Mapa de registros Modbus del WB-MAI6

Modos

WB-MAI6 permite configurar estos modos de funcionamiento para cada entrada:

Medición de tensión: diferencial o respecto a masa.
Medición de resistencia: diferencial o de extremo único.
Medición de corriente — solo en modo de entrada única.

La tabla 3 describe completamente los modos básicos de funcionamiento utilizados para las mediciones de sensores estándar.

Los registros de tipo de sensor (0xX400, 0xX401) Tabla 5 para cada entrada admiten los códigos de la Tabla 3 o Tabla 4. Para mediciones no estándar, seleccione manualmente el modo de entrada y el rango de medición de la Tabla 3.

Tabla 3. Modos de funcionamiento del dispositivo
Tipo de señal medida	Modo de entrada	Código HEX	Código DEC	Descripción	Ganancia	Rango de medición	Exactitud	Formato de los datos de salida	Tenga en cuenta
Entrada deshabilitada	-	0x0000	0	-	-	-	-	-
Medición de tensión	Respecto a masa	0x0001	1	Medición de tensión referida a masa, figura 1	1...4	2–10 V	±0.5 %	µV
						10–30 V	±1 %
						0–2000 mV	±(0.2% + 50 µV)
	Diferencial	0x0101	257	Medición de tensión diferencial de −2 a +2 V respecto a iGND, figura 6 Medición de tensión de termopar, Fig. 7	1...128	±2048 mV	±(0.2% + 30 µV)
Medición de resistencia	Respecto a masa	0x0002	2	Medición de resistencia a dos hilos, Fig. 3 Conexión de sensores de contacto seco, Fig. 4	1	0–1 kΩ	(±0.1% + 0.3 Ω)	Ω × 100
						1–100 kΩ	±0.2 %
						100–500 kΩ	±1.5 %
	Diferencial (circuito de tres hilos)	0x0102	258	Medición de resistencia a tres hilos, figura 8		0–5000 Ω	±(0.1% + 0.15 Ω)
Medición de corriente	Respecto a masa	0x0003	3	Medición de corriente de 0 a 20 mA, Fig. 2	1...4	0–20.48 mA	±(0.2% + 1 µA)	nA
Medición de tensión con un divisor externo WB-VDIV	Respecto a masa	0x0005	5	Medición de tensión de 0 a 60 V	1...4	0–60 V	±(0.2% + 20 mV)	mV	Desde el firmware 2.1.0
Medición de tensión con un divisor externo WB-VDIV	Diferencial	0x0105	261	Medición de tensión de −30 a +30 V	1...128	±32 V	±(0.2% + 30 µV)	mV	Desde el firmware 2.4.0
Medición de tensión con un divisor externo personalizado	Respecto a masa	0x0006	6	El rango de medición depende del divisor externo. La salida del divisor debe estar dentro de 0–2 V para obtener la máxima precisión del WB-MAI6, o de 0–4.5 V para una precisión próxima a la máxima.	1...4		±(0.2% + 50 µV) + error del divisor externo	mV	Desde el firmware 2.1.0

Tipos de sensores estándar compatibles

La Tabla 4 enumera los códigos de sensores estándar compatibles que se deben introducir en los registros Sensor type Tabla 5.

Con sensores estándar, los valores de registro 0xX40A y 0xX40B (ganancia) se ignoran. Los sensores estándar tienen el código 0x1XXX.

Tabla 4. Tipos de sensores estándar
Código HEX del sensor	Código del sensor DEC	Descripción	Formato de los datos sin procesar	Formato de datos convertidos	Exactitud
Termopares Modo de funcionamiento — medición de tensión de termopar, Fig. 7
0x1000	4096	Tipo K (cromel–alumel)	µV	°C · 10, °C · 100	±(0.8 °C + 0.2 % · Δt)
		Nota: Δt es la diferencia entre la temperatura del termopar y la del WB-MAI cuando el termopar se conecta directamente al WB-MAI6 sin cables de extensión.
Detectores de temperatura por resistencia de dos hilos Modo de funcionamiento: medición de resistencia a dos hilos, Fig. 3
0x1100	4352	Pt 50 (α = 0.00385 °C ^-1)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±1.5 °C
0x1101	4353	Pt 100 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.8 °C
0x1102	4354	Pt 500 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1103	4355	Pt 1000 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.15 °C
0x1110	4368	50P (designación rusa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±1.5 °C
0x1111	4369	100P (denominación rusa de platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.8 °C
0x1112	4370	500P (designación rusa de platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1113	4371	1000P (designación rusa de platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.15 °C
0x1120	4384	50M (designación rusa de cobre; α = 0.00428 °C ^-1)			±1.4 °C
0x1121	4385	100M (designación rusa del cobre; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.7 °C
0x1122	4386	500M (denominación rusa de cobre; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1123	4387	1000M (designación rusa de cobre; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1130	4400	Ni 100 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.5 °C
0x1131	4401	Ni 500 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1132	4402	Ni 1000 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.1 °C
0x1701	5889	NTC 10k (B = 3988 K)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±0.2 °C
0x1702	5890	NTC 10k (B = 3950 K)
0x1703	5891	NTC 100k (B = 3950 K)
0x1704	5892	NTC 10k (B = 3435 K)
0x1705	5893	NTC 10k (B = 3470 K)
0x1706	5894	NTC 5k (B = 3470 K)
0x1707	5895	NTC 1.8k (B = 3380 K)
		Nota: no incluye la resistencia de los cables y de los contactos
Detectores de temperatura resistivos a tres hilos Modo de funcionamiento — medición de resistencia a tres hilos, figura 8
0x1200	4608	Pt 50 (α = 0.00385 °C ^-1)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±0.6 °C
0x1201	4609	Pt 100 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.33 °C
0x1202	4610	Pt 500 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1203	4611	Pt 1000 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1210	4624	50P (designación rusa del platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.6 °C
0x1211	4625	100P (denominación rusa de platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.33 °C
0x1212	4626	500P (designación rusa de platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1213	4627	1000P (designación rusa de platino; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1220	4640	50M (designación rusa de cobre; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.6 °C
0x1221	4641	100M (designación rusa del cobre; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.31 °C
0x1222	4642	500M (denominación rusa de cobre; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1223	4643	1000M (designación rusa de cobre; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.12 °C
0x1230	4656	Ni 100 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.23 °C
0x1231	4657	Ni 500 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.09 °C
0x1232	4658	Ni 1000 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.08 °C
		Nota: Rw es la resistencia de cada hilo. Utilice hilos idénticos de igual longitud para los bornes P y N.
Sensores con salida de corriente Modo de funcionamiento: medición de corriente de 0 a 20 mA, Fig. 2
0x1300	4864	0–5 mA	nA	0 mA = límite inferior (registros 0xX408 / 0xX409) 5 mA = límite superior (registros 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
0x1301	4865	0–20 mA	nA	0 mA = límite inferior (registros 0xX408 / 0xX409) 20 mA = límite superior (registros 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
0x1302	4866	4–20 mA	nA	4 mA = límite inferior (registros 0xX408 / 0xX409) 20 mA = límite superior (registros 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
Sensores con salida de tensión en modo de extremo único Modo de funcionamiento — medición de tensión en entrada única, figura 1
0x1400	5120	0–1 V	µV	0 V = límite inferior (registros 0xX408 / 0xX409) 1 V = límite superior (registros 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 50 µV)
0x1401	5121	0–10 V	µV	0 V = límite inferior (registros 0xX408 / 0xX409) 10 V = límite superior (registros 0xX40A / 0xX40B)	±(0.5% + 50 µV)
		Nota: en este modo, las entradas WB-MAI tienen baja impedancia (polarización de 50 µA) para detectar entradas desconectadas. Póngase en contacto con el fabricante para desactivarla.
Sensores con salida de tensión en modo diferencial Modo de funcionamiento: medición de tensión diferencial de −2 a +2 V, figura 6
0x1500	5376	De −50 a +50 mV	µV	−50 mV = límite inferior (registros 0xX408 / 0xX409) 50 mV = límite superior (registros 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 30 µV)
Sensores de contacto seco Modo de funcionamiento: medición de resistencia a dos hilos, Fig. 4
0x1600	5632	Contacto seco	Ω × 100	0 — sensor abierto o ausente 1 — sensor cerrado (resistencia inferior a 100 Ω)
Sensores de corriente de efecto Hall Modo de funcionamiento — medición de tensión en entrada única, Fig. 5
0x1800	6144	Salida (2.500 ± 0.625) V	A × 10	2.500 V corresponde a 0 A, o a la desviación (registros 0xX408 / 0xX409) (2.500 + 0.625) V corresponde al valor nominal (registros 0xX40A / 0xX40B) Los registros 0xX408–0xX40B utilizan A × 10	±(0.2% + 0.3% de la escala de corriente) (excluido el error del sensor)

Mapa de registros

En la Tabla 5, el símbolo X en una dirección de registro es el número de entrada de 1 a 6 (0x1–0x6).

Cada entrada admite funcionamiento diferencial y referido a masa. Por tanto, los tipos de sensor de INxP e INxN se establecen por separado en los registros 0xX400 y 0xX401, donde X es el número de entrada de 1 a 6 en hexadecimal.

No se recomienda seleccionar manualmente la ganancia. En el modo de extremo único solo están disponibles las ganancias 1, 2 y 4.

Si INxP está configurada para el funcionamiento diferencial, se ignoran los registros de configuración de INxN. INxN solo admite el funcionamiento con referencia común.

Tabla 5. Registros Modbus para configuración y lecturas de los canales de medición
Dirección HEX	Dirección DEC	Tipo	Lectura/escritura	Valor predeterminado	Formato	Finalidad	Tenga en cuenta
Configuración del canal de medición
0xX400	4096·X + 1024	mantenimiento	RW	0	Tabla 3, Tabla 4, 0 — apagado	Tipo de sensor para INxP o INx diferencial (consulte las Tablas 3 y 4)
0xX401	4096·X + 1025	mantenimiento	RW	0	Tabla 3, Tabla 4, 0 — apagado	Tipo de sensor para INxN (consulte las tablas 3 y 4)
0xX402	4096·X + 1026	mantenimiento	RW	20	20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000	Frecuencia de muestreo de INxP o INx diferencial, muestras/s. Por ejemplo, 20 proporciona un tiempo de muestreo de 1/20 = 0.05 s.
0xX403	4096·X + 1027	mantenimiento	RW	20	20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000	Frecuencia de datos para INxN, muestras/s.
0xX404	4096·X + 1028	mantenimiento	RW	1	1 - 50	Número de mediciones consecutivas para INxP o INx diferencial
0xX405	4096·X + 1029	mantenimiento	RW	1	1 – 50	Número de mediciones consecutivas para INxN
0xX406	4096·X + 1030	mantenimiento	RW	0	0 - 65000	Constante de tiempo del filtro paso bajo para INxP o INx diferencial, ms
0xX407	4096·X + 1031	mantenimiento	RW	0	0 - 65000	Constante de tiempo del filtro paso bajo para INxN, ms
0xX408	4096·X + 1032	mantenimiento	RW	0	Entero con signo de 16 bits	Límite inferior de medición del sensor activo para INxP o INx diferencial
0xX409	4096·X + 1033	mantenimiento	RW	0	Entero con signo de 16 bits	Límite inferior de medición del sensor activo para INxN
0xX40A	4096·X + 1034	mantenimiento	RW	10000	Entero con signo de 16 bits	Límite superior de medición del sensor activo para INxP o INx diferencial
0xX40B	4096·X + 1035	mantenimiento	RW	10000	Entero con signo de 16 bits	Límite superior de medición del sensor activo para INxN
0xX40C	4096·X + 1036	mantenimiento	RW	0	0 (automático), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128	Ganancia para INxP o INx diferencial
0xX40D	4096·X + 1037	mantenimiento	RW	0	0 (automático), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128	Ganancia para INxN
0xX40E	4096·X + 1038	mantenimiento	RW	0	1 - 10000	Resistencia superior R1 del divisor de tensión externo personalizado para INxP, kΩ × 10	Desde el firmware 2.1.0
0xX40F	4096·X + 1039	mantenimiento	RW	0	1 - 10000	Resistencia superior R1 del divisor de tensión externo personalizado para INxN, kΩ × 10	Desde el firmware 2.1.0
0xX410	4096·X + 1040	mantenimiento	RW	0	1 - 10000	Resistencia inferior R2 del divisor externo personalizado de tensión para INxP, kΩ × 10	Desde el firmware 2.1.0
0xX411	4096·X + 1041	mantenimiento	RW	0	1 - 10000	Resistencia inferior R2 del divisor de tensión externo personalizado para INxN, kΩ × 10	Desde el firmware 2.1.0
Valores medidos
0xX500	4096·X + 1280	entrada	R	0	entero con signo de 32 bits	Valor medido para INxP o INx diferencial	Error: 0x7FFFFFFF
0xX502	4096·X + 1282	entrada	R	0	entero con signo de 32 bits	Valor medido para INxN	Error: 0x7FFFFFFF
0xX504	4096·X + 1284	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Valor convertido a unidades físicas para INxP o INx diferencial	Error: 0x7FFF
0xX505	4096·X + 1285	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Valor convertido a unidades físicas para INxN	Error: 0x7FFF
0xX506	4096·X + 1286	entrada	R	1	Entero con signo de 16 bits	Ganancia de corriente para INxP o INx diferencial
0xX507	4096·X + 1287	entrada	R	1	Entero con signo de 16 bits	Ganancia actual para INxN
0x0600	1536	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Tensión en los terminales +5V, mV
0x0601	1537	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Temperatura interna del dispositivo, °C × 100
0x0700 - 0x070B	1792 - 1803	entrada	R	0	Entero con signo de 32 bits × 6	Valores medidos para IN1P–IN6P	Error: 0x7FFFFFFF; desde el firmware 2.4.0
0x070C - 0x0717	1804 - 1815	entrada	R	0	Entero con signo de 32 bits × 6	Valores medidos para IN1N–IN6N	Error: 0x7FFFFFFF; desde el firmware 2.4.0
0x0718 - 0x0723	1816 - 1827	entrada	R	0	Entero con signo de 32 bits × 6	Valores convertidos a unidades físicas (temperatura: °C × 100) para IN1P–IN6P o IN1–IN6 diferencial	Error: 0x7FFFFFFF; desde el firmware 2.4.0
0x0724 - 0x072F	1828 - 1839	entrada	R	0	Entero con signo de 32 bits × 6	Valores convertidos a unidades físicas para IN1N–IN6N	Error: 0x7FFFFFFF; desde el firmware 2.4.0
Registros de servicio
0x7400-0x740D, 0x7500-0x7507, 0x8400-0x840D, 0x8500-0x8507	Registros de configuración y datos de dos canales de calibración de servicio. Consulte la tabla anterior.
0x0629	1577	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Tensión de referencia AVCC, mV
0x062A	1578	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Desviación de resistencia a dos hilos, canales 1–3, P, mΩ
0x062B	1579	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Desplazamiento de resistencia a dos hilos, canales 1–3, N, mΩ
0x062C	1580	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Compensación de resistencia a dos hilos, canales 4–6, P, mΩ
0x062D	1581	entrada	R	0	Entero con signo de 16 bits	Desplazamiento de resistencia de dos hilos, canales 4–6, N, mΩ
0x062E	1582	entrada	R	0	Entero sin signo de 16 bits	Contador de ciclos de escaneo de entradas
0x0610	1552	entrada	R	0	Entero sin signo de 16 bits	Duración del ciclo de exploración de entradas, ms
0x0800 - 0x80B	2048 - 2059	mantenimiento	RW		Entero con signo de 16 bits	Coeficientes de calibración establecidos en fábrica para divisores de medición de alta tensión

Registros comunes

Leyenda
RO / RW	Solo lectura / Lectura/escritura
Mostrado en negrita	Valor predeterminado del registro
xN	Multiplique el valor del registro por este factor para obtener el valor en las unidades indicadas. Si se omite, se supone 1
⚡	Este registro admite la transmisión de datos mediante eventos en Fast Modbus.
FW	Versión de firmware que incorporó el registro. Si está en blanco, significa que siempre ha estado disponible.
Error:	Valor en caso de error
Celda gris	Registro de servicio: su finalidad, formato y contenido pueden cambiar en versiones posteriores del firmware

Ajustes de conexión, versión de firmware y otros registros de servicio
Dirección		Parámetros de los registros			Descripción	Valores	Tenga en cuenta
Dec	Hex	Tipo	Acceso	Formato	Descripción	Valores	Tenga en cuenta
Ajustes de conexión
110	0x006E	Holding	RW	u16	Velocidad en baudios de RS-485. Ajustes de los parámetros de conexión RS-485	×100, baudios 12 — 1200 bit/s, 24 — 2400 bit/s, 48 — 4800 bit/s, 96 — 9600 bit/s, 192 — 19200 bit/s, 384 — 38400 bit/s, 576 — 57600 bit/s, 1152 — 115200 bit/s
111	0x006F	Holding	RW	u16	Ajuste de paridad RS-485	0 — sin paridad (ninguna), 1 — impar, 2 — par
112	0x0070	Holding	RW	u16	Bits de parada RS-485 Consulte: tolerancia de los bits de parada	1, 2
128	0x0080	Holding	RW	u16	Dirección Modbus del dispositivo (detalles)
200-219	0x00C8 - 0x00DB	Entrada	RO	string	Modelo del dispositivo
220-244	0x00DC - 0x00F4	Entrada	RO	string	Hash del commit de compilación del firmware y nombre de la rama (2 caracteres por registro)
250-265	0x00FA - 0x0109	Entrada	RO	string	Versión del firmware
266-269	0x010A - 0x010D	Entrada	RO	u64	Extensión del número de serie
270-271	0x010E - 0x010F	Entrada	RO	u32	Serial number
290-301	0x0122 - 0x012D	Entrada	RO	string	Firma del firmware
320	0x0140	Entrada	RO	u16	Versión de firmware en formato numérico (detalles)	MAJOR
321	0x0141					MINOR
322	0x0142					PATCH
323	0x0143			s16		SUFFIX
324-325	0x0144 - 0x0145	Entrada	RO	u32	Versión del firmware en formato numérico
326-327	0x0146 - 0x0147	Entrada	RO	u32	Versión del firmware en formato big-endian
Otra información
104-105	0x0068 - 0x0069	Entrada	RO	u32	Tiempo de funcionamiento desde el arranque	segundos
120	0x0078	Holding	RW	u16	Reiniciar el dispositivo sin guardar el estado	Cualquier valor distinto de cero reinicia el dispositivo
129	0x0081	Holding	RW	u16	Entrar en modo de actualización del firmware durante 2 minutos	Cualquier valor distinto de cero activa el modo de actualización del firmware
330-337	0x014A - 0x0151	Entrada	RO	string	Versión del gestor de arranque
130	0x0082	Holding	RW	u16	Desactivar LED Status	0 — activado 1 — deshabilitado
131	0x0083	Holding	RW	u16	Entrar en el modo de actualización del firmware utilizando los ajustes de comunicación actuales. Para comprobar si el firmware y el gestor de arranque admiten esta función, lea este registro. Si la lectura se realiza correctamente y devuelve `0`, la función es compatible.	Escritura 1 entra en modo de actualización del firmware	Desde el firmware 2.0.7
113	0x0071	Holding	RW	u16	Retardo antes de responder a una solicitud Modbus	0 - 254 ms
114	0x0072	Holding	RW	u16	Lectura continua a través de huecos entre registros	0 - deshabilitado 1 - activado 2 - habilitado, se conserva después del reinicio
121	0x0079	Entrada	RO	u16	Tensión actual de la línea interna de 5 V	mV
122	0x007A	Entrada	RO	u16	Tensión mínima del circuito interno de 5 V desde el arranque, sin promediar	mV
125	0x007D	Entrada	RO	u16	Tensión actual de la línea interna de 5 V, sin promediado	mV
119	0x0077	Entrada	RO	u16	Tensión mínima de alimentación del microcontrolador desde el arranque, antes del promediado	mV
123	0x007B	Entrada	RO	u16	Tensión de alimentación del microcontrolador	mV
124	0x007C	Entrada	RO	s16	Temperatura interna del microcontrolador	x0.1, °C
304-319	0x0130-0x013F	Entrada	RO	string	Número de lote del dispositivo. Disponible únicamente en dispositivos fabricados a partir del 21 de enero de 2026.		Desde el firmware 2.3.0
65402	0xFF7A	Holding	RW	u16	Restablecer los ajustes del dispositivo a sus valores predeterminados. Se conservan los ajustes de comunicación. El dispositivo se reinicia después del restablecimiento.	Escritura 1 restablece los ajustes	Desde el firmware 2.1.4
64256-64383	0xFB00-0xFB7F	Entrada	RO	u16	FlashFS: espacio libre por página	bytes	Desde el firmware 2.2.0
64384-64511	0xFB80-0xFBFF	Entrada	RO	u16	FlashFS: tamaño total de los archivos actuales por página	bytes
64512-64639	0xFC00-0xFC7F	Entrada	RO	u16	FlashFS: fragmentación de páginas	0…100 % 0 — todos los datos están actualizados, 100 — sin datos actuales
64640-64767	0xFC80-0xFCFF	Entrada	RO	u16	FlashFS: contador de borrados de páginas
65504	0xFFE0	Entrada	RO	u16	Uso máximo de la pila	bytes 0 — pila dañada	Desde el firmware 2.2.0
65505	0xFFE1	Entrada	RO	u16	RAM libre	bytes
65506	0xFFE2	Entrada	RO	u16	RAM utilizada	bytes
65507	0xFFE3	Entrada	RO	u16	Tamaño de la pila	bytes
65508	0xFFE4	Entrada	RO	u16	Causa del último reinicio del MCU	1 — LPWR, 2 — WWDG, 3 — IWDG, 4 — SFT, 5 — POR, 6 — PIN, 7 — OBL, 8 — V18PWR	Desde el firmware 2.2.0
65509	0xFFE5	Entrada	RO	u32	Contador de actualizaciones del firmware		Desde el firmware 2.2.0