DocumentaciónWB-MR6CU v.2
Módulo de relé compacto de 6 canales RS-485 Modbus RTU
Referencias de pedido incluidas (1)
WB-MR6CU v.2— Módulo compacto de 6 relés con RS-485 Modbus RTU
Finalidad
WB-MR6CU v.2 es un módulo de seis relés para automatización industrial y doméstica. Controla directamente luminarias LED y fluorescentes, lámparas incandescentes y otras cargas con una corriente nominal de hasta 10 A (2 kW). También puede utilizarse como módulo de salidas de uso general.
Cada salida puede soportar una corriente permanente de hasta 16 A y una corriente de arranque de hasta 80 A. Debido al diseño del bornero, la corriente nominal total de conmutación de cada grupo de tres salidas es de 20 A.
Seleccione el módulo de relés y la protección de la carga según el tipo de carga, la corriente en régimen permanente y la corriente de arranque.
Cambios respecto a la versión anterior
Diferencia respecto al WB-MR6CU v.1:
- El WB-MR6CU v.2 utiliza relés de mayor capacidad; la corriente máxima de conmutación de cada salida es de 16 A a 230 VAC.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Alimentación | |
| Tensión de alimentación | 9–28 V DC |
| Consumo de energía |
|
| Outputs | |
| Número de salidas | 6 |
| Tipo de salida | Contactos de relés mecánicos |
| Configuración de los contactos | Encendido/apagado, normalmente abiertas |
| Disposición de las salidas | Dos grupos de tres salidas, con un terminal común para cada grupo |
| Tensión máxima de conmutación, AC | 250 V |
| Tensión máxima de conmutación, DC | 30 V |
| Corriente nominal de conmutación por salida a 230 V AC | 10 A |
| Corriente máxima de conmutación por salida a 230 V AC | 16 A |
| Corriente máxima de arranque (20 ms) a 230 V AC | 80 A |
| Corriente nominal total de conmutación por grupo de tres salidas de relé a 230 V AC | 20 A |
| Resistencia de los contactos | < 100 mΩ |
| Material de los contactos | AgSnO2 |
| Tensión de rigidez dieléctrica entre la bobina del relé y los contactos | 4000 V AC (1 minuto) |
| Tensión de rigidez dieléctrica entre contactos de relé abiertos | 1000 V AC (1 minuto) |
| Vida útil de funcionamiento | 100000 operaciones con una carga de 10 A / 230 V AC |
| Especificaciones detalladas | HF32FV-16/5-HLTF(590) |
| Ficha técnica | HF32FV-16.pdf |
| Entradas | |
| Número de entradas | Sin entradas |
| Retardos | |
| Startup Delay When Power On (s) | 0–999 s; valor predeterminado: 0 s |
| Restart Delay After Output Turn Off (s) | 0–999 s; valor predeterminado: 0 s |
| Indicadores | |
| LED | Consulte la sección Indicadores |
| Control | |
| Interfaz de control | RS-485 |
| Aislamiento de la interfaz | Sin aislamiento |
| Protocolo de comunicación | Modbus RTU; dirección configurable por software; los ajustes de fábrica figuran en la etiqueta |
| Parámetros de la interfaz RS-485 | Configurable por software; valores predeterminados:
velocidad en baudios — 9600 bit/s; datos — 8 bits; paridad — ninguna (N); bits de parada — 2 |
| Tiempo hasta estar listo tras el encendido | ~2 s |
| Condiciones de funcionamiento | |
| Temperatura del aire ambiente | −40 a +80 °C |
| Humedad relativa | Hasta el 95%, sin condensación |
| Clasificación climática según GOST 15150-69 | O2.1* |
| Período de garantía | 2 años |
| Vida útil | 8 años |
| Borneros y secciones de los conductores | |
| Sección recomendada del conductor con punteras aisladas | entradas de control: 0.35–1 mm2 — puntera individual; 0.35–0.5 mm2 — puntera doble,
bornes de alimentación: hasta 2.5 mm2 — puntera simple; hasta 1.5 mm2 — puntera doble |
| Longitud estándar del manguito de la puntera | 8 mm |
| Par de apriete de los tornillos | entradas de control: 0.2 N·m,
bornes de alimentación: 0.5 N·m |
| Dimensiones | |
| Anchura, módulos DIN | 2 |
| Dimensiones totales (L × An × Al) | 36 × 90 × 58 mm |
| Peso (incluida la caja) | 135 g |
Principio de funcionamiento
Indicadores
El módulo dispone de indicadores que muestran su estado sin conectarlo a un controlador:
- S (verde) indica la comunicación Modbus. Se ilumina cuando hay alimentación de baja tensión y parpadea durante las consultas RS-485. Con los eventos Fast Modbus habilitados, parpadea con mayor frecuencia. Parpadea una vez por segundo en modo de cargador de arranque y rápidamente durante la carga del firmware.
- 1–6 (naranja) — estado de las salidas: encendido cuando los contactos del relé están cerrados.
Outputs
El módulo contiene seis relés HF32FV-16/5-HLTF(590) con contactos normalmente abiertos. Las salidas se dividen en dos grupos, cada uno con su propio borne común, COM1 o COM2. Seleccione las cargas y los dispositivos de protección según la capacidad de conmutación permitida y el tipo de carga.
Safety Mode
Safety Mode puede detener un proceso si se pierde el control del módulo, por ejemplo, si se corta el cable RS-485. Tenga en cuenta la pérdida de comunicación con el controlador al diseñar sistemas de control; consulte la configuración de Safety Mode.
Actuator Control
Pese a la amplia gama de actuadores controlados digitalmente, los actuadores conmutados por tensión de red siguen siendo habituales en cortinas, persianas, estores, pantallas de proyección, compuertas de aire, válvulas de bola y dispositivos similares. Su principal requisito de control es impedir la activación simultánea de Open y Close.
La función Actuator Control del módulo combina dos relés en un único control y utiliza un enclavamiento por software para impedir que ambos relés se activen simultáneamente. También introduce un retardo de 500 ms al invertir el sentido y activa los relés durante el tiempo configurado (10 segundos de forma predeterminada).
Por seguridad del actuador, en este modo se ignoran los comandos de bobina de los relés. Estas salidas solo pueden controlarse mediante los registros Actuator Control.
Actuator Control está desactivado de forma predeterminada. Actívelo en los ajustes antes de utilizarlo; los retardos también se configuran allí.
Retardos
Startup Delay When Power On (s) se inicia cuando arranca el firmware del dispositivo, aproximadamente 2.5 s después de aplicar la alimentación de baja tensión. Activa las salidas secuencialmente para proteger los circuitos de alimentación frente a la suma de las corrientes de arranque.
Restart Delay After Output Turn Off (s) comienza cuando el relé se apaga. Protege las cargas sensibles a conmutaciones frecuentes, como compresores y bombas.
Los retardos se configuran por separado para cada salida de relé.
Funciones de temporización de las salidas
Las funciones de temporización encienden o apagan las salidas del módulo según una secuencia temporal definida.
Las funciones de control directo y temporizador se pueden utilizar en el mismo módulo. Cada salida solo puede tener una función de temporizador. Las salidas se configuran de forma independiente; cambiar una salida no afecta a las demás.
Cada salida de relé admite las siguientes funciones de temporización: On Delay, Off Delay, Switch on for a time, Switch on for a time (with command reset), Switch off for a time, Switch off for a time (with command reset), On/Off Cycle.
Configure los temporizadores de salida en los ajustes del dispositivo.
Instalación
Monte el dispositivo en un carril DIN estándar de 35 mm. El bornero V+ GND A B, con paso de 3.5 mm, conecta la alimentación y el bus RS-485. Utilice una topología de bus RS-485 con terminación correcta para garantizar una comunicación fiable.
Si los dispositivos del bus RS-485 utilizan fuentes de alimentación diferentes, interconecte sus terminales GND.
Utilice cable flexible multifilar con punteras aisladas (NSHVI).
Pele el aislamiento hasta la longitud del casquillo, o un poco más y recorte el conductor que sobresalga después del crimpado. Utilice una crimpadora para punteras. Una puntera crimpada protege los hilos de la abrazadera de tornillo y asegura la conexión.
No apriete excesivamente los tornillos de los bornes: una fuerza excesiva daña el borne de tornillo.
La conmutación de relés aumenta brevemente el consumo; elija una fuente con suficiente reserva. Para cables de alimentación largos, tenga en cuenta la caída de tensión.
Las entradas digitales se activan al conectarse a iGND. La corriente es baja (~2 mA), por lo que puede utilizarse cualquier tipo adecuado de pulsador o interruptor. La longitud del cable y su sección no son críticas para detectar contactos. Para reducir las interferencias del cableado de potencia cercano, utilice un par trenzado y conecte iGND al segundo conductor del par. Más información sobre la conexión de los bornes iGND/GND.
La sección del conductor en los bornes de tornillo de las salidas de relé debe ser adecuada para la carga conmutada. Los bornes de tornillo admiten secciones de conductor de 2.5–4 mm2.
Instale el módulo de relés conforme a los requisitos de seguridad eléctrica y evite el contacto accidental con los bornes de alta tensión bajo tensión. Utilícelo en las condiciones ambientales especificadas.
Ejemplo de instalación
El esquema muestra las conexiones de carga al WB-MR6CU.
En este ejemplo, el cableado anterior y posterior al módulo de relés está protegido por un interruptor automático de 10 A. Seleccione su calibre según la sección del conductor instalado y la corriente máxima de conmutación del módulo.
El esquema conecta un calentador de agua, un ventilador, una lámpara LED y una lámpara incandescente a las salidas K1, K2, K5 y K6. Las salidas se controlan mediante RS-485.
Conexión de actuadores de cortinas
Antes de conectar un actuador de cortinas, active Actuator Control para las salidas utilizadas. Una configuración incorrecta puede energizar ambos relés simultáneamente y dañar algunos actuadores.
Un actuador de cortina utiliza dos relés, normalmente conectados a la fase L de la red y a los hilos Open y Close del actuador. El actuador también se conecta al neutro N y a la tierra de protección PE. Compruebe siempre el cableado propuesto con la documentación del actuador.
Pueden conectarse hasta tres actuadores de cortina a un WB-MR6CU v.2.
| Actuador | Outputs |
|---|---|
| 1 | K1 — abrir; K2 — cerrar |
| 2 | K3 — abrir; K4 — cerrar |
| 3 | K5 — abrir; K6 — cerrar |
Configuración
Métodos de configuración
- Configure los parámetros en la interfaz web del controlador Wiren Board, en Settings → Configs → Serial devices driver configuration. Si estas opciones de menú no están disponibles, compruebe el nivel de acceso actual.
- Escriba los ajustes en los registros Modbus del módulo desde la consola del controlador con modbus-utils-rpc o modbus_client.
- Sin un controlador Wiren Board, utilice el configurador web de dispositivos Wiren Board o software Modbus compatible en un ordenador con un adaptador USB a RS-485.
Nuestros dispositivos se mejoran continuamente. Si faltan ajustes descritos en este manual, actualice el firmware del dispositivo y el software del controlador.
Estados de las salidas al encender
Están disponibles los siguientes comportamientos al encender:
- Safe state (predeterminado) — después de encender, las salidas siguen el ajuste Output Safe State;
- Restore last state — guarda el último estado de la salida y lo restablece cuando vuelve la alimentación.
Safety Mode
Safety Mode puede detener un proceso si se pierde el control del módulo, por ejemplo, debido a un corte del cable RS-485. Tenga en cuenta la pérdida de comunicación al diseñar los sistemas de control.
El temporizador de seguridad se reinicia después de cada paquete Modbus procesado correctamente. Cuando expira el intervalo configurado, el relé entra en Safety Mode; el funcionamiento normal se reanuda cuando vuelve la comunicación. El valor predeterminado es 0, que desactiva Safety Mode.
Actuator Control
Para utilizar un actuador, seleccione el modo de salida correspondiente en la pestaña Actuator Control. Quedarán disponibles los tiempos de apertura/cierre, la pausa de cambio de dirección, las acciones al encender y las acciones en Safety Mode.
Las salidas de un mismo módulo pueden utilizar modos diferentes: por ejemplo, K1 y K2 pueden controlar un actuador mientras K3–K6 funcionan de forma normal.
Configuración de los retardos de protección
En los ajustes del dispositivo, abra Protective Functions y establezca los Startup Delay When Power On (s) o Restart Delay After Output Turn Off (s) para la salida de relé correspondiente.
Configuración de los temporizadores de salida
En los ajustes del dispositivo, abra Timers, seleccione una función y configure su duración para la salida de relé correspondiente.
- Ejemplos de configuración de retardos de protección y temporizadores
-
Configuración de los retardos de protección en la interfaz web del controlador Wiren Board -
Configuración de los temporizadores de relé en la interfaz web del controlador Wiren Board
Interfaz web del controlador Wiren Board
Selección de una plantilla
Para mostrar el dispositivo en Devices en la interfaz web del controlador Wiren Board, añádalo automáticamente mediante la búsqueda de dispositivos RS-485 o manualmente seleccionando la plantilla:
- versión actual del software — WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6,
- versiones anteriores del software — WB-MR6CU.
Control del dispositivo y visualización de valores
La interfaz web permite controlar las salidas y ver los valores del dispositivo. Seleccione los canales que se mostrarán en los ajustes del dispositivo en wb-mqtt-serial.
Utilice los interruptores virtuales K1–K6 de la interfaz web para controlar las salidas correspondientes de WB-MR6CU y supervisar su estado.
El panel también muestra la tensión de alimentación y el número de serie del WB-MR6CU.
Funcionamiento Modbus
Los dispositivos Wiren Board utilizan Modbus RTU sobre la interfaz física RS-485.
Se admiten todos los comandos Modbus principales para leer y escribir uno o varios registros.
El módulo puede configurarse:
- en la interfaz web del controlador Wiren Board;
- con el configurador web de dispositivos Wiren Board;
- con software de terceros.
Ajustes predeterminados del puerto
| Valor predeterminado |
Nombre del parámetro en la interfaz web |
Parámetro |
|---|---|---|
| 9600 | Velocidad en baudios | Velocidad en baudios, bit/s |
| 8 | Bits de datos | Número de bits de datos |
| Ninguno | Paridad | Paridad |
| 2 | Bits de parada | Número de bits de parada |
En el firmware actual, establecer Bits de parada es opcional: el dispositivo también funciona correctamente cuando su número de bits de parada difiere del ajuste del maestro Modbus.
Para una respuesta más rápida, recomendamos aumentar la velocidad en baudios a 115200 bit/s; configure los mismos parámetros de comunicación en el maestro Modbus
Dirección Modbus
Cada dispositivo del bus debe tener una dirección única entre 1 y 247. La dirección asignada de fábrica está impresa en las etiquetas de la carcasa (tapa superior, lateral o parte inferior). A los dispositivos de un lote de producción se les asignan direcciones diferentes, por lo que los dispositivos de un mismo pedido suelen tener direcciones distintas.
La dirección se puede descubrir, cambiar o restablecer mediante las herramientas del controlador Wiren Board o software de configuración Modbus compatible.
Extensión Fast Modbus
Fast Modbus amplía el Modbus estándar con detección rápida de dispositivos Wiren Board en RS-485 y consultas de eventos.
Estas funciones se activan mediante una orden especial del maestro, por lo que los dispositivos Wiren Board mantienen la compatibilidad con equipos de terceros.
No todos los registros admiten la generación de eventos. Compruebe el mapa de registros: los registros que admiten eventos están marcados con ⚡. Consulte Fast Modbus.
Mapa de registros
Mapa de registros del módulo de relé
Actualizaciones del firmware y restablecimiento de ajustes
Los dispositivos Wiren Board admiten actualizaciones de firmware mediante Modbus. Esto permite corregir errores en el lugar de instalación y, cuando resulta técnicamente posible, añadir nuevas funciones. Los ajustes almacenados en el dispositivo se conservan durante la actualización del firmware.
Instrucciones:
- Actualización del firmware (videotutorial)
- Restablecimiento de ajustes
- Ajustes de los parámetros de conexión
- Dirección Modbus: buscar, restablecer o cambiar
- Actualización del gestor de arranque
Las nuevas versiones del firmware se enumeran en el historial de cambios del firmware del dispositivo.
Problemas conocidos
Problemas conocidos
Revisiones de hardware
Historial de revisiones
Solución de problemas
Interferencias de relés y contactores
Los relés y contactores pueden interferir con los dispositivos cercanos. Al conmutar cargas, especialmente inductivas, los contactos generan transitorios de alta frecuencia con amplitudes de varios kilovoltios que pueden acoplarse a otros circuitos. Los circuitos amortiguadores suprimen estos transitorios, reducen las interferencias y mejoran la estabilidad de los equipos.
Imágenes y planos del dispositivo
