DocumentaciónWB-MRPS6/S
Módulo de relés de potencia de 6 canales
Referencias de pedido incluidas (1)
WB-MRPS6/S
Finalidad
Los módulos de relé de seis canales WB-MRPS6 conmutan cargas de potencia de uso general, incluidas cargas inductivas y capacitivas: luminarias LED, lámparas incandescentes, fuentes de alimentación conmutadas, aplicaciones PDU y equipos similares.
Los módulos admiten una corriente máxima de 16 A (carga nominal de 10 A) y pueden utilizarse sin contactores intermedios.
No es adecuado para conmutar cargas trifásicas según los requisitos citados, porque los contactos deben estar enclavados mecánicamente para esa aplicación (GOST 30011.4.1, apartado 7.2.1.1.5).
Para seleccionar el relé, consulte Recomendaciones para seleccionar relés.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Alimentación | |
| Tensión de alimentación | 9–28 V DC |
| Consumo de energía |
|
| Outputs | |
| Número de salidas | 6 |
| Tipo de salida | Contactos de relés mecánicos |
| Configuración de los contactos | Dos posiciones, normalmente abierto (COM y NO) |
| Disposición de las salidas | 6 salidas conectadas a contactos de relé |
| Tensión máxima de conmutación, AC | 250 V |
| Tensión máxima de conmutación, DC | 30 V |
| Corriente nominal de conmutación por salida a 230 V AC | 10 A |
| Corriente máxima de conmutación por salida a 230 V AC | 16 A |
| Corriente máxima de conmutación por salida, DC | 16 A a 24 V; 10 A a 30 V (carga resistiva, temperatura ambiente, vida útil de 20 000–50 000 operaciones de conmutación) |
| Corriente máxima de arranque (20 ms) a 230 V AC | 165 A |
| Resistencia de los contactos | < 100 mΩ |
| Material de los contactos | W+AgSnO2 |
| Tensión de rigidez dieléctrica entre la bobina del relé y los contactos | 5000 VAC (1 minuto) |
| Tensión de rigidez dieléctrica entre contactos de relé abiertos | 1250 VAC (1 minuto) |
| Vida útil de funcionamiento | 12 000 operaciones a 16 A / 230 VAC |
| Especificaciones detalladas | HF115F-S |
| Ficha técnica | HF115F-S.pdf |
| Entradas | |
| Ninguno | |
| Retardos | |
| Startup Delay When Power On (s) | 0–999 s; valor predeterminado: 0 s |
| Restart Delay After Output Turn Off (s) | 0–999 s; valor predeterminado: 0 s |
| Indicadores | |
| LED | Consulte Indicadores |
| Control | |
| Interfaz de control | RS-485 |
| Aislamiento de la interfaz | Sin aislamiento |
| Protocolo de comunicación | Modbus RTU; dirección configurable por software; los ajustes de fábrica figuran en la etiqueta |
| Parámetros de la interfaz RS-485 | Configurable por software; valores predeterminados:
velocidad en baudios — 9600 bit/s; datos — 8 bits; paridad — ninguna (N); bits de parada — 2 |
| Tiempo hasta estar listo tras el encendido | ~2 s |
| Condiciones de funcionamiento | |
| Temperatura del aire ambiente | −40 a +80 °C |
| Humedad relativa | Hasta el 95%, sin condensación |
| Clasificación climática según GOST 15150-69 | O2.1* |
| Garantía | 2 años |
| Vida útil | 8 años |
| Borneros y secciones de los conductores | |
| Sección recomendada del conductor con punteras aisladas | entradas de control: 0.35–1 mm2 — puntera individual; 0.35–0.5 mm2 — puntera doble,
entradas de alimentación: hasta 2.5 mm2 — puntera simple; hasta 1.5 mm2 — puntera doble |
| Longitud estándar del manguito de la puntera | 8 mm |
| Par de apriete de los tornillos | entradas de control: 0.2 N·m,
salidas de alimentación: 0.5 N·m |
| Dimensiones | |
| Anchura, módulos DIN | 3 |
| Dimensiones totales (L × An × Al) | 53 × 90 × 58 mm |
| Peso (incluida la caja) | 195 g |
Principio de funcionamiento
Indicadores
El módulo dispone de indicadores que muestran su estado sin conectarlo a un controlador:
- S (verde) — estado de la comunicación Modbus: se ilumina al aplicar alimentación de baja tensión y parpadea durante las consultas por RS-485. En dispositivos con eventos habilitados en Fast Modbus ⚡ el indicador parpadea con más frecuencia que durante la consulta secuencial porque los eventos se consultan más rápidamente. En el modo de cargador de arranque, parpadea una vez por segundo; durante la carga del firmware, parpadea rápidamente.
- 1–6 (naranja) — estado de las salidas: encendido cuando los contactos del relé están cerrados.
Entradas
NO hay entradas digitales.
Outputs
El módulo dispone de seis salidas de relé normalmente abiertas e independientes. La corriente permitida para las cargas DC se especifica en especificaciones técnicas. Para conocer la potencia y el tipo de carga permitidos, consulte Recomendaciones para seleccionar relés.
Safety Mode
Safety Mode puede detener un proceso si se pierde el control del módulo, por ejemplo, si se corta el cable RS-485. Tenga en cuenta la pérdida de comunicación con el controlador al diseñar sistemas de control (consulte Configuración de Safety Mode)
Actuator Control
A pesar de la amplia gama de actuadores con control digital, los actuadores conmutados mediante tensión de red siguen siendo habituales en cortinas, persianas, contraventanas, pantallas de proyección, compuertas de aire, válvulas de bola y dispositivos similares. Su principal requisito de control es impedir la activación simultánea de Open y Close.
La función Actuator Control del módulo combina dos relés en un único control y utiliza un enclavamiento por software para impedir que ambos relés se activen simultáneamente. También introduce un retardo de 500 ms al invertir el sentido y activa los relés durante el tiempo configurado (10 segundos de forma predeterminada).
Por seguridad del actuador, en este modo se ignoran los comandos de bobina de los relés. Estas salidas solo pueden controlarse mediante los registros Actuator Control.
Actuator Control está desactivado de forma predeterminada. Actívelo en los ajustes antes de utilizarlo; los retardos también se configuran allí.
Retardos
Startup Delay When Power On (s) se inicia cuando arranca el firmware del dispositivo, aproximadamente 2.5 s después de aplicar la alimentación de baja tensión. Activa las salidas secuencialmente para proteger los circuitos de alimentación frente a la suma de las corrientes de arranque.
Restart Delay After Output Turn Off (s) comienza cuando el relé se apaga. Protege las cargas sensibles a conmutaciones frecuentes, como compresores y bombas.
Los retardos se configuran por separado para cada salida de relé.
Funciones de temporización de las salidas
Las funciones de temporización encienden o apagan las salidas del módulo según una secuencia temporal definida.
Las funciones de control directo y temporizador se pueden utilizar en el mismo módulo. Cada salida solo puede tener una función de temporizador. Las salidas se configuran de forma independiente; cambiar una salida no afecta a las demás. Más información sobre las funciones de temporizador de los módulos de relé.
Cada salida de relé admite las siguientes funciones de temporización: On Delay, Off Delay, Switch on for a time, Switch on for a time (with command reset), Switch off for a time, Switch off for a time (with command reset), On/Off Cycle.
Configuración de los temporizadores de salida.
Instalación
Monte el dispositivo en un carril DIN estándar de 35 mm. El bornero V+ GND A B, con paso de 3.5 mm, conecta la alimentación y el bus de comunicación RS-485. Un cableado correcto del bus es esencial para una comunicación fiable; consulte Cableado y conexión del bus RS-485.
Si los dispositivos del bus RS-485 utilizan distintas fuentes de alimentación, sus bornes GND deben interconectarse. Consulte Puesta a tierra de los dispositivos Wiren Board y conexión de GND e iGND.
Utilice cable flexible multifilar con punteras aisladas (NSHVI).
Pele el aislamiento hasta la longitud del casquillo, o un poco más y recorte el conductor que sobresalga después del crimpado. Utilice una crimpadora para punteras. Una puntera crimpada protege los hilos de la abrazadera de tornillo y asegura la conexión.
No apriete excesivamente los tornillos de los bornes: una fuerza excesiva daña el borne de tornillo.
La conmutación de los relés aumenta brevemente el consumo de potencia (consulte las especificaciones). Elija una fuente con una reserva de potencia adecuada. Para cables de alimentación largos, tenga en cuenta caída de tensión a lo largo del cable.
La sección del conductor en los bornes de tornillo de las salidas de relé debe ser adecuada para la carga conmutada. Los bornes de tornillo admiten 2.5–4 mm2. Instale el módulo de relé de forma que cumpla los requisitos de seguridad eléctrica y evite el contacto accidental con bornes de alta tensión energizados. Utilice el dispositivo en las condiciones ambientales recomendadas.
Ejemplo de instalación
El esquema muestra una forma de conectar las cargas al WB-MRPS6 Ejemplo de instalación del WB-MRPS6.
En este ejemplo, el cableado anterior y posterior al relé está protegido por un interruptor automático de 10 A. Seleccione su corriente nominal según la sección del conductor instalado y la corriente máxima de conmutación del módulo.
El esquema conecta un calentador de agua, un ventilador, una lámpara LED y una lámpara incandescente a K1–K4. Las salidas se controlan mediante RS-485.
Conexión de actuadores de cortinas
Antes de conectar un actuador de cortinas, active Actuator Control para las salidas utilizadas. Una configuración incorrecta puede energizar ambos relés simultáneamente y dañar algunos actuadores.
Un actuador de cortina utiliza dos relés, normalmente conectados a la fase L de la red y a los hilos Open y Close del actuador. El actuador también se conecta al neutro N y a la tierra de protección PE. Compruebe siempre el cableado propuesto con la documentación del actuador.
Pueden conectarse hasta tres actuadores de cortina a un WB-MRPS6.
| Actuador | Outputs |
|---|---|
| 1 | K1 - abrir, K2 - cerrar |
| 2 | K3 - abrir, K4 - cerrar |
| 3 | K5 - abrir, K6 - cerrar |
Configuración
Métodos de configuración
- Configure los parámetros en la interfaz web del controlador Wiren Board, en Settings → Configs → Serial devices driver configuration. Si estos elementos no están disponibles, compruebe su nivel de acceso.
- Escriba los ajustes en Registros Modbus del módulo desde la consola del controlador mediante la utilidad modbus-utils-rpc o modbus_client.
- Sin un controlador Wiren Board, utilice Configurador web de dispositivos Wiren Board o con otro software; consulte Uso de dispositivos Modbus de Wiren Board sin controlador. Necesitará un ordenador con un convertidor de interfaz: USB-RS485.
Nuestros dispositivos se mejoran continuamente. Si faltan ajustes descritos en este manual, actualice el firmware del dispositivo y el software del controlador.
Estados de las salidas al encender
Están disponibles los siguientes comportamientos al encender:
- Safe state (predeterminado) — después de encender, las salidas siguen el ajuste Output Safe State;
- Restore last state — guarda el último estado de la salida y lo restablece cuando vuelve la alimentación.
Safety Mode
Safety Mode puede detener un proceso si se pierde el control del módulo, por ejemplo, debido a un corte del cable RS-485. Tenga en cuenta la pérdida de comunicación al diseñar los sistemas de control.
El temporizador de seguridad se reinicia después de cada paquete Modbus recibido y procesado correctamente. El módulo entra en Safety Mode cuando transcurre el tiempo configurado. El funcionamiento normal se reanuda cuando se restablece la comunicación. El tiempo de espera predeterminado es de 10 segundos.
Cada salida tiene un estado de seguridad configurable y puede configurarse para adoptarlo cuando se pierda la comunicación.
El comportamiento del control mediante entradas puede configurarse:
- Don't change — el control desde las entradas permanece habilitado si ya lo estaba.
- Block in safe mode — las entradas no pueden controlar los relés.
- Allow only in safe mode — el control mediante entradas bloqueado durante el funcionamiento normal queda disponible en el modo seguro.
Actuator Control
Para utilizar un actuador, seleccione el modo de salida correspondiente en la pestaña Actuator Control. Quedarán disponibles los tiempos de apertura/cierre, la pausa de cambio de dirección, las acciones al encender y las acciones en Safety Mode.
Las salidas de un mismo módulo pueden utilizar modos diferentes: por ejemplo, K1 y K2 pueden controlar un actuador mientras K3–K6 funcionan de forma normal.
Configuración de los retardos de protección
En los ajustes del dispositivo, abra Protective Functions y establezca los Startup Delay When Power On (s) o Restart Delay After Output Turn Off (s) para la salida de relé correspondiente.
Configuración de los temporizadores de salida
En los ajustes del dispositivo, abra Timers, seleccione una función y configure su duración para la salida de relé correspondiente.
- Ejemplos de configuración de retardos de protección y temporizadores
-
Configuración de los retardos de protección en la interfaz web del controlador Wiren Board -
Configuración de los temporizadores de relé en la interfaz web del controlador Wiren Board
Interfaz web del controlador Wiren Board
Selección de una plantilla
Para mostrar el dispositivo en la pestaña Devices de la interfaz web del controlador Wiren Board, añádalo automáticamente mediante la búsqueda de dispositivos Wiren Board en RS-485 o manualmente, seleccionando la plantilla WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6.
Control del dispositivo y visualización de valores
La interfaz web permite controlar las salidas del dispositivo y consultar las lecturas. Para cambiar los canales mostrados, edite la configuración del dispositivo en ajustes del controlador wb-mqtt-serial.
- Interfaz web del controlador Wiren Board
-
Controles e indicadores de WB-MRPS6 -
Controles de actuadores en Actuator Control
Funcionamiento Modbus
Los dispositivos Wiren Board utilizan Modbus RTU. La conexión física utiliza el RS-485.
interfaz. Se admiten todas las órdenes principales de lectura y escritura de uno o varios registros. Consulte la lista en el Descripción del protocolo Modbus.
El módulo puede configurarse:
- en la interfaz web del controlador Wiren Board;
- mediante el Configurador web de dispositivos Wiren Board;
- mediante software de terceros.
Ajustes predeterminados del puerto
| Valor predeterminado |
Nombre del parámetro en la interfaz web |
Parámetro |
|---|---|---|
| 9600 | Velocidad en baudios | Velocidad en baudios, bit/s |
| 8 | Bits de datos | Número de bits de datos |
| Ninguno | Paridad | Paridad |
| 2 | Bits de parada | Número de bits de parada |
En el firmware actual, establecer Bits de parada es opcional: el dispositivo también funciona correctamente cuando su número de bits de parada difiere del ajuste del maestro Modbus.
Para una respuesta más rápida, recomendamos aumentar la velocidad en baudios a 115200 bit/s; consulte Ajustes de los parámetros de comunicación
Dirección Modbus
Cada dispositivo del bus debe tener una dirección única entre 1 y 247. La dirección asignada de fábrica está impresa en las etiquetas de la carcasa (tapa superior, lateral o parte inferior). A los dispositivos de un lote de producción se les asignan direcciones diferentes, por lo que los dispositivos de un mismo pedido suelen tener direcciones distintas.
Para obtener instrucciones sobre cómo buscar, cambiar o restablecer la dirección, consulte Dirección Modbus del dispositivo Wiren Board.
Extensión Fast Modbus
Fast Modbus amplía el Modbus estándar con detección rápida de dispositivos Wiren Board en RS-485 y consultas de eventos.
Estas funciones se activan mediante una orden especial del maestro, por lo que los dispositivos Wiren Board mantienen la compatibilidad con equipos de terceros.
No todos los registros admiten la generación de eventos. Compruebe el mapa de registros: los registros que admiten eventos están marcados con ⚡. Consulte Fast Modbus.
Mapa de registros
Mapa de registros del módulo de relé
Actualizaciones del firmware y restablecimiento de ajustes
Los dispositivos Wiren Board admiten actualizaciones de firmware mediante Modbus. Esto permite corregir errores en el lugar de instalación y, cuando resulta técnicamente posible, añadir nuevas funciones. Los ajustes almacenados en el dispositivo se conservan durante la actualización del firmware.
Instrucciones:
- Actualización del firmware ()
- Restablecimiento de ajustes
- Ajustes de los parámetros de conexión
- Dirección Modbus: buscar, restablecer o cambiar
- Actualización del gestor de arranque
Las nuevas versiones del firmware se enumeran en el historial de cambios del firmware.
Problemas conocidos
Revisiones de hardware
Solución de problemas
Interferencias de relés y contactores
Los relés y contactores pueden generar interferencias en dispositivos cercanos. Al conmutar cargas, especialmente inductivas, los contactos generan transitorios de alta frecuencia con amplitudes de varios kilovoltios, que pueden acoplarse a otros circuitos. Los circuitos amortiguadores suprimen estos transitorios, reducen las interferencias y mejoran la estabilidad del equipo. Consulte Interferencias al conmutar cargas inductivas
Imágenes y planos del dispositivo
CorelDRAW 2018 (fuente: Ubuntu): Archivo: WB-Library.cdr.zip
Visio:
- Dispositivos Wiren Board: Archivo: WB-Visio-Lib.zip.
- Carcasas, interruptores automáticos, contactores y otros símbolos de terceros.
SVG: Archivo: WB-Library.svg.zip
Autocad 2013 DXF: Archivo: WB-MRPS6.dxf.zip
PDF de Autocad: Archivo: WB-MRPS6.pdf
Biblioteca de símbolos esquemáticos para AutoCAD Electrical: Archivo: Wirenboard-AE-base.zip