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Mappa dei registri Modbus dei moduli relè

revisione 95873

Descrizione

Mappa dei registri per i moduli relè WB-MR3LV, WB-MR6LV, WB-MRPS6, WB-MRWL3, WB-MR6C v.2, WB-MR6C v.3, WB-MR6CU v.2 e WB-MRM2-mini v.2.

WB-MRWM2 utilizza una mappa dei registri diversa: Mappa dei registri WB-MRWM2.

Legenda
RO / RW Sola lettura / Lettura/scrittura
Mostrato in grassetto Valore predefinito del registro
xN Moltiplicare il valore del registro per questo fattore per ottenere il valore nelle unità indicate.

Se omesso, considerare 1

⚡ Questo registro supporta la trasmissione dei dati mediante eventi in Fast Modbus.
FW Versione firmware che ha introdotto il registro. Un campo vuoto indica che è sempre stato disponibile.
Errore: Valore in caso di errore
Cella grigia Registro di servizio: scopo, formato e contenuto possono cambiare nei firmware successivi
Registri comuni dei moduli relè
Indirizzo Parametri del registro Il canale Descrizione Valori FW
Dec Hex Tipo Accesso Formato
0 0x0000 Coil ⚡ RW bool Canale 1 Comando

Dal firmware 1.24.0, lo stato comandato e lo stato effettivo del relè sono memorizzati in registri separati, poiché ritardi e temporizzatori possono renderli diversi		 0 — aprire,
1 — chiudere
1 0x0001 Canale 2
2 0x0002 Canale 3
3 0x0003 Canale 4
4 0x0004 Canale 5
5 0x0005 Canale 6
100 0x0064 Coil WO bool Canale 1 Comando di spegnimento 1 — eseguire il comando 1.26.0
101 0x0065 Canale 2
102 0x0066 Canale 3
103 0x0067 Canale 4
104 0x0068 Canale 5
105 0x0069 Canale 6
108 0x006C Coil WO bool Canale 1 Comando di accensione 1 — eseguire il comando 1.26.0
109 0x006D Canale 2
110 0x006E Canale 3
111 0x006F Canale 4
112 0x0070 Canale 5
113 0x0071 Canale 6
116 0x0074 Coil WO bool Canale 1 Comando di inversione dello stato 1 — eseguire il comando 1.26.0
117 0x0075 Canale 2
118 0x0076 Canale 3
119 0x0077 Canale 4
120 0x0078 Canale 5
121 0x0079 Canale 6
0 0x0000 Discreto
l'ingresso ⚡		 RO bool Input 1 Stato dell’ingresso del relè

0 — aprire,
1 — chiuso,
Errore: 0

1 0x0001 Ingresso 2
2 0x0002 Ingresso 3
3 0x0003 Ingresso 4
4 0x0004 Ingresso 5
5 0x0005 Ingresso 6
7 0x0007 Ingresso 0
4 0x0004 L'ingresso RW u16 Stato dell’alimentazione esterna a bassa tensione
(Solo per moduli relè con alimentatore integrato)

0: alimentazione esterna non collegata
1: alimentazione esterna collegata

1.18.4
5 0x0005 Holding RW u16 Registro di servizio; deve essere 0 0
6 0x0006 Holding RW u16 Stati delle uscite all'accensione

0: impostare lo stato sicuro,
1: ripristinare l’ultimo stato,
2: impostare l’uscita in base allo stato dell’ingresso (solo nella modalità di ingresso 1: interruttore bistabile)

Gli stati sicuri delle uscite sono configurati nei registri 930–935.

Prima del firmware 1.18.4 esistevano solo le modalità 0 e 1. La modalità 0 si chiamava Do not restore relay state e i registri 930–935 non esistevano.

1.5.3
8 0x0008 Holding RW u16 Timeout di perdita della comunicazione [s] 1 - 65534
10
Per disabilitare Safety Mode, configurare i registri Output action on entering Safety Mode e Input control in Safety Mode
9 0x0009 Holding RW u16 Input 1 Modalità di funzionamento dell’ingresso.
Il registro 5 deve mantenere il valore predefinito (0).

0: pulsante momentaneo,
1: interruttore bistabile,
2: spegnimento di tutte le uscite,
3: controllo disabilitato; l’ingresso misura la frequenza,
4: controllo tramite la matrice di associazione,
5: non utilizzato
6: controllo tramite la matrice di associazione per i pulsanti
Prima del firmware 1.12.0, la modalità predefinita era 0

10 0x000A Ingresso 2
11 0x000B Ingresso 3
12 0x000C Ingresso 4
13 0x000D Ingresso 5
14 0x000E Ingresso 6
16 0x0010 Ingresso 0 Modalità di funzionamento dell’ingresso digitale 0

2: spegnimento di tutte le uscite,
3: controllo disabilitato; l’ingresso misura la frequenza,
4: controllo tramite la matrice di associazione,
6: controllo tramite la matrice di associazione per i pulsanti

1.9.0
19 0x0013 Holding RW u16 Selezione della condizione di attivazione della sicurezza.
Solo per WB-MR6C v.3		 0: perdita della comunicazione o dell’alimentazione a bassa tensione
1: perdita dell’alimentazione a bassa tensione
2: perdita della comunicazione		 1.18.4
20 0x0014 Holding RW u16 Input 1 Tempo di antirimbalzo [ms] 0 - 2000 (50)
0 - 250 (50) prima del firmware 1.19.0
0 - 100 (50) prima del firmware 1.17.8		 1.13.0
21 0x0015 Ingresso 2
22 0x0016 Ingresso 3
23 0x0017 Ingresso 4
24 0x0018 Ingresso 5
25 0x0019 Ingresso 6
27 0x001B Ingresso 0
32 0x0020 L'ingresso ⚡ RO u16 Input 1 Contatore delle attivazioni dell’ingresso 0–65535, con ritorno a zero al superamento del massimo
Errore: 0
33 0x0021 Ingresso 2
34 0x0022 Ingresso 3
35 0x0023 Ingresso 4
36 0x0024 Ingresso 5
37 0x0025 Ingresso 6
39 0x0027 Ingresso 0
40 0x0028 L'ingresso RO u32 Input 1 Parte intera della frequenza del segnale x1.52588*10-05, Hz
Errore: 0		 1.15.0
42 0x002A Ingresso 2
44 0x002C Ingresso 3
46 0x002E Ingresso 4
48 0x0030 Ingresso 5
50 0x0032 Ingresso 6
54 0x0036 Ingresso 0
41 0x0029 L'ingresso RO u16 Input 1 Parte frazionaria della frequenza del segnale: 1 Hz = 65536 (2^16) Errore: 0
43 0x002B Ingresso 2
45 0x002D Ingresso 3
47 0x002F Ingresso 4
49 0x0031 Ingresso 5
51 0x0033 Ingresso 6
55 0x0037 Ingresso 0
96 0x0060 Discreto
l'ingresso ⚡		 RO bool Canale 1 Stato effettivo del relè 0 — aprire,
1 — chiuso		 1.24.0
97 0x0061 Canale 2
98 0x0062 Canale 3
99 0x0063 Canale 4
100 0x0064 Canale 5
101 0x0065 Canale 6
464 0x01D0 L'ingresso ⚡ RO u16 Input 1 Contatore delle pressioni brevi 0–65535, con ritorno a zero al superamento del massimo 1.17.0
465 0x01D1 Ingresso 2
466 0x01D2 Ingresso 3
467 0x01D3 Ingresso 4
468 0x01D4 Ingresso 5
469 0x01D5 Ingresso 6
471 0x01D7 Ingresso 0
480 0x01E0 L'ingresso ⚡ RO u16 Input 1 Contatore delle pressioni lunghe 0–65535, con ritorno a zero al superamento del massimo
481 0x01E1 Ingresso 2
482 0x01E2 Ingresso 3
483 0x01E3 Ingresso 4
484 0x01E4 Ingresso 5
485 0x01E5 Ingresso 6
487 0x01E7 Ingresso 0
496 0x01F0 L'ingresso ⚡ RO u16 Input 1 Contatore delle doppie pressioni 0–65535, con ritorno a zero al superamento del massimo
497 0x01F1 Ingresso 2
498 0x01F2 Ingresso 3
499 0x01F3 Ingresso 4
500 0x01F4 Ingresso 5
501 0x01F5 Ingresso 6
503 0x01F7 Ingresso 0
512 0x0200 L'ingresso ⚡ RO u16 Input 1 Contatore delle pressioni brevi seguite da una pressione lunga 0–65535, con ritorno a zero al superamento del massimo
513 0x0201 Ingresso 2
514 0x0202 Ingresso 3
515 0x0203 Ingresso 4
516 0x0204 Ingresso 5
517 0x0205 Ingresso 6
519 0x0207 Ingresso 0
384 - 447 0x0180 - 0x01BF Holding RW u16 Registri della matrice di associazione 0 1.9.0
544 - 607 0x0220 - 0x025F Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per le pressioni brevi 0 1.17.0
608 - 671 0x0260 - 0x029F Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per le pressioni lunghe 0
672 - 735 0x02A0 - 0x02DF Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per le doppie pressioni 0
736 - 799 0x02E0 - 0x031F Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per le pressioni brevi seguite da una lunga 0
800 - 863 0x0320 - 0x035F Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per il rilascio del pulsante 0 1.19.0
864 - 927 0x0360 - 0x039F Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per la chiusura del pulsante 0
930 0x03A2 Holding RW u16 Canale 1 Impostazione dello stato sicuro dell’uscita

0: spento (contatti NO aperti)
1: acceso (contatti NO chiusi)

1.18.4
931 0x03A3 Canale 2
932 0x03A4 Canale 3
933 0x03A5 Canale 4
934 0x03A6 Canale 5
935 0x03A7 Canale 6
938 0x03AA Holding RW u16 Canale 1 Azione dell’uscita all’ingresso in Safety Mode

0: nessuna azione
1: impostare l’uscita allo stato sicuro
2: impostare l’uscita in base allo stato dell’ingresso (solo nella modalità di ingresso 1: interruttore bistabile)

1.18.4
939 0x03AB Canale 2
940 0x03AC Canale 3
941 0x03AD Canale 4
942 0x03AE Canale 5
943 0x03AF Canale 6
946 0x03B2 Holding RW u16 Canale 1 Controllo dagli ingressi in Safety Mode

0: non bloccare
1: bloccare in Safety Mode
2: consentire solo in Safety Mode

1.18.4
947 0x03B3 Canale 2
948 0x03B4 Canale 3
949 0x03B5 Canale 4
950 0x03B6 Canale 5
951 0x03B7 Canale 6
1100 0x044C Holding RW u16 Input 1 Durata della pressione lunga [ms].

Una pressione che dura più di questo valore è considerata lunga		 500 - 5000 (1000) 1.17.0
1101 0x044D Ingresso 2
1102 0x044E Ingresso 3
1103 0x044F Ingresso 4
1104 0x0450 Ingresso 5
1105 0x0451 Ingresso 6
1107 0x0453 Ingresso 0
1140 0x0474 Holding RW u16 Input 1 Tempo di attesa della seconda pressione [ms].

Se non si verifica una seconda pressione entro questo intervallo, la pressione è singola. Impostare 0 per disabilitare tutti i tipi di pressione tranne quella breve e quella lunga		 0 - 2000 (300)
1141 0x0475 Ingresso 2
1142 0x0476 Ingresso 3
1143 0x0477 Ingresso 4
1144 0x0478 Ingresso 5
1145 0x0479 Ingresso 6
1147 0x047B Ingresso 0
Funzioni di temporizzazione
1760 0x06E0 Holding RW u16 Canale 1 Funzione di temporizzazione 0: non utilizzata
1: ritardo all’accensione
2: ritardo allo spegnimento
3: accensione temporizzata
4: spegnimento temporizzato
5: ciclo ON/OFF
6: accensione temporizzata (con azzeramento del comando)
7: spegnimento temporizzato (con azzeramento del comando)

I valori 6 e 7 richiedono firmware 1.28.0 o successivo		 1.25.0
1761 0x06E1 Canale 2
1762 0x06E2 Canale 3
1763 0x06E3 Canale 4
1764 0x06E4 Canale 5
1765 0x06E5 Canale 6
1768 0x06E8 Holding RW u16 Canale 1 Ritardo all’accensione (×0.1 s) 1...65000 (30) 1.25.0
1769 0x06E9 Canale 2
1770 0x06EA Canale 3
1771 0x06EB Canale 4
1772 0x06EC Canale 5
1773 0x06ED Canale 6
1776 0x06F0 Holding RW u16 Canale 1 Ritardo allo spegnimento (×0.1 s) 1...65000 (30) 1.25.0
1777 0x06F1 Canale 2
1778 0x06F2 Canale 3
1779 0x06F3 Canale 4
1780 0x06F4 Canale 5
1781 0x06F5 Canale 6
1784 0x06F8 Holding RW u16 Canale 1 Accensione temporizzata (×0.1 s) 1...65000 (30) 1.25.0
1785 0x06F9 Canale 2
1786 0x06FA Canale 3
1787 0x06FB Canale 4
1788 0x06FC Canale 5
1789 0x06FD Canale 6
1792 0x0700 Holding RW u16 Canale 1 Spegnimento temporizzato (×0.1 s) 1...65000 (30) 1.25.0
1793 0x0701 Canale 2
1794 0x0702 Canale 3
1795 0x0703 Canale 4
1796 0x0704 Canale 5
1797 0x0705 Canale 6
1800 0x0708 Holding RW u16 Canale 1 Durata della fase ON del ciclo (s) 1...65000 (3) 1.25.0
1801 0x0709 Canale 2
1802 0x070A Canale 3
1803 0x070B Canale 4
1804 0x070C Canale 5
1805 0x070D Canale 6
1808 0x0710 Holding RW u16 Canale 1 Durata della fase OFF del ciclo (s) 1...65000 (3) 1.25.0
1809 0x0711 Canale 2
1810 0x0712 Canale 3
1811 0x0713 Canale 4
1812 0x0714 Canale 5
1813 0x0715 Canale 6
1864 0x0748 L'ingresso RO u16 Canale 1 Tempo residuo del temporizzatore attivo ×0.1 s (funzioni 1–4, 6 e 7)
×1 s (funzione 5)
Errore: 0		 1.25.0
1865 0x0749 Canale 2
1866 0x074A Canale 3
1867 0x074B Canale 4
1868 0x074C Canale 5
1869 0x074D Canale 6
Controllo degli attuatori
16 0x0010 Coil ⚡ RW bool Apertura A1 Controllo di apertura/chiusura dell’attuatore.

Scrivere 1 nel registro di apertura dell’attuatore per aprire. Il registro rimane a 1 fino al termine del movimento.
Scrivere 0 per arrestare l’apertura.
La chiusura funziona allo stesso modo.

0, 1 1.21.0
17 0x0011 Chiusura A1
18 0x0012 Apertura A2
19 0x0013 Chiusura A2
20 0x0014 Apertura A3
21 0x0015 Chiusura A3
1280 0x0500 Holding RW u16 Attuatore 1 Abilitazione del controllo dell’attuatore.

Quando è abilitato, il controllo diretto dei relè tramite registri coil o ingressi viene ignorato. Solo i registri degli attuatori e la relativa matrice di associazione controllano queste uscite.
L’attuatore 1 utilizza l’uscita 1 per l’apertura e l’uscita 2 per la chiusura. L’attuatore 2 utilizza le uscite 3 e 4; l’attuatore 3 utilizza le uscite 5 e 6.

 0, 1 (0) 1.21.0
1281 0x0501 Attuatore 2
1282 0x0502 Attuatore 3
1284 0x0504 Holding RW u16 Attuatore 1 Azione dell’attuatore all’alimentazione del modulo relè.

0: nessuna azione
1: aprire
2: chiudere

 1.21.0
1285 0x0505 Attuatore 2
1286 0x0506 Attuatore 3
1288 0x0508 Holding RW u16 Attuatore 1 Azione dell’attuatore all’ingresso in Safety Mode.

0: nessuna azione
1: aprire
2: chiudere

 1.21.0
1289 0x0509 Attuatore 2
1290 0x050A Attuatore 3
1292 0x050C Holding RW u16 Attuatore 1 Controllo dell’attuatore dagli ingressi in Safety Mode

0: non bloccare
1: bloccare in Safety Mode
2: consentire solo in Safety Mode

 1.21.0
1293 0x050D Attuatore 2
1294 0x050E Attuatore 3
1328 0x0530 Holding RW u16 Attuatore 1 Tempo di apertura dell’attuatore

0, 10–6000, decimi di secondo
(100 = 10 s)
Dal firmware 1.24.0, utilizzare 0 oppure 10–6000 in decimi di secondo. Zero lascia l’uscita attiva senza timeout finché non viene spenta manualmente. I valori maggiori di 0 e inferiori a 10 vengono ignorati

1.21.0
1329 0x0531 Attuatore 2
1330 0x0532 Attuatore 3
1332 0x0534 Holding RW u16 Attuatore 1 Tempo di chiusura dell’attuatore

0, 10–6000, decimi di secondo
(100 = 10 s)
Dal firmware 1.24.0, utilizzare 0 oppure 10–6000 in decimi di secondo. Zero lascia l’uscita attiva senza timeout finché non viene spenta manualmente. I valori maggiori di 0 e inferiori a 10 vengono ignorati

1.21.0
1333 0x0535 Attuatore 2
1334 0x0536 Attuatore 3
1336 0x0538 Holding RW u16 Attuatore 1 Ritardo di inversione della direzione (tempo morto)

50–10000 ms
(500)

 1.21.0
1337 0x0539 Attuatore 2
1338 0x053A Attuatore 3
1400 - 1431 0x0578 - 0x0597 Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per le pressioni brevi degli attuatori 0 1.21.0
1432 - 1463 0x0598 - 0x05B7 Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per le pressioni lunghe degli attuatori 0
1464 - 1495 0x05B8 - 0x05D7 Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per le doppie pressioni degli attuatori 0
1496 - 1527 0x05D8 - 0x05F7 Holding RW u16 Registri della matrice di associazione per le pressioni brevi seguite da una lunga degli attuatori 0
Ritardi
1728 0x06C0 Holding RW u16 Canale 1 Ritardo all’alimentazione (×0.1 s) 0...9990 (0) 1.24.0
1729 0x06C1 Canale 2
1730 0x06C2 Canale 3
1731 0x06C3 Canale 4
1732 0x06C4 Canale 5
1733 0x06C5 Canale 6
1736 0x06C8 Holding RW u16 Canale 1 Ritardo al riavvio (×0.1 s) 0...9990 (0) 1.24.0
1737 0x06C9 Canale 2
1738 0x06CA Canale 3
1739 0x06CB Canale 4
1740 0x06CC Canale 5
1741 0x06CD Canale 6
1744 0x06D0 L'ingresso RO u16 Canale 1 Temporizzatore del ritardo all’alimentazione (×0.1 s) x0.1, c
Errore: 0		 1.24.0
1745 0x06D1 Canale 2
1746 0x06D2 Canale 3
1747 0x06D3 Canale 4
1748 0x06D4 Canale 5
1749 0x06D5 Canale 6
1752 0x06D8 L'ingresso RO u16 Canale 1 Temporizzatore del ritardo al riavvio x0.1, c
Errore: 0		 1.24.0
1753 0x06D9 Canale 2
1754 0x06DA Canale 3
1755 0x06DB Canale 4
1756 0x06DC Canale 5
1757 0x06DD Canale 6
Impostazioni di comunicazione, versione del firmware e altri registri di servizio
Indirizzo Parametri del registro Descrizione Valori Si noti
Dec Hex Tipo Accesso Formato
Impostazioni di collegamento
110 0x006E Holding RW u16 Velocità di trasmissione RS-485.
Impostazioni dei parametri di collegamento RS-485 		×100, baud
12 — 1200 bit/s,
24 — 2400 bit/s,
48 — 4800 bit/s,
96 — 9600 bit/s,
192 — 19200 bit/s,
384 — 38400 bit/s,
576 — 57600 bit/s,
1152 — 115200 bit/s
111 0x006F Holding RW u16 Impostazione della parità RS-485 0 — nessuna parità (none),
1 — dispari,
2 — pari
112 0x0070 Holding RW u16 Bit di stop RS-485
Vedere: tolleranza dei bit di stop 		1, 2
128 0x0080 Holding RW u16 Indirizzo Modbus del dispositivo (dettagli)
Modello del dispositivo e versione del firmware
200-205 0x00C8 - 0x00CD L'ingresso RO string Modello dispositivo
206-219 0x00CE - 0x00DB L'ingresso RO string Estensione del modello del dispositivo. Leggere 20 registri (200–219) per ottenere il modello del dispositivo Solo nei firmware che supportano Fast Modbus
220-244 0x00DC - 0x00F4 L'ingresso RO string Hash del commit di compilazione del firmware e nome del ramo (2 caratteri per registro)
250-265 0x00FA - 0x0109 L'ingresso RO string Versione firmware
266-269 0x010A - 0x010D L'ingresso RO u64 Estensione del numero di serie
270-271 0x010E - 0x010F L'ingresso RO u32 Numero di serie
290-301 0x0122 - 0x012D L'ingresso RO string Firma del firmware
320 0x0140 L'ingresso RO u16 Versione del firmware in formato numerico (dettagli) MAJOR Solo nei firmware che supportano Fast Modbus
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 L'ingresso RO u32 Versione del firmware in formato numerico Solo nei firmware che supportano Fast Modbus
326-327 0x0146 - 0x0147 L'ingresso RO u32 Versione del firmware in formato big-endian Solo nei firmware che supportano Fast Modbus
Altre informazioni
104-105 0x0068 - 0x0069 L'ingresso RO u32 Tempo di funzionamento dall’avvio secondi
120 0x0078 Holding RW u16 Riavvio del dispositivo senza salvare lo stato Qualsiasi valore diverso da zero riavvia il dispositivo
129 0x0081 Holding RW u16 Passaggio alla modalità di aggiornamento del firmware per 2 minuti Qualsiasi valore diverso da zero attiva la modalità di aggiornamento del firmware
330-337 0x014A - 0x0151 L'ingresso RO string Versione del bootloader
130 0x0082 Holding RW u16 Disabilitazione del LED Status 0 — abilitato
1 — disabilitato
131 0x0083 Holding RW u16 Passaggio alla modalità di aggiornamento del firmware utilizzando le impostazioni di comunicazione correnti.
Per verificare se firmware e bootloader supportano questa funzione, leggere questo registro. Se la lettura riesce e restituisce 0, la funzione è supportata. 		La scrittura di 1 attiva la modalità di aggiornamento del firmware Dal firmware 1.20.4
113 0x0071 Holding RW u16 Ritardo prima della risposta a una richiesta Modbus ms
0…254 (0) 		Solo nei firmware che supportano Fast Modbus
114 0x0072 Holding RW u16 Lettura continua attraverso intervalli di registri non definiti 0 — disabilitato
1 — abilitato
2 — abilitato in modo persistente dopo i riavvii 		Solo nei firmware che supportano Fast Modbus
121 0x0079 L'ingresso RO u16 Tensione di alimentazione corrente mV
122 0x007A L'ingresso RO u16 Tensione minima di alimentazione dall’avvio, senza media mV
125 0x007D L'ingresso RO u16 Tensione di alimentazione corrente, senza media mV
119 0x0077 L'ingresso RO u16 Tensione minima di alimentazione del microcontrollore dall’avvio, prima della media mV
123 0x007B L'ingresso RO u16 Tensione di alimentazione del microcontrollore mV
124 0x007C L'ingresso RO s16 Temperatura interna del microcontrollore x0.1, °C
304-319 0x0130-0x013F L'ingresso RO string Numero di lotto del dispositivo.

Disponibile solo sui dispositivi prodotti a partire dal 21 gennaio 2026.

Dal firmware 1.23.0
64256-64383 0xFB00-0xFB7F L'ingresso RO u16 FlashFS: spazio libero per pagina byte Dal firmware 1.23.0
64384-64511 0xFB80-0xFBFF L'ingresso RO u16 FlashFS: dimensione totale dei file attuali per pagina byte
64512-64639 0xFC00-0xFC7F L'ingresso RO u16 FlashFS: frammentazione della pagina 0…100 %
0 — tutti i dati sono attuali,
100 — nessun dato attuale
64640-64767 0xFC80-0xFCFF L'ingresso RO u16 FlashFS: contatore delle cancellazioni della pagina
65402 0xFF7A Holding RW u16 Ripristino delle impostazioni predefinite del dispositivo. Le impostazioni di comunicazione vengono mantenute.
Il dispositivo si riavvia dopo il ripristino. 		La scrittura di 1 ripristina le impostazioni Dal firmware 1.22.0
65504 0xFFE0 L'ingresso RO u16 Utilizzo massimo dello stack byte
0 — stack danneggiato 		Dal firmware 1.23.0
65505 0xFFE1 L'ingresso RO u16 RAM libera byte
65506 0xFFE2 L'ingresso RO u16 RAM utilizzata byte
65507 0xFFE3 L'ingresso RO u16 Dimensione dello stack byte
65508 0xFFE4 L'ingresso RO u16 Causa dell'ultimo reset del microcontrollore 1 — LPWR,
2 — WWDG,
3 — IWDG,
4 — SFT,
5 — POR,
6 — PIN,
7 — OBL,
8 — V18PWR 		Dal firmware 1.23.0
65509 0xFFE5 L'ingresso RO u32 Contatore degli aggiornamenti del firmware Dal firmware 1.23.0

I registri dei parametri di comunicazione RS-485 sono supportati dal firmware 1.6.0