DocumentazioneWB-MR6CU v.2
Modulo relè compatto a 6 canali RS-485 Modbus RTU
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WB-MR6CU v.2— Modulo relè compatto a 6 canali RS-485 Modbus RTU
Descrizione
WB-MR6CU v.2 è un modulo relè a sei canali per l'automazione industriale e domestica. Controlla direttamente apparecchi di illuminazione LED e fluorescenti, lampade a incandescenza e altri carichi con corrente nominale fino a 10 A (2 kW). Può essere utilizzato anche come modulo di uscita generico.
Ogni uscita può sopportare una corrente continua fino a 16 A e una corrente di spunto fino a 80 A. Per via della struttura della morsettiera, la corrente nominale di commutazione totale per ciascun gruppo di tre uscite è di 20 A.
Scegliere il modulo relè e la protezione del carico in base al tipo di carico, alla corrente a regime e alla corrente di spunto.
Differenze rispetto alla versione precedente
Differenza rispetto al WB-MR6CU v.1:
- WB-MR6CU v.2 utilizza relè di maggiore capacità; la corrente massima di commutazione di ogni uscita è di 16 A a 230 VAC.
Caratteristiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Alimentazione elettrica | |
| Tensione di alimentazione | 9–28 V DC |
| Consumo energetico |
|
| Outputs | |
| Numero di uscite | 6 |
| Tipo di uscita | Contatti di relè meccanici |
| Configurazione dei contatti | Acceso/spento, normalmente aperto |
| Disposizione delle uscite | Due gruppi di tre uscite, con un morsetto comune per ogni gruppo |
| Tensione massima di commutazione, AC | 250 V |
| Tensione massima di commutazione, DC | 30 V |
| Corrente nominale di commutazione per uscita a 230 V AC | 10 A |
| Corrente massima di commutazione per uscita a 230 V AC | 16 A |
| Corrente massima di spunto (20 ms) a 230 V AC | 80 A |
| Corrente nominale totale di commutazione per gruppo di tre uscite relè a 230 V AC | 20 A |
| Resistenza dei contatti | < 100 mΩ |
| Materiale dei contatti | AgSnO2 |
| Tensione di tenuta dielettrica tra bobina e contatti del relè | 4000 V AC (1 minuto) |
| Tensione di tenuta dielettrica tra i contatti aperti del relè | 1000 V AC (1 minuto) |
| Durata operativa | 100000 operazioni con un carico di 10 A / 230 V AC |
| Specifiche dettagliate | HF32FV-16/5-HLTF(590) |
| Scheda tecnica | HF32FV-16.pdf |
| Ingressi | |
| Numero di ingressi | Nessun ingresso |
| Ritardi | |
| Startup Delay When Power On (s) | 0–999 s; valore predefinito: 0 s |
| Restart Delay After Output Turn Off (s) | 0–999 s; valore predefinito: 0 s |
| Indicatori | |
| LED | Vedere la sezione Indicatori |
| Controllo | |
| Interfaccia di controllo | RS-485 |
| Isolamento dell'interfaccia | Non isolato |
| Protocollo di comunicazione | Modbus RTU; indirizzo configurabile via software; le impostazioni di fabbrica sono stampate sull'etichetta |
| Parametri dell'interfaccia RS-485 | Configurabili via software; valori predefiniti:
velocità di trasmissione — 9600 bit/s; dati — 8 bit; parità — nessuna (N); bit di stop — 2 |
| Pronto dopo l'accensione | ~2 s |
| Condizioni di esercizio | |
| Temperatura dell'aria ambiente | da −40 a +80 °C |
| Umidità relativa | Fino al 95%, senza condensa |
| Classificazione climatica secondo GOST 15150-69 | O2.1* |
| Periodo di garanzia | 2 anni |
| Vita utile | 8 anni |
| Morsettiere e sezioni dei conduttori | |
| Sezione consigliata dei conduttori con puntalini isolati | ingressi di controllo: 0.35–1 mm2 — puntalino singolo; 0.35–0.5 mm2 — puntalino doppio,
morsetti di potenza: fino a 2.5 mm2 — puntalino singolo; fino a 1.5 mm2 — puntalino doppio |
| Lunghezza standard del manicotto del puntalino | 8 mm |
| Coppia di serraggio delle viti | ingressi di controllo: 0.2 N·m,
morsetti di potenza: 0.5 N·m |
| Dimensioni | |
| Larghezza, moduli DIN | 2 |
| Dimensioni complessive (L × W × H) | 36 × 90 × 58 mm |
| Peso (scatola inclusa) | 135 g |
Principio di funzionamento
Indicatori
Il modulo dispone di indicatori che ne mostrano lo stato senza collegarlo a un controllore:
- S (verde) indica la comunicazione Modbus. Si accende in presenza dell'alimentazione a bassa tensione e lampeggia durante l'interrogazione RS-485. Con gli eventi Fast Modbus abilitati lampeggia più frequentemente. Lampeggia una volta al secondo in modalità bootloader e rapidamente durante il caricamento del firmware.
- 1–6 (arancioni) — stato delle uscite: accesi quando i contatti del relè sono chiusi.
Outputs
Il modulo contiene sei relè HF32FV-16/5-HLTF(590) con contatti normalmente aperti. Le uscite sono suddivise in due gruppi, ciascuno con il proprio morsetto comune, COM1 o COM2. Scegliere i carichi e i dispositivi di protezione in base alla capacità di commutazione consentita e al tipo di carico.
Safety Mode
Safety Mode può arrestare un processo se si perde il controllo del modulo, ad esempio se il cavo RS-485 viene tranciato. Nella progettazione dei sistemi di controllo, tenere conto della perdita di comunicazione con il controllore; vedere la configurazione di Safety Mode.
Actuator Control
Nonostante l'ampia gamma di attuatori a controllo digitale, gli attuatori comandati mediante commutazione della tensione di rete restano comuni per tende, veneziane, tapparelle, schermi di proiezione, serrande dell'aria, valvole a sfera e dispositivi simili. Il requisito principale del loro controllo è impedire l'attivazione simultanea di Open e Close.
Actuator Control del modulo combina due relè in un unico comando e utilizza un interblocco software per impedirne l'eccitazione simultanea. Inserisce inoltre un ritardo di 500 ms all'inversione della direzione ed eccita i relè per la durata configurata (10 secondi per impostazione predefinita).
Per la sicurezza dell'attuatore, in questa modalità i comandi coil dei relè vengono ignorati. Queste uscite possono essere controllate soltanto tramite i registri Actuator Control.
Actuator Control è disabilitato per impostazione predefinita. Abilitarlo nelle impostazioni prima dell'uso; anche i ritardi si configurano nelle impostazioni.
Ritardi
Startup Delay When Power On (s) inizia quando si avvia il firmware del dispositivo, circa 2.5 s dopo l'applicazione dell'alimentazione a bassa tensione. Accende le uscite in sequenza per proteggere i circuiti di alimentazione dalle correnti di spunto combinate.
Restart Delay After Output Turn Off (s) inizia quando il relè si spegne. Protegge i carichi sensibili a commutazioni frequenti, come compressori e pompe.
I ritardi vengono configurati separatamente per ogni uscita relè.
Funzioni temporizzate delle uscite
Le funzioni temporizzate accendono o spengono le uscite del modulo secondo una sequenza temporale definita.
Il controllo diretto e le funzioni temporizzate possono essere utilizzati nello stesso modulo. Ogni uscita può avere una sola funzione temporizzata. Le uscite vengono configurate indipendentemente; modificare un'uscita non influisce sulle altre.
Ogni uscita relè supporta queste funzioni temporizzate: On Delay, Off Delay, Switch on for a time, Switch on for a time (with command reset), Switch off for a time, Switch off for a time (with command reset), On/Off Cycle.
Configurare i temporizzatori delle uscite nelle impostazioni del dispositivo.
Installazione
Montare il dispositivo su una guida DIN standard da 35 mm. La morsettiera V+ GND A B, con passo di 3.5 mm, collega l'alimentazione e il bus RS-485. Per una comunicazione affidabile, utilizzare una topologia del bus RS-485 con terminazione corretta.
Se i dispositivi sul bus RS-485 utilizzano alimentazioni diverse, collegare tra loro i morsetti GND.
Utilizzare conduttori flessibili a trefoli con puntalini isolati (NSHVI).
Rimuovere l'isolamento per la lunghezza del manicotto oppure rimuoverne un po' di più e tagliare il filo sporgente dopo la crimpatura. Utilizzare una pinza crimpatrice per puntalini. Il puntalino crimpato protegge i trefoli dal morsetto a vite e rende sicuro il collegamento.
Non serrare eccessivamente le viti dei morsetti: una forza eccessiva danneggia il morsetto a vite.
La commutazione dei relè aumenta brevemente il consumo; scegliere un alimentatore con un margine adeguato. In presenza di cavi di alimentazione lunghi, tenere conto della caduta di tensione.
Gli ingressi digitali si attivano quando vengono collegati a iGND. La corrente è bassa (~2 mA), quindi è possibile utilizzare qualsiasi tipo di pulsante o interruttore adatto. La lunghezza e la sezione del cavo non sono critiche per il rilevamento dei contatti. Per ridurre le interferenze dei cavi di potenza vicini, utilizzare un doppino intrecciato e collegare iGND al secondo conduttore della coppia. Ulteriori informazioni sul collegamento dei morsetti iGND/GND.
La sezione dei conduttori ai morsetti a vite delle uscite relè deve essere adatta al carico commutato. I morsetti a vite accettano sezioni di 2.5–4 mm2.
Installare il modulo relè nel rispetto dei requisiti di sicurezza elettrica e impedire il contatto accidentale con i morsetti ad alta tensione sotto tensione. Utilizzarlo nelle condizioni ambientali specificate.
Esempio di installazione
Lo schema mostra i collegamenti dei carichi al WB-MR6CU.
In questo esempio, il cablaggio a monte e a valle del modulo relè è protetto da un interruttore automatico da 10 A. Scegliere la corrente nominale in base alla sezione dei conduttori installati e alla corrente massima di commutazione del modulo.
Lo schema collega uno scaldacqua, un ventilatore, una lampada LED e una lampada a incandescenza alle uscite K1, K2, K5 e K6. Le uscite sono controllate tramite RS-485.
Collegamento degli attuatori per tende
Prima di collegare un attuatore per tende, abilitare Actuator Control per le uscite utilizzate! Una configurazione errata può eccitare entrambi i relè contemporaneamente e danneggiare alcuni attuatori.
Un attuatore per tende utilizza due relè, generalmente collegati alla fase di rete L e ai fili Open e Close dell'attuatore. L'attuatore è inoltre collegato al neutro N e alla terra di protezione PE. Verificare sempre il cablaggio proposto rispetto alla documentazione dell'attuatore.
A un WB-MR6CU v.2 si possono collegare fino a tre attuatori per tende.
| Attuatore | Outputs |
|---|---|
| 1 | K1 — apertura; K2 — chiusura |
| 2 | K3 — apertura; K4 — chiusura |
| 3 | K5 — apertura; K6 — chiusura |
Configurazione
Metodi di configurazione
- Impostare i parametri nell'interfaccia web del controllore Wiren Board in Settings → Configs → Serial devices driver configuration. Se queste voci di menu non sono disponibili, controllare il livello di accesso attuale.
- Scrivere le impostazioni nei registri Modbus del modulo dalla console del controllore con modbus-utils-rpc o modbus_client.
- Senza un controllore Wiren Board, utilizzare il configuratore web dei dispositivi Wiren Board o un software Modbus compatibile su un computer con adattatore USB-RS-485.
I nostri dispositivi vengono costantemente migliorati. Se mancano impostazioni descritte in questo manuale, aggiornare il firmware del dispositivo e il software del controllore.
Stati delle uscite all'accensione
Sono disponibili i seguenti comportamenti all'accensione:
- Safe state (predefinito) — dopo l'accensione, le uscite seguono l'impostazione Output Safe State;
- Restore last state — salva l'ultimo stato dell'uscita e lo ripristina al ritorno dell'alimentazione.
Safety Mode
Safety Mode può arrestare un processo se si perde il controllo del modulo, ad esempio in caso di interruzione del cavo RS-485. Considerare la perdita di comunicazione nella progettazione dei sistemi di controllo.
Il temporizzatore di sicurezza riparte dopo ogni pacchetto Modbus elaborato correttamente. Allo scadere dell'intervallo configurato, il relè entra in Safety Mode; il funzionamento normale riprende al ritorno della comunicazione. Il valore predefinito è 0, che disabilita Safety Mode.
Actuator Control
Per utilizzare un attuatore, selezionare la modalità di uscita corrispondente nella scheda Actuator Control. Diventano quindi disponibili i tempi di apertura/chiusura, la pausa per il cambio di direzione, le azioni all'accensione e quelle in modalità di sicurezza.
Le uscite di uno stesso modulo possono utilizzare modalità diverse: ad esempio, K1 e K2 possono controllare un attuatore mentre K3–K6 funzionano normalmente.
Configurazione dei ritardi di protezione
Nelle impostazioni del dispositivo, aprire Protective Functions e impostare i Startup Delay When Power On (s) o Restart Delay After Output Turn Off (s) per l'uscita relè corrispondente.
Configurazione dei temporizzatori delle uscite
Nelle impostazioni del dispositivo, aprire Timers, selezionare una funzione e configurarne la durata per l'uscita relè corrispondente.
- Esempi di configurazione dei ritardi di protezione e dei temporizzatori
-
Configurazione dei ritardi di protezione nell'interfaccia web del controllore Wiren Board -
Configurazione dei temporizzatori dei relè nell'interfaccia web del controllore Wiren Board
Interfaccia web del controllore Wiren Board
Selezione di un modello
Per visualizzare il dispositivo nella scheda Devices nell'interfaccia web del controllore Wiren Board, aggiungerlo automaticamente tramite il rilevamento dei dispositivi RS-485 oppure manualmente selezionando il modello:
- versione corrente del software — WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6,
- versioni precedenti del software — WB-MR6CU.
Controllo del dispositivo e visualizzazione dei valori
L'interfaccia web consente di controllare le uscite e visualizzare i valori del dispositivo. Scegliere i canali visualizzati nelle impostazioni del dispositivo in wb-mqtt-serial.
Utilizzare gli interruttori virtuali K1–K6 nell'interfaccia web per controllare le uscite corrispondenti del WB-MR6CU e monitorarne lo stato.
Il pannello visualizza anche la tensione di alimentazione e il numero di serie del WB-MR6CU.
Funzionamento Modbus
I dispositivi Wiren Board utilizzano Modbus RTU sull'interfaccia fisica RS-485.
Sono supportati tutti i principali comandi Modbus per la lettura e la scrittura di uno o più registri.
Il modulo può essere configurato:
- nell'interfaccia web del controllore Wiren Board;
- con il configuratore web dei dispositivi Wiren Board;
- con software di terze parti.
Impostazioni predefinite della porta
| Valore predefinito |
Nome del parametro nell'interfaccia web |
Parametro |
|---|---|---|
| 9600 | Velocità di trasmissione | Velocità di trasmissione, bit/s |
| 8 | Bit di dati | Numero di bit di dati |
| None | Parità | Parità |
| 2 | Bit di stop | Numero di bit di stop |
Nel firmware attuale, l'impostazione di Bit di stop è facoltativa: il dispositivo funziona correttamente anche quando il suo numero di bit di stop differisce dall'impostazione del master Modbus.
Per una risposta più rapida, si consiglia di aumentare la velocità di trasmissione a 115200 bit/s; configurare gli stessi parametri di comunicazione sul master Modbus
Indirizzo Modbus
Ogni dispositivo sul bus deve avere un indirizzo univoco da 1 a 247. L'indirizzo assegnato in fabbrica è stampato sulle etichette dell'involucro (coperchio superiore, lato o parte inferiore). Ai dispositivi di un lotto di produzione vengono assegnati indirizzi diversi, quindi i dispositivi di uno stesso ordine hanno generalmente indirizzi diversi.
L'indirizzo può essere rilevato, modificato o ripristinato con gli strumenti del controllore Wiren Board o con un software di configurazione Modbus compatibile.
Estensione Fast Modbus
Fast Modbus estende il Modbus standard con il rilevamento rapido dei dispositivi Wiren Board su RS-485 e l'interrogazione degli eventi.
Queste funzioni vengono abilitate da un comando speciale del master, quindi i dispositivi Wiren Board rimangono compatibili con apparecchiature di terze parti.
Non tutti i registri supportano la generazione di eventi. Controllare la mappa dei registri: quelli che supportano gli eventi sono contrassegnati con ⚡. Vedere Fast Modbus.
Mappa dei registri
Mappa dei registri del modulo relè
Aggiornamenti del firmware e ripristino delle impostazioni
I dispositivi Wiren Board supportano gli aggiornamenti del firmware tramite Modbus. Ciò consente di correggere errori sul luogo di installazione e, ove tecnicamente possibile, di aggiungere nuove funzioni. Le impostazioni memorizzate nel dispositivo vengono mantenute durante un aggiornamento del firmware.
Istruzioni:
- Aggiornamento del firmware (videoguida)
- Ripristino delle impostazioni
- Impostazioni dei parametri di collegamento
- Indirizzo Modbus: ricerca, ripristino o modifica
- Aggiornamento del bootloader
Le nuove versioni del firmware sono elencate nel registro delle modifiche del firmware del dispositivo.
Problemi noti
Problemi noti
Revisioni hardware
Cronologia delle revisioni
Risoluzione dei problemi
Interferenze generate da relè e contattori
Relè e contattori possono interferire con i dispositivi vicini. Durante la commutazione dei carichi, soprattutto di quelli induttivi, i contatti generano transitori ad alta frequenza con ampiezze di diversi kilovolt, che possono accoppiarsi ad altri circuiti. I circuiti snubber sopprimono questi transitori, riducendo le interferenze e migliorando la stabilità delle apparecchiature.
Immagini e disegni del dispositivo
