DokumentationWB-MR6CU v.2
Kompaktes 6-Kanal-Relaismodul mit RS-485 Modbus RTU
Abgedeckte Bestellnummern (1)
WB-MR6CU v.2— Kompaktes 6-Kanal-Relaismodul mit RS-485 Modbus RTU
Verwendungszweck
WB-MR6CU v.2 ist ein sechskanaliges Relaismodul für Industrie- und Gebäudeautomatisierung. Es steuert LED- und Leuchtstoffleuchten, Glühlampen und andere Lasten bis 10 A (2 kW) direkt. Es kann außerdem als universelles Ausgangsmodul verwendet werden.
Jeder Ausgang verträgt einen Dauerstrom bis 16 A und einen Einschaltstrom bis 80 A. Aufgrund der Klemmenblockkonstruktion beträgt der gesamte Nennschaltstrom jeder Gruppe aus drei Ausgängen 20 A.
Wählen Sie Relaismodul und Lastschutz entsprechend Lasttyp, Dauerstrom und Einschaltstrom.
Änderungen gegenüber der Vorgängerversion
Unterschied zu WB-MR6CU v.1:
- WB-MR6CU v.2 verwendet belastbarere Relais; der maximale Schaltstrom jedes Ausgangs beträgt 16 A bei 230 VAC.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Spannungsversorgung | |
| Versorgungsspannung | 9–28 V DC |
| Leistungsaufnahme |
|
| Outputs | |
| Anzahl der Ausgänge | 6 |
| Ausgangstyp | Mechanische Relaiskontakte |
| Kontaktkonfiguration | Ein/Aus, Schließer |
| Ausgangsanordnung | Zwei Gruppen mit je drei Ausgängen und einer gemeinsamen Klemme pro Gruppe |
| Maximale Schaltspannung, AC | 250 V |
| Maximale Schaltspannung, DC | 30 V |
| Nennschaltstrom pro Ausgang bei 230 V AC | 10 A |
| Maximaler Schaltstrom pro Ausgang bei 230 V AC | 16 A |
| Maximaler Einschaltstrom (20 ms) bei 230 V AC | 80 A |
| Gesamter Nennschaltstrom je Gruppe aus drei Relaisausgängen bei 230 V AC | 20 A |
| Kontaktwiderstand | < 100 mΩ |
| Kontaktmaterial | AgSnO2 |
| Prüfspannung zwischen Relaisspule und Kontakten | 4000 V AC (1 Minute) |
| Prüfspannung zwischen geöffneten Relaiskontakten | 1000 V AC (1 Minute) |
| Schaltlebensdauer | 100000 Schaltungen bei 10 A / 230 V AC Last |
| Detaillierte technische Daten | HF32FV-16/5-HLTF(590) |
| Datenblatt | HF32FV-16.pdf |
| Eingänge | |
| Anzahl der Eingänge | Keine Eingänge |
| Verzögerungen | |
| Startup Delay When Power On (s) | 0–999 s; Standard: 0 s |
| Restart Delay After Output Turn Off (s) | 0–999 s; Standard: 0 s |
| Anzeigen | |
| LED | Siehe Abschnitt Anzeigen |
| Steuerung | |
| Steuerschnittstelle | RS-485 |
| Schnittstellentrennung | Nicht galvanisch getrennt |
| Kommunikationsprotokoll | Modbus RTU; per Software konfigurierbare Adresse; die Werkseinstellungen sind auf dem Etikett aufgedruckt |
| Parameter der RS-485-Schnittstelle | Per Software konfigurierbar; Standardwerte:
Baudrate — 9600 bit/s; Daten — 8 Bit; Parität — keine (N); Stoppbits — 2 |
| Betriebsbereit nach dem Einschalten | ~2 s |
| Betriebsbedingungen | |
| Umgebungslufttemperatur | −40 bis +80 °C |
| Relative Luftfeuchtigkeit | Bis zu 95%, nicht kondensierend |
| Klimaklassifizierung nach GOST 15150-69 | O2.1* |
| Garantiezeit | 2 Jahre |
| Lebensdauer | 8 Jahre |
| Klemmenblöcke und Leiterquerschnitte | |
| Empfohlener Leiterquerschnitt mit isolierten Aderendhülsen | Steuereingänge: 0.35–1 mm2 — Einzeladerendhülse; 0.35–0.5 mm2 — Doppeladerendhülse,
Leistungsklemmen: bis zu 2.5 mm2 — Einzeladerendhülse; bis zu 1.5 mm2 — Doppeladerendhülse |
| Standardlänge der Aderendhülse | 8 mm |
| Anzugsdrehmoment der Schrauben | Steuereingänge: 0.2 N·m,
Leistungsklemmen: 0.5 N·m |
| Abmessungen | |
| Breite in Teilungseinheiten | 2 |
| Gesamtabmessungen (L × B × H) | 36 × 90 × 58 mm |
| Gewicht (einschließlich Karton) | 135 g |
Funktionsprinzip
Anzeigen
Das Modul besitzt Anzeigen, die seinen Status ohne Verbindung zu einem Controller anzeigen:
- S (grün) zeigt die Modbus-Kommunikation an. Sie leuchtet bei vorhandener Niederspannungsversorgung und blinkt bei RS-485-Abfragen. Bei aktivierten Fast Modbus-Ereignissen blinkt sie häufiger. Im Bootloader-Modus blinkt sie einmal pro Sekunde, während des Firmware-Uploads schnell.
- 1–6 (orange) — Ausgangszustand: leuchtet bei geschlossenen Relaiskontakten.
Outputs
Das Modul enthält sechs Relais HF32FV-16/5-HLTF(590) mit Schließerkontakten. Die Ausgänge sind in zwei Gruppen aufgeteilt, jeweils mit einer eigenen gemeinsamen Klemme COM1 oder COM2. Wählen Sie Lasten und Schutzeinrichtungen entsprechend der zulässigen Schaltleistung und dem Lasttyp.
Safety Mode
Safety Mode kann einen Prozess stoppen, wenn die Kontrolle über das Modul verloren geht, beispielsweise durch ein durchtrenntes RS-485-Kabel. Berücksichtigen Sie den Verlust der Controller-Kommunikation bei der Auslegung von Steuerungssystemen; siehe Konfiguration von Safety Mode.
Actuator Control
Trotz der großen Auswahl digital gesteuerter Antriebe sind netzgeschaltete Antriebe für Vorhänge, Jalousien, Rollläden, Projektionsleinwände, Luftklappen, Kugelhähne und ähnliche Geräte weiterhin üblich. Ihre wichtigste Steuerungsanforderung ist, die gleichzeitige Aktivierung von Öffnen und Schließen zu verhindern.
Actuator Control des Moduls fasst zwei Relais zu einer Steuerung zusammen und verhindert über eine Softwareverriegelung, dass beide Relais gleichzeitig eingeschaltet werden. Zusätzlich wird beim Richtungswechsel eine Verzögerung von 500 ms eingefügt, und die Relais werden für die konfigurierte Dauer aktiviert (standardmäßig 10 Sekunden).
Zum Schutz des Antriebs werden Relais-Coil-Befehle in diesem Modus ignoriert. Diese Ausgänge können ausschließlich über Actuator Control-Register gesteuert werden.
Actuator Control ist standardmäßig deaktiviert. Aktivieren Sie es vor der Verwendung in den Einstellungen; dort werden auch Verzögerungen konfiguriert.
Verzögerungen
Startup Delay When Power On (s) beginnt beim Start der Geräte-Firmware, etwa 2.5 s nach Anlegen der Niederspannungsversorgung. Die Ausgänge werden nacheinander eingeschaltet, um die Versorgungskreise vor gleichzeitig auftretenden Einschaltströmen zu schützen.
Restart Delay After Output Turn Off (s) beginnt beim Ausschalten des Relais. Sie schützt Lasten, die auf häufiges Schalten empfindlich reagieren, beispielsweise Kompressoren und Pumpen.
Verzögerungen werden für jeden Relaisausgang separat konfiguriert.
Zeitfunktionen der Ausgänge
Zeitfunktionen schalten Modulausgänge gemäß einem definierten zeitlichen Ablauf ein oder aus.
Direkte Steuerung und Zeitfunktionen können im selben Modul verwendet werden. Jeder Ausgang kann nur eine Zeitfunktion besitzen. Die Ausgänge werden unabhängig konfiguriert; Änderungen eines Ausgangs beeinflussen die anderen nicht.
Jeder Relaisausgang unterstützt folgende Zeitfunktionen: On Delay, Off Delay, Switch on for a time, Switch on for a time (with command reset), Switch off for a time, Switch off for a time (with command reset), On/Off Cycle.
Konfigurieren Sie die Ausgangszeitfunktionen in den Geräteeinstellungen.
Installation
Montieren Sie das Gerät auf einer standardmäßigen 35-mm-Hutschiene. Der Klemmenblock V+ GND A B mit 3.5 mm Rastermaß verbindet die Spannungsversorgung und den RS-485-Bus. Verwenden Sie für zuverlässige Kommunikation eine korrekt terminierte RS-485-Bustopologie.
Wenn Geräte am RS-485-Bus unterschiedliche Spannungsversorgungen verwenden, verbinden Sie deren GND-Klemmen miteinander.
Verwenden Sie flexible Litzenleiter mit isolierten Aderendhülsen (NSHVI).
Entfernen Sie die Isolierung auf Hülsenlänge oder etwas darüber hinaus und kürzen Sie die überstehenden Drähte nach dem Crimpen. Verwenden Sie eine Aderendhülsenzange. Eine gecrimpte Aderendhülse schützt die Litzen vor der Schraubklemme und sichert die Verbindung.
Ziehen Sie die Klemmenschrauben nicht zu fest an: Übermäßige Kraft beschädigt die Schraubklemme.
Beim Relaisschalten steigt die Leistungsaufnahme kurzzeitig an; wählen Sie eine Versorgung mit ausreichender Reserve. Berücksichtigen Sie bei langen Versorgungskabeln den Spannungsabfall.
Digitale Eingänge werden durch Verbindung mit iGND aktiviert. Der Strom ist mit etwa 2 mA gering, sodass jeder geeignete Taster- oder Schaltertyp verwendet werden kann. Kabellänge und Querschnitt sind für die Kontakterkennung nicht kritisch. Verwenden Sie zur Verringerung von Störungen durch benachbarte Leistungsleitungen ein verdrilltes Adernpaar und verbinden Sie iGND mit dessen zweitem Leiter. Weitere Informationen zum Anschluss der Klemmen iGND/GND.
Der Leiterquerschnitt an den Schraubklemmen der Relaisausgänge muss zur geschalteten Last passen. Die Schraubklemmen nehmen Leiterquerschnitte von 2.5–4 mm2.
Installieren Sie das Relaismodul entsprechend den elektrischen Sicherheitsanforderungen und verhindern Sie versehentlichen Kontakt mit spannungsführenden Hochspannungsklemmen. Betreiben Sie es unter den angegebenen Umgebungsbedingungen.
Installationsbeispiel
Der Schaltplan zeigt Lastanschlüsse an WB-MR6CU.
In diesem Beispiel ist die Verdrahtung vor und nach dem Relaismodul durch einen 10 A-Leitungsschutzschalter geschützt. Wählen Sie dessen Nennstrom passend zum installierten Leiterquerschnitt und zum maximalen Schaltstrom des Moduls.
Der Schaltplan zeigt einen Warmwasserbereiter, einen Lüfter, eine LED-Lampe und eine Glühlampe an den Ausgängen K1, K2, K5 und K6. Die Ausgänge werden über RS-485 gesteuert.
Vorhangantriebe anschließen
Aktivieren Sie vor dem Anschluss eines Vorhangantriebs Actuator Control für die verwendeten Ausgänge! Eine falsche Konfiguration kann beide Relais gleichzeitig einschalten und manche Antriebe beschädigen.
Ein Vorhangantrieb verwendet zwei Relais, die typischerweise mit Netzphase L und den Leitungen zum Öffnen und Schließen des Antriebs verbunden sind. Der Antrieb wird außerdem an Neutralleiter N und Schutzleiter PE angeschlossen. Gleichen Sie die vorgeschlagene Verdrahtung immer mit der Antriebsdokumentation ab.
An einen WB-MR6CU v.2 können bis zu drei Vorhangantriebe angeschlossen werden.
| Antrieb | Outputs |
|---|---|
| 1 | K1 — öffnen; K2 — schließen |
| 2 | K3 — öffnen; K4 — schließen |
| 3 | K5 — öffnen; K6 — schließen |
Konfiguration
Konfigurationsmöglichkeiten
- Stellen Sie die Parameter in der Weboberfläche des Wiren Board-Controllers unter Settings → Configs → Serial devices driver configuration. Falls diese Menüpunkte nicht verfügbar sind, prüfen Sie die aktuelle Zugriffsebene.
- Schreiben Sie Einstellungen von der Controller-Konsole mit modbus-utils-rpc oder modbus_client in die Modbus-Register des Moduls.
- Verwenden Sie ohne Wiren Board-Controller den Webkonfigurator für Wiren Board-Geräte oder kompatible Modbus-Software auf einem Computer mit USB-RS-485-Adapter.
Unsere Geräte werden laufend verbessert. Falls in diesem Handbuch beschriebene Einstellungen fehlen, aktualisieren Sie die Geräte-Firmware und die Controller-Software.
Ausgangszustände beim Einschalten
Folgende Einschaltverhalten stehen zur Verfügung:
- Safe state (Standard) — nach dem Einschalten folgen die Ausgänge der Einstellung Output Safe State;
- Restore last state — speichert den letzten Ausgangszustand und stellt ihn bei Rückkehr der Versorgung wieder her.
Safety Mode
Safety Mode kann einen Prozess stoppen, wenn die Kontrolle über das Modul verloren geht, beispielsweise durch ein durchtrenntes RS-485-Kabel. Berücksichtigen Sie einen Kommunikationsausfall bei der Auslegung von Steuerungssystemen.
Der Überwachungszeitgeber startet nach jedem erfolgreich verarbeiteten Modbus-Paket neu. Nach Ablauf des konfigurierten Intervalls wechselt das Relais in Safety Mode; sobald die Kommunikation wiederhergestellt ist, wird der Normalbetrieb fortgesetzt. Der Standardwert beträgt 0 und deaktiviert Safety Mode.
Actuator Control
Wählen Sie zur Verwendung eines Antriebs den entsprechenden Ausgangsmodus auf der Registerkarte Actuator Control. Danach werden Öffnungs-/Schließzeiten, Richtungswechselpause, Einschaltaktionen und Aktionen im Sicherheitsmodus verfügbar.
Ausgänge eines Moduls können unterschiedliche Modi verwenden: Beispielsweise können K1 und K2 einen Antrieb steuern, während K3–K6 normal arbeiten.
Schutzverzögerungen konfigurieren
Öffnen Sie in den Geräteeinstellungen Protective Functions und setzen Sie die Startup Delay When Power On (s) oder im Restart Delay After Output Turn Off (s) für den entsprechenden Relaisausgang.
Ausgangszeitfunktionen konfigurieren
Öffnen Sie in den Geräteeinstellungen Timers, wählen Sie eine Funktion und konfigurieren Sie deren Dauer für den entsprechenden Relaisausgang.
- Konfigurationsbeispiele für Schutzverzögerungen und Zeitfunktionen
-
Schutzverzögerungen in der Weboberfläche des Wiren Board-Controllers konfigurieren -
Relaiszeitfunktionen in der Weboberfläche des Wiren Board-Controllers konfigurieren
Weboberfläche des Wiren Board-Controllers
Vorlage auswählen
Damit das Gerät auf der Registerkarte Devices in der Weboberfläche des Wiren Board-Controllers anzuzeigen, fügen Sie es automatisch über die RS-485-Geräteerkennung oder manuell durch Auswahl der Vorlage hinzu:
- aktuelles Software-Release — WB-MR6CU v.2, WB-MRPS6,
- ältere Software-Versionen — WB-MR6CU.
Gerät steuern und Werte anzeigen
Die Weboberfläche ermöglicht das Steuern der Ausgänge und Anzeigen von Gerätewerten. Wählen Sie die angezeigten Kanäle in den wb-mqtt-serial-Geräteeinstellungen.
Verwenden Sie die virtuellen Schalter K1–K6 in der Weboberfläche, um die entsprechenden WB-MR6CU-Ausgänge zu steuern und ihren Zustand zu überwachen.
Das Bedienfeld zeigt außerdem Versorgungsspannung und Seriennummer des WB-MR6CU an.
Modbus-Betrieb
Wiren Board-Geräte verwenden Modbus RTU über die physische RS-485-Schnittstelle.
Alle wesentlichen Modbus-Befehle zum Lesen und Schreiben eines oder mehrerer Register werden unterstützt.
Das Modul kann konfiguriert werden:
- in der Weboberfläche des Wiren Board-Controllers;
- mit dem Webkonfigurator für Wiren Board-Geräte;
- mit Software von Drittanbietern.
Standard-Porteinstellungen
| Wert Standard |
Parametername in der Weboberfläche |
Parameter |
|---|---|---|
| 9600 | Baudrate | Baudrate, bit/s |
| 8 | Datenbits | Anzahl der Datenbits |
| Keine | Parität | Parität |
| 2 | Stoppbits | Anzahl der Stoppbits |
In aktueller Firmware ist die Einstellung Stoppbits optional: Das Gerät funktioniert auch dann korrekt, wenn sich seine Anzahl der Stoppbits von der Einstellung des Modbus-Masters unterscheidet.
Für eine schnellere Reaktion empfehlen wir, die Baudrate auf 115200 bit/s zu erhöhen; konfigurieren Sie dieselben Kommunikationsparameter auf dem Modbus-Master
Modbus-Adresse
Jedes Gerät am Bus muss eine eindeutige Adresse von 1 bis 247 haben. Die werkseitig zugewiesene Adresse ist auf Etiketten am Gehäuse aufgedruckt (Deckel, Seite oder Unterseite). Geräten einer Produktionscharge werden unterschiedliche Adressen zugewiesen, sodass Geräte einer Bestellung üblicherweise verschiedene Adressen haben.
Die Adresse kann mit Wiren Board-Controllerwerkzeugen oder kompatibler Modbus-Konfigurationssoftware ermittelt, geändert oder zurückgesetzt werden.
Fast Modbus-Erweiterung
Fast Modbus erweitert den Standard Modbus um die schnelle Erkennung von Wiren Board-Geräten an RS-485 und die Ereignisabfrage.
Diese Funktionen werden durch einen speziellen Befehl des Masters aktiviert, sodass Wiren Board-Geräte mit Geräten anderer Hersteller kompatibel bleiben.
Nicht jedes Register unterstützt die Erzeugung von Ereignissen. Prüfen Sie die Registertabelle: Ereignisfähige Register sind mit ⚡ gekennzeichnet. Siehe Fast Modbus.
Registertabelle
Registertabelle des Relaismoduls
Firmware-Aktualisierungen und Zurücksetzen der Einstellungen
Wiren Board-Geräte unterstützen Firmware-Aktualisierungen über Modbus. Damit lassen sich Fehler am Installationsort beheben und, soweit technisch möglich, neue Funktionen hinzufügen. Im Gerät gespeicherte Einstellungen bleiben bei einer Firmware-Aktualisierung erhalten.
Anleitungen:
- Firmware-Aktualisierung (Videoanleitung)
- Einstellungen zurücksetzen
- Einstellungen der Verbindungsparameter
- Modbus-Adresse: ermitteln, zurücksetzen oder ändern
- Bootloader aktualisieren
Neue Firmware-Versionen sind im Firmware-Änderungsprotokoll des Geräts aufgeführt.
Bekannte Probleme
Bekannte Probleme
Hardware-Revisionen
Revisionsverlauf
Fehlerbehebung
Störungen durch Relais und Schütze
Relais und Schütze können benachbarte Geräte stören. Beim Schalten von Lasten, insbesondere induktiven Lasten, erzeugen die Kontakte hochfrequente Transienten mit Amplituden von mehreren Kilovolt, die in andere Stromkreise einkoppeln können. Entstörschaltungen unterdrücken diese Transienten, verringern Störungen und verbessern die Gerätestabilität.
Geräteabbildungen und Zeichnungen
