Mappa dei registri Modbus di WB-MAI6

Modalità

WB-MAI6 consente di configurare queste modalità di funzionamento per ciascun ingresso:

Misura di tensione — differenziale o riferita a massa.
Misura di resistenza — differenziale o riferita a massa.
Misura di corrente — solo riferita a massa.

La tabella 3 descrive completamente le modalità di base utilizzate per le misure dei sensori standard.

I registri Sensor type (0xX400, 0xX401) Tabella 5 per ciascun ingresso accettano i codici della tabella 3 o della Tabella 4. Per misure non standard, selezionare manualmente la modalità di ingresso e il campo di misura dalla tabella 3.

Tabella 3. Modalità di funzionamento del dispositivo
Tipo di segnale misurato	Modalità di ingresso	Codice HEX	Codice DEC	Descrizione	Guadagno	Campo di misura	Precisione	Formato dei dati in uscita	Si noti
Ingresso disabilitato	-	0x0000	0	-	-	-	-	-
Misura di tensione	Riferita a massa	0x0001	1	Misura di tensione riferita a massa, figura 1	1...4	2–10 V	±0.5 %	µV
						10–30 V	±1 %
						0–2000 mV	±(0.2% + 50 µV)
	Differenziale	0x0101	257	Misura differenziale di tensione da −2 a +2 V rispetto a iGND, figura 6 Misura della tensione di termocoppia, Fig. 7	1...128	±2048 mV	±(0.2% + 30 µV)
Misura di resistenza	Riferita a massa	0x0002	2	Misura di resistenza a due fili, Fig. 3 Collegamento dei sensori a contatto pulito, Fig. 4	1	0–1 kΩ	(±0.1% + 0.3 Ω)	Ω × 100
						1–100 kΩ	±0.2 %
						100–500 kΩ	±1.5 %
	Differenziale (circuito a tre fili)	0x0102	258	Misura di resistenza a tre fili, figura 8		0–5000 Ω	±(0.1% + 0.15 Ω)
Misura di corrente	Riferita a massa	0x0003	3	Misura di corrente da 0 a 20 mA, Fig. 2	1...4	0–20.48 mA	±(0.2% + 1 µA)	nA
Misura della tensione con un partitore esterno WB-VDIV	Riferita a massa	0x0005	5	Misura di tensione da 0 a 60 V	1...4	0–60 V	±(0.2% + 20 mV)	mV	Dal firmware 2.1.0
Misura della tensione con un partitore esterno WB-VDIV	Differenziale	0x0105	261	Misura di tensione da −30 a +30 V	1...128	±32 V	±(0.2% + 30 µV)	mV	Dal firmware 2.4.0
Misura di tensione con un partitore esterno personalizzato	Riferita a massa	0x0006	6	Il campo di misura dipende dal partitore esterno. L’uscita del partitore deve essere compresa tra 0–2 V per la massima precisione del WB-MAI6 oppure tra 0–4.5 V per una precisione prossima al massimo.	1...4		±(0.2% + 50 µV) + errore del partitore esterno	mV	Dal firmware 2.1.0

Tipi di sensori standard supportati

La tabella 4 elenca i codici dei sensori standard supportati da inserire nei registri Sensor type Tabella 5.

Con i sensori standard, i valori dei registri 0xX40A e 0xX40B (guadagno) vengono ignorati. I sensori standard hanno codice 0x1XXX.

Tabella 4. Tipi di sensori standard
Codice HEX del sensore	Codice DEC del sensore	Descrizione	Formato dei dati grezzi	Formato dei dati convertiti	Precisione
Termocoppie Modalità di funzionamento — misura della tensione di termocoppia, Fig. 7
0x1000	4096	Tipo K (chromel–alumel)	µV	°C · 10, °C · 100	±(0.8 °C + 0.2 % · Δt)
		Nota: Δt è la differenza tra la temperatura della termocoppia e quella del WB-MAI quando la termocoppia è collegata direttamente al WB-MAI6 senza fili di prolunga.
Termoresistenze a due fili Modalità di funzionamento — misura di resistenza a due fili, Fig. 3
0x1100	4352	Pt 50 (α = 0.00385 °C ^-1)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±1.5 °C
0x1101	4353	Pt 100 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.8 °C
0x1102	4354	Pt 500 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1103	4355	Pt 1000 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.15 °C
0x1110	4368	50P (designazione russa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±1.5 °C
0x1111	4369	100P (designazione russa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.8 °C
0x1112	4370	500P (designazione russa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1113	4371	1000P (designazione russa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.15 °C
0x1120	4384	50M (designazione russa del rame; α = 0.00428 °C ^-1)			±1.4 °C
0x1121	4385	100M (designazione russa del rame; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.7 °C
0x1122	4386	500M (designazione russa del rame; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1123	4387	1000M (designazione russa del rame; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1130	4400	Ni 100 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.5 °C
0x1131	4401	Ni 500 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1132	4402	Ni 1000 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.1 °C
0x1701	5889	NTC 10k (B = 3988 K)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±0.2 °C
0x1702	5890	NTC 10k (B = 3950 K)
0x1703	5891	NTC 100k (B = 3950 K)
0x1704	5892	NTC 10k (B = 3435 K)
0x1705	5893	NTC 10k (B = 3470 K)
0x1706	5894	NTC 5k (B = 3470 K)
0x1707	5895	NTC 1.8k (B = 3380 K)
		Nota: esclude la resistenza dei fili e dei contatti
Termoresistenze a tre fili Modalità di funzionamento — misura di resistenza a tre fili, figura 8
0x1200	4608	Pt 50 (α = 0.00385 °C ^-1)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±0.6 °C
0x1201	4609	Pt 100 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.33 °C
0x1202	4610	Pt 500 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1203	4611	Pt 1000 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1210	4624	50P (designazione russa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.6 °C
0x1211	4625	100P (designazione russa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.33 °C
0x1212	4626	500P (designazione russa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1213	4627	1000P (designazione russa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1220	4640	50M (designazione russa del rame; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.6 °C
0x1221	4641	100M (designazione russa del rame; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.31 °C
0x1222	4642	500M (designazione russa del rame; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1223	4643	1000M (designazione russa del rame; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.12 °C
0x1230	4656	Ni 100 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.23 °C
0x1231	4657	Ni 500 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.09 °C
0x1232	4658	Ni 1000 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.08 °C
		Nota: Rw è la resistenza di ciascun filo. Utilizzare fili identici e della stessa lunghezza per i morsetti P e N.
Sensori con uscita in corrente Modalità di funzionamento — misura di corrente da 0 a 20 mA, Fig. 2
0x1300	4864	0–5 mA	nA	0 mA = limite inferiore (registri 0xX408 / 0xX409) 5 mA = limite superiore (registri 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
0x1301	4865	0–20 mA	nA	0 mA = limite inferiore (registri 0xX408 / 0xX409) 20 mA = limite superiore (registri 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
0x1302	4866	4–20 mA	nA	4 mA = limite inferiore (registri 0xX408 / 0xX409) 20 mA = limite superiore (registri 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
Sensori con uscita in tensione in modalità riferita a massa Modalità di funzionamento — misura di tensione riferita a massa, figura 1
0x1400	5120	0–1 V	µV	0 V = limite inferiore (registri 0xX408 / 0xX409) 1 V = limite superiore (registri 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 50 µV)
0x1401	5121	0–10 V	µV	0 V = limite inferiore (registri 0xX408 / 0xX409) 10 V = limite superiore (registri 0xX40A / 0xX40B)	±(0.5% + 50 µV)
		Nota: in questa modalità, gli ingressi WB-MAI hanno una bassa impedenza (pull-up da 50 µA) per rilevare gli ingressi non collegati. Contattare il produttore per disabilitarlo.
Sensori con uscita in tensione in modalità differenziale Modalità di funzionamento — misura differenziale di tensione da −2 a +2 V, figura 6
0x1500	5376	da −50 a +50 mV	µV	−50 mV = limite inferiore (registri 0xX408 / 0xX409) 50 mV = limite superiore (registri 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 30 µV)
Sensori a contatto pulito Modalità di funzionamento — misura di resistenza a due fili, Fig. 4
0x1600	5632	Contatto pulito	Ω × 100	0 — sensore aperto o assente 1 — sensore chiuso (resistenza inferiore a 100 Ω)
Sensori di corrente a effetto Hall Modalità di funzionamento — misura di tensione riferita a massa, Fig. 5
0x1800	6144	Uscita (2.500 ± 0.625) V	A × 10	2.500 V corrisponde a 0 A oppure all’offset (registri 0xX408 / 0xX409) (2.500 + 0.625) V corrisponde al valore nominale (registri 0xX40A / 0xX40B) I registri 0xX408–0xX40B utilizzano A × 10	±(0.2% + 0.3% della scala di corrente) (escluso l’errore del sensore)

Mappa dei registri

Nella tabella 5, il simbolo X in un indirizzo di registro indica il numero dell’ingresso da 1 a 6 (0x1–0x6).

Ogni ingresso supporta il funzionamento differenziale e riferito a massa. I tipi di sensore per INxP e INxN vengono quindi impostati separatamente nei registri 0xX400 e 0xX401, dove X è il numero dell’ingresso da 1 a 6 in formato esadecimale.

La selezione manuale del guadagno non è consigliata. In modalità riferita a massa sono disponibili solo i guadagni 1, 2 e 4.

Se INxP è configurato per il funzionamento differenziale, i registri di configurazione INxN vengono ignorati. INxN supporta solo il funzionamento riferito a massa.

Tabella 5. Registri Modbus per la configurazione e le letture dei canali di misura
Indirizzo HEX	Indirizzo DEC	Tipo	Lettura/scrittura	Valore predefinito	Formato	Descrizione	Si noti
Configurazione dei canali di misura
0xX400	4096·X + 1024	holding	RW	0	Tabella 3, Tabella 4, 0 — spento	Tipo di sensore per INxP o INx differenziale (vedere le tabelle 3 e 4)
0xX401	4096·X + 1025	holding	RW	0	Tabella 3, Tabella 4, 0 — spento	Tipo di sensore per INxN (vedere le tabelle 3 e 4)
0xX402	4096·X + 1026	holding	RW	20	20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000	Frequenza di campionamento per INxP o INx differenziale, campioni/s. Ad esempio, 20 corrisponde a un tempo di campionamento di 1/20 = 0.05 s.
0xX403	4096·X + 1027	holding	RW	20	20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000	Frequenza di campionamento per INxN, campioni/s.
0xX404	4096·X + 1028	holding	RW	1	1 - 50	Numero di misure consecutive per INxP o INx differenziale
0xX405	4096·X + 1029	holding	RW	1	1 – 50	Numero di misure consecutive per INxN
0xX406	4096·X + 1030	holding	RW	0	0 - 65000	Costante di tempo del filtro passa-basso per INxP o INx differenziale, ms
0xX407	4096·X + 1031	holding	RW	0	0 - 65000	Costante di tempo del filtro passa-basso per INxN, ms
0xX408	4096·X + 1032	holding	RW	0	Intero con segno a 16 bit	Limite inferiore di misura del sensore attivo per INxP o INx differenziale
0xX409	4096·X + 1033	holding	RW	0	Intero con segno a 16 bit	Limite inferiore di misura del sensore attivo per INxN
0xX40A	4096·X + 1034	holding	RW	10000	Intero con segno a 16 bit	Limite superiore di misura del sensore attivo per INxP o INx differenziale
0xX40B	4096·X + 1035	holding	RW	10000	Intero con segno a 16 bit	Limite superiore di misura del sensore attivo per INxN
0xX40C	4096·X + 1036	holding	RW	0	0 (automatico), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128	Guadagno per INxP o INx differenziale
0xX40D	4096·X + 1037	holding	RW	0	0 (automatico), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128	Guadagno per INxN
0xX40E	4096·X + 1038	holding	RW	0	1 - 10000	Resistenza superiore R1 del partitore di tensione esterno personalizzato per INxP, kΩ × 10	Dal firmware 2.1.0
0xX40F	4096·X + 1039	holding	RW	0	1 - 10000	Resistenza superiore R1 del partitore di tensione esterno personalizzato per INxN, kΩ × 10	Dal firmware 2.1.0
0xX410	4096·X + 1040	holding	RW	0	1 - 10000	Resistenza inferiore R2 del partitore di tensione esterno personalizzato per INxP, kΩ × 10	Dal firmware 2.1.0
0xX411	4096·X + 1041	holding	RW	0	1 - 10000	Resistenza inferiore R2 del partitore di tensione esterno personalizzato per INxN, kΩ × 10	Dal firmware 2.1.0
Valori misurati
0xX500	4096·X + 1280	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 32 bit	Valore misurato per INxP o INx differenziale	Errore: 0x7FFFFFFF
0xX502	4096·X + 1282	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 32 bit	Valore misurato per INxN	Errore: 0x7FFFFFFF
0xX504	4096·X + 1284	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Valore convertito in unità fisiche per INxP o INx differenziale	Errore: 0x7FFF
0xX505	4096·X + 1285	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Valore convertito in unità fisiche per INxN	Errore: 0x7FFF
0xX506	4096·X + 1286	l'ingresso	R	1	Intero con segno a 16 bit	Guadagno corrente per INxP o INx differenziale
0xX507	4096·X + 1287	l'ingresso	R	1	Intero con segno a 16 bit	Guadagno corrente per INxN
0x0600	1536	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Tensione ai morsetti +5V, mV
0x0601	1537	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Temperatura interna del dispositivo, °C × 100
0x0700 - 0x070B	1792 - 1803	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 32 bit × 6	Valori misurati per IN1P–IN6P	Errore: 0x7FFFFFFF; dal firmware 2.4.0
0x070C - 0x0717	1804 - 1815	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 32 bit × 6	Valori misurati per IN1N–IN6N	Errore: 0x7FFFFFFF; dal firmware 2.4.0
0x0718 - 0x0723	1816 - 1827	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 32 bit × 6	Valori convertiti in unità fisiche (temperatura: °C × 100) per IN1P–IN6P o IN1–IN6 differenziali	Errore: 0x7FFFFFFF; dal firmware 2.4.0
0x0724 - 0x072F	1828 - 1839	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 32 bit × 6	Valori convertiti in unità fisiche per IN1N–IN6N	Errore: 0x7FFFFFFF; dal firmware 2.4.0
Registri di servizio
0x7400-0x740D, 0x7500-0x7507, 0x8400-0x840D, 0x8500-0x8507	Registri di configurazione e dati per due canali di calibrazione di servizio. Vedere la tabella precedente.
0x0629	1577	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Tensione di riferimento AVCC, mV
0x062A	1578	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Offset della resistenza a due fili, canali 1–3, P, mΩ
0x062B	1579	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Offset della resistenza a due fili, canali 1–3, N, mΩ
0x062C	1580	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Offset della resistenza a due fili, canali 4–6, P, mΩ
0x062D	1581	l'ingresso	R	0	Intero con segno a 16 bit	Offset della resistenza a due fili, canali 4–6, N, mΩ
0x062E	1582	l'ingresso	R	0	Intero senza segno a 16 bit	Contatore dei cicli di scansione degli ingressi
0x0610	1552	l'ingresso	R	0	Intero senza segno a 16 bit	Durata del ciclo di scansione degli ingressi, ms
0x0800 - 0x80B	2048 - 2059	holding	RW		Intero con segno a 16 bit	Coefficienti di calibrazione impostati in fabbrica per i partitori di misura dell’alta tensione

Registri comuni

Legenda
RO / RW	Sola lettura / Lettura/scrittura
Mostrato in grassetto	Valore predefinito del registro
xN	Moltiplicare il valore del registro per questo fattore per ottenere il valore nelle unità indicate. Se omesso, considerare 1
⚡	Questo registro supporta la trasmissione dei dati mediante eventi in Fast Modbus.
FW	Versione firmware che ha introdotto il registro. Un campo vuoto indica che è sempre stato disponibile.
Errore:	Valore in caso di errore
Cella grigia	Registro di servizio: scopo, formato e contenuto possono cambiare nei firmware successivi

Impostazioni di comunicazione, versione del firmware e altri registri di servizio
Indirizzo		Parametri del registro			Descrizione	Valori	Si noti
Dec	Hex	Tipo	Accesso	Formato	Descrizione	Valori	Si noti
Impostazioni di collegamento
110	0x006E	Holding	RW	u16	Velocità di trasmissione RS-485. Impostazioni dei parametri di collegamento RS-485	×100, baud 12 — 1200 bit/s, 24 — 2400 bit/s, 48 — 4800 bit/s, 96 — 9600 bit/s, 192 — 19200 bit/s, 384 — 38400 bit/s, 576 — 57600 bit/s, 1152 — 115200 bit/s
111	0x006F	Holding	RW	u16	Impostazione della parità RS-485	0 — nessuna parità (none), 1 — dispari, 2 — pari
112	0x0070	Holding	RW	u16	Bit di stop RS-485 Vedere: tolleranza dei bit di stop	1, 2
128	0x0080	Holding	RW	u16	Indirizzo Modbus del dispositivo (dettagli)
200-219	0x00C8 - 0x00DB	L'ingresso	RO	string	Modello dispositivo
220-244	0x00DC - 0x00F4	L'ingresso	RO	string	Hash del commit di compilazione del firmware e nome del ramo (2 caratteri per registro)
250-265	0x00FA - 0x0109	L'ingresso	RO	string	Versione firmware
266-269	0x010A - 0x010D	L'ingresso	RO	u64	Estensione del numero di serie
270-271	0x010E - 0x010F	L'ingresso	RO	u32	Numero di serie
290-301	0x0122 - 0x012D	L'ingresso	RO	string	Firma del firmware
320	0x0140	L'ingresso	RO	u16	Versione del firmware in formato numerico (dettagli)	MAJOR
321	0x0141					MINOR
322	0x0142					PATCH
323	0x0143			s16		SUFFIX
324-325	0x0144 - 0x0145	L'ingresso	RO	u32	Versione del firmware in formato numerico
326-327	0x0146 - 0x0147	L'ingresso	RO	u32	Versione del firmware in formato big-endian
Altre informazioni
104-105	0x0068 - 0x0069	L'ingresso	RO	u32	Tempo di funzionamento dall’avvio	secondi
120	0x0078	Holding	RW	u16	Riavvio del dispositivo senza salvare lo stato	Qualsiasi valore diverso da zero riavvia il dispositivo
129	0x0081	Holding	RW	u16	Passaggio alla modalità di aggiornamento del firmware per 2 minuti	Qualsiasi valore diverso da zero attiva la modalità di aggiornamento del firmware
330-337	0x014A - 0x0151	L'ingresso	RO	string	Versione del bootloader
130	0x0082	Holding	RW	u16	Disabilitazione del LED Status	0 — abilitato 1 — disabilitato
131	0x0083	Holding	RW	u16	Passaggio alla modalità di aggiornamento del firmware utilizzando le impostazioni di comunicazione correnti. Per verificare se firmware e bootloader supportano questa funzione, leggere questo registro. Se la lettura riesce e restituisce `0`, la funzione è supportata.	La scrittura di 1 attiva la modalità di aggiornamento del firmware	Dal firmware 2.0.7
113	0x0071	Holding	RW	u16	Ritardo prima della risposta a una richiesta Modbus	0 - 254 ms
114	0x0072	Holding	RW	u16	Lettura continua attraverso intervalli di registri non definiti	0 - disabilitato 1 - abilitato 2 - abilitato, mantenuto dopo il riavvio
121	0x0079	L'ingresso	RO	u16	Tensione corrente della linea interna a 5 V	mV
122	0x007A	L'ingresso	RO	u16	Tensione minima della linea interna a 5 V dall’avvio, senza media	mV
125	0x007D	L'ingresso	RO	u16	Tensione corrente della linea interna a 5 V, senza media	mV
119	0x0077	L'ingresso	RO	u16	Tensione minima di alimentazione del microcontrollore dall’avvio, prima della media	mV
123	0x007B	L'ingresso	RO	u16	Tensione di alimentazione del microcontrollore	mV
124	0x007C	L'ingresso	RO	s16	Temperatura interna del microcontrollore	x0.1, °C
304-319	0x0130-0x013F	L'ingresso	RO	string	Numero di lotto del dispositivo. Disponibile solo sui dispositivi prodotti a partire dal 21 gennaio 2026.		Dal firmware 2.3.0
65402	0xFF7A	Holding	RW	u16	Ripristino delle impostazioni predefinite del dispositivo. Le impostazioni di comunicazione vengono mantenute. Il dispositivo si riavvia dopo il ripristino.	La scrittura di 1 ripristina le impostazioni	Dal firmware 2.1.4
64256-64383	0xFB00-0xFB7F	L'ingresso	RO	u16	FlashFS: spazio libero per pagina	byte	Dal firmware 2.2.0
64384-64511	0xFB80-0xFBFF	L'ingresso	RO	u16	FlashFS: dimensione totale dei file attuali per pagina	byte
64512-64639	0xFC00-0xFC7F	L'ingresso	RO	u16	FlashFS: frammentazione della pagina	0…100 % 0 — tutti i dati sono attuali, 100 — nessun dato attuale
64640-64767	0xFC80-0xFCFF	L'ingresso	RO	u16	FlashFS: contatore delle cancellazioni della pagina
65504	0xFFE0	L'ingresso	RO	u16	Utilizzo massimo dello stack	byte 0 — stack danneggiato	Dal firmware 2.2.0
65505	0xFFE1	L'ingresso	RO	u16	RAM libera	byte
65506	0xFFE2	L'ingresso	RO	u16	RAM utilizzata	byte
65507	0xFFE3	L'ingresso	RO	u16	Dimensione dello stack	byte
65508	0xFFE4	L'ingresso	RO	u16	Causa dell'ultimo reset del microcontrollore	1 — LPWR, 2 — WWDG, 3 — IWDG, 4 — SFT, 5 — POR, 6 — PIN, 7 — OBL, 8 — V18PWR	Dal firmware 2.2.0
65509	0xFFE5	L'ingresso	RO	u32	Contatore degli aggiornamenti del firmware		Dal firmware 2.2.0