WB-MRPS6/S

Questa pagina descrive la revisione hardware più recente con l'ultimo firmware stabile. Se il dispositivo utilizza un firmware precedente, aggiornarlo quando possibile (vedere Aggiornamento del firmware).

Descrizione

I moduli relè a sei canali WB-MRPS6 commutano carichi di potenza generici, compresi carichi induttivi e capacitivi: apparecchi di illuminazione LED, lampade a incandescenza, alimentatori switching, applicazioni PDU e apparecchiature simili.

I moduli supportano una corrente massima di 16 A (carico nominale di 10 A) e possono essere utilizzati senza contattori intermedi.

Non adatto alla commutazione di carichi trifase secondo i requisiti citati, poiché per questa applicazione i contatti devono essere interbloccati meccanicamente (GOST 30011.4.1, punto 7.2.1.1.5).

Per la scelta del relè, vedere Raccomandazioni per la scelta dei relè.

Caratteristiche tecniche

Parametro	Valore
Alimentazione elettrica
Tensione di alimentazione	9–28 V DC
Consumo energetico	tutti i relè disattivati — 0.5 W; tutti i relè attivati — 3 W; picco — fino a 8 W per 20 ms.
Outputs
Numero di uscite	6
Tipo di uscita	Contatti di relè meccanici
Configurazione dei contatti	A due posizioni, normalmente aperto (COM e NO)
Disposizione delle uscite	6 uscite collegate ai contatti dei relè
Tensione massima di commutazione, AC	250 V
Tensione massima di commutazione, DC	30 V
Corrente nominale di commutazione per uscita a 230 V AC	10 A
Corrente massima di commutazione per uscita a 230 V AC	16 A
Corrente massima di commutazione per uscita, DC	16 A a 24 V; 10 A a 30 V (carico resistivo, temperatura ambiente, durata di 20 000–50 000 operazioni di commutazione)
Corrente massima di spunto (20 ms) a 230 V AC	165 A
Resistenza dei contatti	< 100 mΩ
Materiale dei contatti	W+AgSnO2
Tensione di tenuta dielettrica tra bobina e contatti del relè	5000 VAC (1 minuto)
Tensione di tenuta dielettrica tra i contatti aperti del relè	1250 VAC (1 minuto)
Durata operativa	12 000 operazioni a 16 A / 230 VAC
Specifiche dettagliate	HF115F-S
Scheda tecnica	HF115F-S.pdf
Ingressi
None
Ritardi
Startup Delay When Power On (s)	0–999 s; valore predefinito: 0 s
Restart Delay After Output Turn Off (s)	0–999 s; valore predefinito: 0 s
Indicatori
LED	Vedere Indicatori
Controllo
Interfaccia di controllo	RS-485
Isolamento dell'interfaccia	Non isolato
Protocollo di comunicazione	Modbus RTU; indirizzo configurabile via software; le impostazioni di fabbrica sono stampate sull'etichetta
Parametri dell'interfaccia RS-485	Configurabili via software; valori predefiniti: velocità di trasmissione — 9600 bit/s; dati — 8 bit; parità — nessuna (N); bit di stop — 2
Pronto dopo l'accensione	~2 s
Condizioni di esercizio
Temperatura dell'aria ambiente	da −40 a +80 °C
Umidità relativa	Fino al 95%, senza condensa
Classificazione climatica secondo GOST 15150-69	O2.1*
Garanzia	2 anni
Vita utile	8 anni
Morsettiere e sezioni dei conduttori
Sezione consigliata dei conduttori con puntalini isolati	ingressi di controllo: 0.35–1 mm² — puntalino singolo; 0.35–0.5 mm² — puntalino doppio, ingressi di alimentazione: fino a 2.5 mm² — puntalino singolo; fino a 1.5 mm² — puntalino doppio
Lunghezza standard del manicotto del puntalino	8 mm
Coppia di serraggio delle viti	ingressi di controllo: 0.2 N·m, uscite di potenza: 0.5 N·m
Dimensioni
Larghezza, moduli DIN	3
Dimensioni complessive (L × W × H)	53 × 90 × 58 mm
Peso (scatola inclusa)	195 g

Principio di funzionamento

Indicatori

Il modulo dispone di indicatori che ne mostrano lo stato senza collegarlo a un controllore:

S (verde) — stato della comunicazione Modbus: si accende quando viene applicata l’alimentazione a bassa tensione e lampeggia durante l’interrogazione tramite RS-485. Nei dispositivi con eventi abilitati in Fast Modbus ⚡ l'indicatore lampeggia più frequentemente rispetto all'interrogazione sequenziale perché gli eventi vengono interrogati più rapidamente. In modalità bootloader lampeggia una volta al secondo; durante il caricamento del firmware lampeggia rapidamente.
1–6 (arancioni) — stato delle uscite: accesi quando i contatti del relè sono chiusi.

Ingressi

NON sono presenti ingressi digitali.

Outputs

Il modulo dispone di sei uscite relè indipendenti normalmente aperte. La corrente consentita per i carichi DC è specificata nelle specifiche tecniche. Per la potenza e il tipo di carico consentiti, vedere Raccomandazioni per la scelta dei relè.

Safety Mode

Safety Mode può arrestare un processo se si perde il controllo del modulo, ad esempio se il cavo RS-485 viene interrotto. Considerare la perdita di comunicazione con il controllore nella progettazione dei sistemi di controllo (vedere Configurazione di Safety Mode)

Actuator Control

Nonostante l' ampia gamma di attuatori con controllo digitale, gli attuatori comandati mediante commutazione della rete rimangono comuni per tende, veneziane, tapparelle, schermi di proiezione, serrande d'aria, valvole a sfera e dispositivi simili. Il requisito principale del controllo è impedire l'attivazione simultanea di Open e Close.

Actuator Control del modulo combina due relè in un unico comando e utilizza un interblocco software per impedirne l'eccitazione simultanea. Inserisce inoltre un ritardo di 500 ms all'inversione della direzione ed eccita i relè per la durata configurata (10 secondi per impostazione predefinita).

Per la sicurezza dell'attuatore, in questa modalità i comandi coil dei relè vengono ignorati. Queste uscite possono essere controllate soltanto tramite i registri Actuator Control.

Actuator Control è disabilitato per impostazione predefinita. Abilitarlo nelle impostazioni prima dell'uso; anche i ritardi si configurano nelle impostazioni.

Ritardi

Startup Delay When Power On (s) inizia quando si avvia il firmware del dispositivo, circa 2.5 s dopo l'applicazione dell'alimentazione a bassa tensione. Accende le uscite in sequenza per proteggere i circuiti di alimentazione dalle correnti di spunto combinate.

Restart Delay After Output Turn Off (s) inizia quando il relè si spegne. Protegge i carichi sensibili a commutazioni frequenti, come compressori e pompe.

I ritardi vengono configurati separatamente per ogni uscita relè.

Funzioni temporizzate delle uscite

Le funzioni temporizzate accendono o spengono le uscite del modulo secondo una sequenza temporale definita.

Il controllo diretto e le funzioni temporizzate possono essere utilizzati nello stesso modulo. Ogni uscita può avere una sola funzione temporizzata. Le uscite vengono configurate indipendentemente; modificare un'uscita non influisce sulle altre. Ulteriori informazioni sulle funzioni temporizzate dei moduli relè.

Ogni uscita relè supporta queste funzioni temporizzate: On Delay, Off Delay, Switch on for a time, Switch on for a time (with command reset), Switch off for a time, Switch off for a time (with command reset), On/Off Cycle.

Configurazione dei temporizzatori delle uscite.

Installazione

Montare il dispositivo su una guida DIN standard da 35 mm. La morsettiera V+ GND A B, con passo di 3.5 mm, collega l'alimentazione e il bus di comunicazione RS-485. Il corretto cablaggio del bus è essenziale per una comunicazione affidabile; vedere Cablaggio e collegamento del bus RS-485.

Se i dispositivi sul bus RS-485 utilizzano alimentatori diversi, i loro morsetti GND devono essere collegati tra loro. Vedere Messa a terra dei dispositivi Wiren Board e collegamento di GND e iGND.

Utilizzare conduttori flessibili a trefoli con puntalini isolati (NSHVI).

Rimuovere l'isolamento per la lunghezza del manicotto oppure rimuoverne un po' di più e tagliare il filo sporgente dopo la crimpatura. Utilizzare una pinza crimpatrice per puntalini. Il puntalino crimpato protegge i trefoli dal morsetto a vite e rende sicuro il collegamento.

Non serrare eccessivamente le viti dei morsetti: una forza eccessiva danneggia il morsetto a vite.

La commutazione dei relè aumenta brevemente il consumo energetico (vedere le specifiche). Scegliere un alimentatore con una riserva di potenza adeguata. Per cavi di alimentazione lunghi, tenere conto della caduta di tensione lungo il cavo.

La sezione dei conduttori nei morsetti a vite delle uscite relè deve essere adeguata al carico commutato. I morsetti a vite accettano 2.5–4 mm². Installare il modulo relè in conformità ai requisiti di sicurezza elettrica e impedire il contatto accidentale con i morsetti ad alta tensione sotto tensione. Utilizzare il dispositivo nelle condizioni ambientali raccomandate.

Esempio di installazione

Lo schema mostra una possibile modalità di collegamento dei carichi al WB-MRPS6 Esempio di installazione del WB-MRPS6.

In questo esempio, il cablaggio a monte e a valle del relè è protetto da un interruttore automatico da 10 A. Scegliere la corrente nominale in base alla sezione dei conduttori installati e alla corrente massima di commutazione del modulo.

Lo schema collega uno scaldacqua, un ventilatore, una lampada LED e una lampada a incandescenza a K1–K4. Le uscite sono controllate tramite RS-485.

Collegamento degli attuatori per tende

Esempio di collegamento di un attuatore per tende al WB-MRPS6

Prima di collegare un attuatore per tende, abilitare Actuator Control per le uscite utilizzate! Una configurazione errata può eccitare entrambi i relè contemporaneamente e danneggiare alcuni attuatori.

Un attuatore per tende utilizza due relè, generalmente collegati alla fase di rete L e ai fili Open e Close dell'attuatore. L'attuatore è inoltre collegato al neutro N e alla terra di protezione PE. Verificare sempre il cablaggio proposto rispetto alla documentazione dell'attuatore.

A un WB-MRPS6 si possono collegare fino a tre attuatori per tende.

Funzioni disponibili delle uscite
Attuatore	Outputs
1	K1 - apertura, K2 - chiusura
2	K3 - apertura, K4 - chiusura
3	K5 - apertura, K6 - chiusura

Configurazione

Metodi di configurazione

Impostare i parametri nell'interfaccia web del controllore Wiren Board in Settings → Configs → Serial devices driver configuration. Se queste voci non sono disponibili, verificare il livello di accesso.
Scrivere le impostazioni nei registri Modbus del modulo dalla console del controllore utilizzando l'utilità modbus-utils-rpc o modbus_client.
Senza un controllore Wiren Board, utilizzare il configuratore web dei dispositivi Wiren Board o altro software; vedere Utilizzo dei dispositivi Modbus Wiren Board senza controllore. È necessario un computer con un convertitore di interfaccia: USB-RS485.

I nostri dispositivi vengono costantemente migliorati. Se mancano impostazioni descritte in questo manuale, aggiornare il firmware del dispositivo e il software del controllore.

Stati delle uscite all'accensione

Configurazione degli stati dei relè all'accensione

Sono disponibili i seguenti comportamenti all'accensione:

Safe state (predefinito) — dopo l'accensione, le uscite seguono l'impostazione Output Safe State;
Restore last state — salva l'ultimo stato dell'uscita e lo ripristina al ritorno dell'alimentazione.

Safety Mode

Safety Mode può arrestare un processo se si perde il controllo del modulo, ad esempio in caso di interruzione del cavo RS-485. Considerare la perdita di comunicazione nella progettazione dei sistemi di controllo.

Il temporizzatore della modalità di sicurezza si riavvia dopo ogni pacchetto Modbus ricevuto ed elaborato correttamente. Il modulo entra in modalità di sicurezza allo scadere del tempo configurato. Il funzionamento normale riprende quando viene ripristinata la comunicazione. Il tempo di attesa predefinito è di 10 secondi.

Ogni uscita dispone di uno stato di sicurezza configurabile e può essere configurata per assumerlo in caso di perdita della comunicazione.

È possibile configurare il comportamento del controllo da ingresso:

Don't change — il comando dagli ingressi rimane abilitato se lo era già.
Block in safe mode — gli ingressi non possono controllare i relè.
Allow only in safe mode — il controllo tramite ingressi bloccato durante il funzionamento normale diventa disponibile in modalità di sicurezza.

Actuator Control

Configurazione del controllo dell'attuatore per K1 e K2

Per utilizzare un attuatore, selezionare la modalità di uscita corrispondente nella scheda Actuator Control. Diventano quindi disponibili i tempi di apertura/chiusura, la pausa per il cambio di direzione, le azioni all'accensione e quelle in modalità di sicurezza.

Le uscite di uno stesso modulo possono utilizzare modalità diverse: ad esempio, K1 e K2 possono controllare un attuatore mentre K3–K6 funzionano normalmente.

Configurazione dei ritardi di protezione

Nelle impostazioni del dispositivo, aprire Protective Functions e impostare i Startup Delay When Power On (s) o Restart Delay After Output Turn Off (s) per l'uscita relè corrispondente.

Configurazione dei temporizzatori delle uscite

Nelle impostazioni del dispositivo, aprire Timers, selezionare una funzione e configurarne la durata per l'uscita relè corrispondente.

Esempi di configurazione dei ritardi di protezione e dei temporizzatori
Configurazione dei ritardi di protezione nell'interfaccia web del controllore Wiren Board
Configurazione dei temporizzatori dei relè nell'interfaccia web del controllore Wiren Board

Interfaccia web del controllore Wiren Board

Selezione di un modello

Per visualizzare il dispositivo nella scheda Devices dell’interfaccia web del controllore Wiren Board, aggiungerlo automaticamente tramite la ricerca dei dispositivi Wiren Board su RS-485 oppure manualmente selezionando il modello WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6.

Controllo del dispositivo e visualizzazione dei valori

L'interfaccia web consente di controllare le uscite del dispositivo e visualizzare le letture. Per modificare i canali visualizzati, modificare la configurazione del dispositivo nelle impostazioni del driver wb-mqtt-serial.

Interfaccia web del controllore Wiren Board
Comandi e indicatori del WB-MRPS6
Comandi degli attuatori in Actuator Control

Funzionamento Modbus

I dispositivi Wiren Board utilizzano Modbus RTU. Il collegamento fisico utilizza l'interfaccia RS-485.

. Sono supportati tutti i principali comandi per la lettura e la scrittura di uno o più registri. Vedere l'elenco nella descrizione del protocollo Modbus.

Il modulo può essere configurato:

nell'interfaccia web del controllore Wiren Board;
utilizzando il configuratore web dei dispositivi Wiren Board;
utilizzando software di terze parti.

Impostazioni predefinite della porta

Valore predefinito	Nome del parametro nell'interfaccia web	Parametro
9600	Velocità di trasmissione	Velocità di trasmissione, bit/s
8	Bit di dati	Numero di bit di dati
None	Parità	Parità
2	Bit di stop	Numero di bit di stop

Nel firmware attuale, l'impostazione di Bit di stop è facoltativa: il dispositivo funziona correttamente anche quando il suo numero di bit di stop differisce dall'impostazione del master Modbus.

Per una risposta più rapida, si consiglia di aumentare la velocità di trasmissione a 115200 bit/s; vedere Impostazioni dei parametri di comunicazione

Indirizzo Modbus

Ogni dispositivo sul bus deve avere un indirizzo univoco da 1 a 247. L'indirizzo assegnato in fabbrica è stampato sulle etichette dell'involucro (coperchio superiore, lato o parte inferiore). Ai dispositivi di un lotto di produzione vengono assegnati indirizzi diversi, quindi i dispositivi di uno stesso ordine hanno generalmente indirizzi diversi.

Per istruzioni su come trovare, modificare o ripristinare l'indirizzo, vedere Indirizzo Modbus dei dispositivi Wiren Board.

Estensione Fast Modbus

Fast Modbus estende il Modbus standard con il rilevamento rapido dei dispositivi Wiren Board su RS-485 e l'interrogazione degli eventi.

Queste funzioni vengono abilitate da un comando speciale del master, quindi i dispositivi Wiren Board rimangono compatibili con apparecchiature di terze parti.

Non tutti i registri supportano la generazione di eventi. Controllare la mappa dei registri: quelli che supportano gli eventi sono contrassegnati con ⚡. Vedere Fast Modbus.

Mappa dei registri

Mappa dei registri del modulo relè

Aggiornamenti del firmware e ripristino delle impostazioni

I dispositivi Wiren Board supportano gli aggiornamenti del firmware tramite Modbus. Ciò consente di correggere errori sul luogo di installazione e, ove tecnicamente possibile, di aggiungere nuove funzioni. Le impostazioni memorizzate nel dispositivo vengono mantenute durante un aggiornamento del firmware.

Istruzioni:

Le nuove versioni del firmware sono elencate nel registro delle modifiche del firmware.

Problemi noti

Revisioni hardware

Cronologia delle revisioni

Risoluzione dei problemi

Interferenze generate da relè e contattori

Relè e contattori possono interferire con i dispositivi vicini. Durante la commutazione dei carichi, soprattutto induttivi, i contatti generano transitori ad alta frequenza con ampiezze di diversi kilovolt, che possono accoppiarsi ad altri circuiti. Le reti snubber sopprimono questi transitori, riducendo le interferenze e migliorando la stabilità delle apparecchiature. Vedere Interferenze nella commutazione di carichi induttivi

Immagini e disegni del dispositivo

CorelDRAW 2018 (carattere: Ubuntu): File: WB-Library.cdr.zip

Visio:

Dispositivi Wiren Board: File: WB-Visio-Lib.zip.
Involucri, interruttori automatici, contattori e altri simboli di terze parti.

SVG: File: WB-Library.svg.zip

Autocad 2013 DXF: File: WB-MRPS6.dxf.zip

Autocad PDF: File: WB-MRPS6.pdf

Libreria di simboli schematici AutoCAD Electrical: File: Wirenboard-AE-base.zip