Table des registres Modbus du WB-MAI6

Modes

WB-MAI6 permet de configurer les modes suivants pour chaque entrée :

Mesure de tension — différentielle ou référencée à la masse.
Mesure de résistance — différentielle ou référencée à la masse.
Mesure de courant — uniquement référencée à la masse.

La table 3 décrit entièrement les modes de base utilisés pour les mesures de capteurs standard.

Les registres Sensor type (0xX400, 0xX401) Table 5 de chaque entrée acceptent les codes de la table 3 ou de la Table 4. Pour les mesures non standard, sélectionnez manuellement le mode d’entrée et la plage de mesure dans la table 3.

Table 3. Modes de fonctionnement de l’appareil
Type de signal mesuré	Mode d’entrée	Code HEX	Code DEC	Description	Gain	Plage de mesure	Précision	Format des données de sortie	Remarque
Entrée désactivée	-	0x0000	0	-	-	-	-	-
Mesure de tension	Référencée à la masse	0x0001	1	Mesure de tension référencée à la masse, figure 1	1...4	2–10 V	±0.5 %	µV
						10–30 V	±1 %
						0–2000 mV	±(0.2% + 50 µV)
	Différentielle	0x0101	257	Mesure de tension différentielle de −2 à +2 V par rapport à iGND, figure 6 Mesure de tension de thermocouple, Fig. 7	1...128	±2048 mV	±(0.2% + 30 µV)
Mesure de résistance	Référencée à la masse	0x0002	2	Mesure de résistance à deux fils, Fig. 3 Raccordement de capteurs à contact sec, Fig. 4	1	0–1 kΩ	(±0.1% + 0.3 Ω)	Ω × 100
						1–100 kΩ	±0.2 %
						100–500 kΩ	±1.5 %
	Différentielle (montage à trois fils)	0x0102	258	Mesure de résistance à trois fils, figure 8		0–5000 Ω	±(0.1% + 0.15 Ω)
Mesure de courant	Référencée à la masse	0x0003	3	Mesure de courant de 0 à 20 mA, Fig. 2	1...4	0–20.48 mA	±(0.2% + 1 µA)	nA
Mesure de tension avec un diviseur externe WB-VDIV	Référencée à la masse	0x0005	5	Mesure de tension de 0 à 60 V	1...4	0–60 V	±(0.2% + 20 mV)	mV	Depuis le micrologiciel 2.1.0
Mesure de tension avec un diviseur externe WB-VDIV	Différentielle	0x0105	261	Mesure de tension de −30 à +30 V	1...128	±32 V	±(0.2% + 30 µV)	mV	Depuis le micrologiciel 2.4.0
Mesure de tension avec un diviseur externe personnalisé	Référencée à la masse	0x0006	6	La plage de mesure dépend du diviseur externe. La sortie du diviseur doit rester dans 0–2 V pour la précision maximale du WB-MAI6, ou dans 0–4.5 V pour une précision proche du maximum.	1...4		±(0.2% + 50 µV) + erreur du diviseur externe	mV	Depuis le micrologiciel 2.1.0

Types de capteurs standard pris en charge

La table 4 répertorie les codes de capteurs standard pris en charge à saisir dans les registres Sensor type Table 5.

Avec les capteurs standard, les valeurs des registres 0xX40A et 0xX40B (gain) sont ignorées. Les capteurs standard ont le code 0x1XXX.

Table 4. Types de capteurs standard
Code de capteur HEX	Code de capteur DEC	Description	Format des données brutes	Format des données converties	Précision
Thermocouples Mode de fonctionnement — mesure de tension de thermocouple, Fig. 7
0x1000	4096	Type K (chromel–alumel)	µV	°C · 10, °C · 100	±(0.8 °C + 0.2 % · Δt)
		Remarque : Δt est la différence entre la température du thermocouple et celle du WB-MAI lorsque le thermocouple est directement raccordé au WB-MAI6 sans fils de prolongation.
Sondes à résistance à deux fils Mode de fonctionnement — mesure de résistance à deux fils, Fig. 3
0x1100	4352	Pt 50 (α = 0.00385 °C ^-1)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±1.5 °C
0x1101	4353	Pt 100 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.8 °C
0x1102	4354	Pt 500 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1103	4355	Pt 1000 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.15 °C
0x1110	4368	50P (désignation russe du platine ; α = 0.00391 °C ^-1)			±1.5 °C
0x1111	4369	100P (désignation russe du platine ; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.8 °C
0x1112	4370	500P (désignation russe du platine ; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1113	4371	1000P (désignation russe du platine ; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.15 °C
0x1120	4384	50M (désignation russe du cuivre ; α = 0.00428 °C ^-1)			±1.4 °C
0x1121	4385	100M (désignation russe du cuivre ; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.7 °C
0x1122	4386	500M (désignation russe du cuivre ; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.2 °C
0x1123	4387	1000M (désignation russe du cuivre ; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1130	4400	Ni 100 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.5 °C
0x1131	4401	Ni 500 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1132	4402	Ni 1000 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.1 °C
0x1701	5889	NTC 10k (B = 3988 K)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±0.2 °C
0x1702	5890	NTC 10k (B = 3950 K)
0x1703	5891	NTC 100k (B = 3950 K)
0x1704	5892	NTC 10k (B = 3435 K)
0x1705	5893	NTC 10k (B = 3470 K)
0x1706	5894	NTC 5k (B = 3470 K)
0x1707	5895	NTC 1.8k (B = 3380 K)
		Remarque : hors résistance des fils et contacts
Sondes à résistance à trois fils Mode de fonctionnement — mesure de résistance à trois fils, figure 8
0x1200	4608	Pt 50 (α = 0.00385 °C ^-1)	Ω × 100	°C · 10, °C · 100	±0.6 °C
0x1201	4609	Pt 100 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.33 °C
0x1202	4610	Pt 500 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1203	4611	Pt 1000 (α = 0.00385 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1210	4624	50P (désignation russe du platine ; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.6 °C
0x1211	4625	100P (désignation russe du platine ; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.33 °C
0x1212	4626	500P (désignation russe du platine ; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.14 °C
0x1213	4627	1000P (désignation russe du platine ; α = 0.00391 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1220	4640	50M (désignation russe du cuivre ; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.6 °C
0x1221	4641	100M (désignation russe du cuivre ; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.31 °C
0x1222	4642	500M (désignation russe du cuivre ; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.13 °C
0x1223	4643	1000M (désignation russe du cuivre ; α = 0.00428 °C ^-1)			±0.12 °C
0x1230	4656	Ni 100 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.23 °C
0x1231	4657	Ni 500 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.09 °C
0x1232	4658	Ni 1000 (α = 0.00617 °C ^-1)			±0.08 °C
		Remarque : Rw est la résistance de chaque fil. Utilisez des fils identiques de même longueur pour les bornes P et N.
Capteurs à sortie courant Mode de fonctionnement — mesure de courant de 0 à 20 mA, Fig. 2
0x1300	4864	0–5 mA	nA	0 mA = limite inférieure (registres 0xX408 / 0xX409) 5 mA = limite supérieure (registres 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
0x1301	4865	0–20 mA	nA	0 mA = limite inférieure (registres 0xX408 / 0xX409) 20 mA = limite supérieure (registres 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
0x1302	4866	4–20 mA	nA	4 mA = limite inférieure (registres 0xX408 / 0xX409) 20 mA = limite supérieure (registres 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 1 µA)
Capteurs à sortie tension en mode référencé à la masse Mode de fonctionnement — mesure de tension référencée à la masse, figure 1
0x1400	5120	0–1 V	µV	0 V = limite inférieure (registres 0xX408 / 0xX409) 1 V = limite supérieure (registres 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 50 µV)
0x1401	5121	0–10 V	µV	0 V = limite inférieure (registres 0xX408 / 0xX409) 10 V = limite supérieure (registres 0xX40A / 0xX40B)	±(0.5% + 50 µV)
		Remarque : dans ce mode, les entrées WB-MAI ont une faible impédance (rappel de 50 µA) pour détecter les entrées non raccordées. Contactez le fabricant pour désactiver cette fonction.
Capteurs à sortie tension en mode différentiel Mode de fonctionnement — mesure de tension différentielle de −2 à +2 V, figure 6
0x1500	5376	−50 à +50 mV	µV	−50 mV = limite inférieure (registres 0xX408 / 0xX409) 50 mV = limite supérieure (registres 0xX40A / 0xX40B)	±(0.2% + 30 µV)
Capteurs à contact sec Mode de fonctionnement — mesure de résistance à deux fils, Fig. 4
0x1600	5632	Contact sec	Ω × 100	0 — capteur ouvert ou absent 1 — capteur fermé (résistance inférieure à 100 Ω)
Capteurs de courant à effet Hall Mode de fonctionnement — mesure de tension référencée à la masse, Fig. 5
0x1800	6144	Sortie (2.500 ± 0.625) V	A × 10	2.500 V correspondent à 0 A, ou au décalage (registres 0xX408 / 0xX409) (2.500 + 0.625) V correspondent à la valeur nominale (registres 0xX40A / 0xX40B) Les registres 0xX408–0xX40B utilisent A × 10	±(0.2% + 0.3% de l’échelle de courant) (hors erreur du capteur)

Table des registres

Dans la table 5, le symbole X dans une adresse de registre représente le numéro d’entrée de 1 à 6 (0x1–0x6).

Chaque entrée prend en charge les fonctionnements différentiel et référencé à la masse. Les types de capteurs pour INxP et INxN sont donc définis séparément dans les registres 0xX400 et 0xX401, où X est le numéro d’entrée de 1 à 6 en hexadécimal.

La sélection manuelle du gain est déconseillée. Seuls les gains 1, 2 et 4 sont disponibles en mode référencé à la masse.

Si INxP est configurée pour le fonctionnement différentiel, les registres de configuration INxN sont ignorés. INxN ne prend en charge que le fonctionnement référencé à la masse.

Table 5. Registres Modbus de configuration et de lecture des canaux de mesure
Adresse HEX	Adresse DEC	Type	Lecture/écriture	Valeur par défaut	Format	Présentation	Remarque
Configuration des canaux de mesure
0xX400	4096·X + 1024	maintien	RW	0	Table 3, Table 4, 0 — désactivé	Type de capteur pour INxP ou INx différentielle (voir tables 3 et 4)
0xX401	4096·X + 1025	maintien	RW	0	Table 3, Table 4, 0 — désactivé	Type de capteur pour INxN (voir tables 3 et 4)
0xX402	4096·X + 1026	maintien	RW	20	20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000	Fréquence d’échantillonnage pour INxP ou INx différentielle, échantillons/s. Par exemple, 20 donne une durée d’échantillonnage de 1/20 = 0.05 s.
0xX403	4096·X + 1027	maintien	RW	20	20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000	Fréquence d’échantillonnage pour INxN, échantillons/s.
0xX404	4096·X + 1028	maintien	RW	1	1 - 50	Nombre de mesures consécutives pour INxP ou INx différentielle
0xX405	4096·X + 1029	maintien	RW	1	1 – 50	Nombre de mesures consécutives pour INxN
0xX406	4096·X + 1030	maintien	RW	0	0 - 65000	Constante de temps du filtre passe-bas pour INxP ou INx différentielle, ms
0xX407	4096·X + 1031	maintien	RW	0	0 - 65000	Constante de temps du filtre passe-bas pour INxN, ms
0xX408	4096·X + 1032	maintien	RW	0	entier signé sur 16 bits	Limite inférieure de mesure du capteur actif pour INxP ou INx différentielle
0xX409	4096·X + 1033	maintien	RW	0	entier signé sur 16 bits	Limite inférieure de mesure du capteur actif pour INxN
0xX40A	4096·X + 1034	maintien	RW	10000	entier signé sur 16 bits	Limite supérieure de mesure du capteur actif pour INxP ou INx différentielle
0xX40B	4096·X + 1035	maintien	RW	10000	entier signé sur 16 bits	Limite supérieure de mesure du capteur actif pour INxN
0xX40C	4096·X + 1036	maintien	RW	0	0 (automatique), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128	Gain pour INxP ou INx différentielle
0xX40D	4096·X + 1037	maintien	RW	0	0 (automatique), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128	Gain pour INxN
0xX40E	4096·X + 1038	maintien	RW	0	1 - 10000	Résistance supérieure R1 du diviseur de tension externe personnalisé pour INxP, kΩ × 10	Depuis le micrologiciel 2.1.0
0xX40F	4096·X + 1039	maintien	RW	0	1 - 10000	Résistance supérieure R1 du diviseur de tension externe personnalisé pour INxN, kΩ × 10	Depuis le micrologiciel 2.1.0
0xX410	4096·X + 1040	maintien	RW	0	1 - 10000	Résistance inférieure R2 du diviseur de tension externe personnalisé pour INxP, kΩ × 10	Depuis le micrologiciel 2.1.0
0xX411	4096·X + 1041	maintien	RW	0	1 - 10000	Résistance inférieure R2 du diviseur de tension externe personnalisé pour INxN, kΩ × 10	Depuis le micrologiciel 2.1.0
Valeurs mesurées
0xX500	4096·X + 1280	l’entrée	R	0	entier signé sur 32 bits	Valeur mesurée pour INxP ou INx différentielle	Erreur : 0x7FFFFFFF
0xX502	4096·X + 1282	l’entrée	R	0	entier signé sur 32 bits	Valeur mesurée pour INxN	Erreur : 0x7FFFFFFF
0xX504	4096·X + 1284	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Valeur convertie en unités physiques pour INxP ou INx différentielle	Erreur : 0x7FFF
0xX505	4096·X + 1285	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Valeur convertie en unités physiques pour INxN	Erreur : 0x7FFF
0xX506	4096·X + 1286	l’entrée	R	1	entier signé sur 16 bits	Gain actuel pour INxP ou INx différentielle
0xX507	4096·X + 1287	l’entrée	R	1	entier signé sur 16 bits	Gain actuel pour INxN
0x0600	1536	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Tension aux bornes +5V, mV
0x0601	1537	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Température interne de l’appareil, °C × 100
0x0700 - 0x070B	1792 - 1803	l’entrée	R	0	entier signé sur 32 bits × 6	Valeurs mesurées pour IN1P–IN6P	Erreur : 0x7FFFFFFF ; depuis le micrologiciel 2.4.0
0x070C - 0x0717	1804 - 1815	l’entrée	R	0	entier signé sur 32 bits × 6	Valeurs mesurées pour IN1N–IN6N	Erreur : 0x7FFFFFFF ; depuis le micrologiciel 2.4.0
0x0718 - 0x0723	1816 - 1827	l’entrée	R	0	entier signé sur 32 bits × 6	Valeurs converties en unités physiques (température : °C × 100) pour IN1P–IN6P ou IN1–IN6 différentielles	Erreur : 0x7FFFFFFF ; depuis le micrologiciel 2.4.0
0x0724 - 0x072F	1828 - 1839	l’entrée	R	0	entier signé sur 32 bits × 6	Valeurs converties en unités physiques pour IN1N–IN6N	Erreur : 0x7FFFFFFF ; depuis le micrologiciel 2.4.0
Registres de service
0x7400-0x740D, 0x7500-0x7507, 0x8400-0x840D, 0x8500-0x8507	Registres de configuration et de données de deux canaux de service d’étalonnage. Voir la table ci-dessus.
0x0629	1577	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Tension de référence AVCC, mV
0x062A	1578	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Décalage de résistance à deux fils, canaux 1–3, P, mΩ
0x062B	1579	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Décalage de résistance à deux fils, canaux 1–3, N, mΩ
0x062C	1580	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Décalage de résistance à deux fils, canaux 4–6, P, mΩ
0x062D	1581	l’entrée	R	0	entier signé sur 16 bits	Décalage de résistance à deux fils, canaux 4–6, N, mΩ
0x062E	1582	l’entrée	R	0	entier non signé sur 16 bits	Compteur de cycles de balayage des entrées
0x0610	1552	l’entrée	R	0	entier non signé sur 16 bits	Durée du cycle de balayage des entrées, ms
0x0800 - 0x80B	2048 - 2059	maintien	RW		entier signé sur 16 bits	Coefficients d’étalonnage réglés en usine pour les diviseurs de mesure haute tension

Registres communs

Légende
RO / RW	Lecture seule / Lecture/écriture
Affiché en gras	Valeur du registre par défaut
xN	Multipliez la valeur du registre par ce facteur pour obtenir la valeur dans les unités indiquées. Si absent, considérer 1
⚡	Ce registre prend en charge la transmission de données par événements dans Fast Modbus.
FW	Version du micrologiciel ayant introduit le registre. Une case vide signifie qu’il a toujours été disponible.
Erreur :	Valeur en cas d’erreur
Cellule grise	Registre de service : sa fonction, son format et son contenu peuvent changer dans les micrologiciels ultérieurs

Paramètres de connexion, version du micrologiciel et autres registres de service
Adresse		Paramètres du registre			Description	Valeurs	Remarque
Déc.	Hex.	Type	Accès	Format	Description	Valeurs	Remarque
Paramètres de connexion
110	0x006E	Holding	RW	u16	Débit en bauds RS-485. Réglage des paramètres de connexion RS-485	×100, bauds 12 — 1200 bit/s, 24 — 2400 bit/s, 48 — 4800 bit/s, 96 — 9600 bit/s, 192 — 19200 bit/s, 384 — 38400 bit/s, 576 — 57600 bit/s, 1152 — 115200 bit/s
111	0x006F	Holding	RW	u16	Réglage de parité RS-485	0 — aucune parité (none), 1 — impaire, 2 — paire
112	0x0070	Holding	RW	u16	Bits d’arrêt RS-485 Voir : tolérance des bits d’arrêt	1, 2
128	0x0080	Holding	RW	u16	Adresse Modbus de l’appareil (détails)
200-219	0x00C8 - 0x00DB	L’entrée	RO	string	Modèle d’appareil
220-244	0x00DC - 0x00F4	L’entrée	RO	string	Empreinte du commit de compilation du micrologiciel et nom de la branche (2 caractères par registre)
250-265	0x00FA - 0x0109	L’entrée	RO	string	Version du micrologiciel
266-269	0x010A - 0x010D	L’entrée	RO	u64	Extension du numéro de série
270-271	0x010E - 0x010F	L’entrée	RO	u32	Numéro de série
290-301	0x0122 - 0x012D	L’entrée	RO	string	Signature du micrologiciel
320	0x0140	L’entrée	RO	u16	Version du micrologiciel au format numérique (détails)	MAJOR
321	0x0141					MINOR
322	0x0142					PATCH
323	0x0143			s16		SUFFIX
324-325	0x0144 - 0x0145	L’entrée	RO	u32	Version du micrologiciel au format numérique
326-327	0x0146 - 0x0147	L’entrée	RO	u32	Version du micrologiciel au format big-endian
Autres informations
104-105	0x0068 - 0x0069	L’entrée	RO	u32	Durée de fonctionnement depuis le démarrage	secondes
120	0x0078	Holding	RW	u16	Redémarrer l’appareil sans sauvegarder l’état	Toute valeur non nulle redémarre l’appareil
129	0x0081	Holding	RW	u16	Passer en mode de mise à jour du micrologiciel pendant 2 minutes	Toute valeur non nulle active le mode de mise à jour du micrologiciel
330-337	0x014A - 0x0151	L’entrée	RO	string	Version du chargeur de démarrage
130	0x0082	Holding	RW	u16	Désactiver le voyant Status	0 — activé 1 — désactivé
131	0x0083	Holding	RW	u16	Passer en mode de mise à jour du micrologiciel avec les paramètres de communication actuels. Pour vérifier si le micrologiciel et le chargeur de démarrage prennent en charge cette fonction, lisez ce registre. Si la lecture réussit et renvoie `0`, la fonction est prise en charge.	L’écriture de 1 active le mode de mise à jour du micrologiciel	Depuis le micrologiciel 2.0.7
113	0x0071	Holding	RW	u16	Délai avant réponse à une requête Modbus	0 - 254 ms
114	0x0072	Holding	RW	u16	Lecture continue malgré les adresses de registres absentes	0 - désactivé 1 - activé 2 - activé, conservé après redémarrage
121	0x0079	L’entrée	RO	u16	Tension actuelle du rail interne 5 V	mV
122	0x007A	L’entrée	RO	u16	Tension minimale du rail interne 5 V depuis le démarrage, sans moyenne	mV
125	0x007D	L’entrée	RO	u16	Tension actuelle du rail interne 5 V, sans moyenne	mV
119	0x0077	L’entrée	RO	u16	Tension d’alimentation minimale du microcontrôleur depuis le démarrage, avant calcul de moyenne	mV
123	0x007B	L’entrée	RO	u16	Tension d’alimentation du microcontrôleur	mV
124	0x007C	L’entrée	RO	s16	Température interne du microcontrôleur	x0.1, °C
304-319	0x0130-0x013F	L’entrée	RO	string	Numéro de lot de l’appareil. Disponible uniquement sur les appareils fabriqués à partir du 21 janvier 2026.		Depuis le micrologiciel 2.3.0
65402	0xFF7A	Holding	RW	u16	Rétablir les paramètres par défaut de l’appareil. Les paramètres de communication sont conservés. L’appareil redémarre après la réinitialisation.	L’écriture de 1 réinitialise les paramètres	Depuis le micrologiciel 2.1.4
64256-64383	0xFB00-0xFB7F	L’entrée	RO	u16	FlashFS : espace libre par page	octets	Depuis le micrologiciel 2.2.0
64384-64511	0xFB80-0xFBFF	L’entrée	RO	u16	FlashFS : taille totale des fichiers actuels par page	octets
64512-64639	0xFC00-0xFC7F	L’entrée	RO	u16	FlashFS : fragmentation des pages	0…100 % 0 — toutes les données sont actuelles, 100 — aucune donnée actuelle
64640-64767	0xFC80-0xFCFF	L’entrée	RO	u16	FlashFS : compteur d’effacements des pages
65504	0xFFE0	L’entrée	RO	u16	Utilisation maximale de la pile	octets 0 — pile corrompue	Depuis le micrologiciel 2.2.0
65505	0xFFE1	L’entrée	RO	u16	RAM libre	octets
65506	0xFFE2	L’entrée	RO	u16	RAM utilisée	octets
65507	0xFFE3	L’entrée	RO	u16	Taille de la pile	octets
65508	0xFFE4	L’entrée	RO	u16	Cause de la dernière réinitialisation du microcontrôleur	1 — LPWR, 2 — WWDG, 3 — IWDG, 4 — SFT, 5 — POR, 6 — PIN, 7 — OBL, 8 — V18PWR	Depuis le micrologiciel 2.2.0
65509	0xFFE5	L’entrée	RO	u32	Compteur de mises à jour du micrologiciel		Depuis le micrologiciel 2.2.0