres
- Réglage des paramètres de connexion
- Adresse Modbus : recherche, réinitialisation ou modification
- Mise à jour du chargeur d’amorçage
Les nouvelles versions du micrologiciel figurent dans le journal des modifications du micrologiciel de l’appareil.
Problèmes connus
Problèmes connus
Révisions matérielles
Historique des révisions
Dépannage
Perturbations des relais et contacteurs
Les relais et contacteurs peuvent perturber les appareils voisins. Lors de la commutation de charges, en particulier inductives, les contacts génèrent des transitoires haute fréquence d’amplitudes de plusieurs kilovolts, susceptibles de se coupler à d’autres circuits. Les circuits d’amortissement suppriment ces transitoires, réduisant les perturbations et améliorant la stabilité des équipements.
Images et plans de l’appareil
