WB-MAO4

Esta página describe la revisión de hardware más reciente con el último firmware estable. Si su dispositivo utiliza un firmware anterior, actualícelo cuando sea posible (consulte Actualización del firmware).

• historial de revisiones de hardware;
• cambios del firmware.

Finalidad

El módulo de salida analógica de 4 canales controla dispositivos mediante señales de 0–10 V o PWM con una amplitud de 10 V, como servomotores y actuadores de compuertas de aire y válvulas. Un controlador o PC controla el módulo por RS-485 mediante comandos Modbus.

Especificaciones técnicas

Principio de funcionamiento

El dispositivo tiene dos modos de control de las salidas:

• analógico 0–10 V: la tensión se especifica en milivoltios (0…10 000);
• modulación por ancho de pulso (PWM) con una amplitud de 10 V y ciclo de trabajo variable, especificado como % × 100 (0…10 000):
  • para un ciclo de trabajo PWM del 1 %, el valor es 100;
  • para un ciclo de trabajo PWM del 20 %, el valor es 2000.

Indicadores

El módulo tiene un indicador que muestra su estado sin conectarlo a un controlador:

• S (verde) — estado de la comunicación Modbus: se ilumina al aplicar alimentación de baja tensión y parpadea durante las consultas por RS-485. En dispositivos con eventos habilitados en Fast Modbus ⚡ el indicador parpadea con mayor frecuencia que durante las consultas secuenciales porque los eventos se consultan más rápidamente. En el modo de cargador de arranque, parpadea una vez por segundo; durante la carga del firmware, parpadea rápidamente. Está situado debajo del borne B.

Instalación

Monte el dispositivo en un carril DIN estándar de 35 mm.

El bornero V+ GND A B, con un paso de 3.5 mm, conecta la alimentación y el bus de comunicación RS-485. Un cableado correcto del bus es esencial para una comunicación fiable; consulte Cableado y conexión del bus RS-485.

Si los dispositivos del bus RS-485 utilizan distintas fuentes de alimentación, sus bornes GND deben interconectarse. Consulte Puesta a tierra de los dispositivos Wiren Board y conexión de GND e iGND.

Las entradas digitales se activan al conectarse a iGND. La corriente es baja (~2 mA), por lo que puede utilizarse cualquier tipo adecuado de pulsador o interruptor. La longitud del cable y su sección no son críticas para detectar contactos. Para reducir las interferencias del cableado de potencia cercano, utilice un par trenzado y conecte iGND al segundo conductor del par. Más información sobre la conexión de los bornes iGND/GND.

Utilice un cable de par trenzado para conectar las señales 0–10 V a los actuadores: un conductor para la señal y el otro para GND.

Ejemplo de instalación

Se muestra un ejemplo de instalación del módulo WB-MAO4 en el esquema 1.

En este ejemplo, el módulo controla dos reguladores para tiras LED con entradas 0–10 V. También lee un interruptor cuya lógica se implementa mediante reglas en el controlador. El módulo se alimenta desde el controlador y se comunica con él por RS-485. Los reguladores utilizan una fuente de alimentación independiente.

ADVERTENCIA: como el borne negativo de alimentación del WB-MAO4 no está aislado de los bornes negativos de las salidas, debe conectar el borne negativo de la fuente del módulo al de la fuente de la carga mediante un conductor con una sección mínima de 1.5 mm² .

En este ejemplo, el módulo se alimenta desde un controlador Wiren Board 6: conecte, por tanto, el borne negativo de la fuente del controlador al de la fuente de la carga.

Interfaz web del controlador Wiren Board

Selección de una plantilla

Para mostrar el dispositivo en Devices de la interfaz web del controlador Wiren Board, añádalo automáticamente mediante búsqueda de dispositivos Wiren Board en RS-485 o manualmente seleccionando la plantilla WB-MAO4.

Control del dispositivo y visualización de valores

La interfaz web permite controlar las salidas del dispositivo y consultar las lecturas. Para cambiar los canales mostrados, edite la configuración del dispositivo en ajustes del controlador wb-mqtt-serial.

Configuración

Métodos de configuración

1. Configure los parámetros en la interfaz web del controlador Wiren Board, en Settings → Configs → Serial devices driver configuration. Si estos elementos no están disponibles, compruebe su nivel de acceso.
2. Escriba los ajustes en Registros Modbus del módulo desde la consola del controlador mediante la utilidad modbus-utils-rpc o modbus­_client.
3. Sin un controlador Wiren Board, utilice Configurador web de dispositivos Wiren Board o con otro software; consulte Uso de dispositivos Modbus de Wiren Board sin controlador. Necesitará un ordenador con un convertidor de interfaz: USB-RS485.

Nuestros dispositivos se mejoran continuamente. Si faltan ajustes descritos en este manual, actualice el firmware del dispositivo y el software del controlador.

Configuración de las salidas analógicas

Puede modificar los siguientes parámetros:

• Outputs Mode — seleccione el modo 0–10 V o PWM.
• PWM Frequency Factor — factor PWM. La frecuencia resultante se calcula como 24 kHz / Factor.

Control de las salidas

Al establecer una tensión de salida (en modo 0–10 V) o un ciclo de trabajo (en modo PWM), ese valor se aplica inmediatamente a la salida correspondiente.

Las salidas también pueden controlarse como reguladores de intensidad:

• activarlas o desactivarlas;
• establecer el nivel de salida como porcentaje del rango configurado;
• establecer la velocidad de cambio del nivel de salida.

Parámetros de las salidas:

• Voltage at 1% dimming level (mV) — valor de salida correspondiente a un nivel del 1 %.
• Voltage at 100% dimming level (mV) — valor de salida correspondiente a un nivel del 100 %.
• Dimming level decrement rate (ms/%) / Dimming level increment rate (ms/%) — velocidad a la que disminuye o aumenta el nivel de la señal de salida al pasar de un valor a otro.
• Action repeat time (ms) — las acciones continuas se repiten con el intervalo especificado en milisegundos.

El tiempo de aumento o disminución puede ser cero. Esto desactiva las transiciones graduales y aplica el nivel inmediatamente.

Asignación de eventos de los pulsadores a las salidas

Momentary pushbutton

WB-MAO4 tiene 3 entradas digitales para pulsadores. Cada pulsador reconoce 4 tipos de pulsación: corta, larga, doble y corta seguida de larga. Esto da 12 eventos, cada uno con dos parámetros de asignación: salida de destino y tipo de acción.

Output number selecciona la salida afectada por el evento. Elija una salida, todas las salidas o ninguna para ignorar el evento.

Output action selecciona qué hace el evento:

• Off;
• On;
• Alternar;
• Aumentar el nivel;
• Disminuir el nivel;
• Aumentar/disminuir el nivel. La acción se alterna con cada pulsación.

Algunas combinaciones de eventos y acciones no tienen utilidad práctica y se ignoran. La plantilla del controlador de dispositivos tiene en cuenta estas restricciones.

Paso de regulación para pulsaciones simples y dobles

Disponible a partir del firmware 2.9.0

Para las acciones de aumentar y disminuir el nivel asignadas a una pulsación corta o doble, puede especificar el paso de ajuste. Configúrelo por separado para cada canal y para pulsaciones cortas y dobles.

Con una pulsación corta o doble, el módulo cambia el nivel objetivo en el paso especificado. La transición es gradual y sigue los ajustes de Dimming level increment rate (ms/%) y Dimming level decrement rate (ms/%).

Latching switch

Pueden utilizarse interruptores de posición mantenida en lugar de pulsadores. Seleccione el modo de entrada Latching switch. Hay dos eventos disponibles: interruptor activado (cerrado) y desactivado (abierto).

Output number selecciona la salida afectada por el evento. Elija una salida, todas las salidas o ninguna para ignorar el evento.

Están disponibles las siguientes acciones para las salidas:

• On;
• Off;
• Alternar.

Compatibilidad con encoders

Disponible a partir del firmware 2.9.0

Puede conectarse un encoder AB de cuadratura (incremental) a las entradas del WB-MAO4: Encoder 1 se conecta a las entradas 1/2. La entrada 3 no forma parte del encoder y sigue siendo una entrada digital normal.

Para cada entrada de encoder, configure Debounce time. Tiempo de antirrebote recomendado: 2–5 ms; utilice 2 ms para una rotación rápida.

En los módulos anteriores al lote v2.9E, la frecuencia del encoder no debe superar 20 impulsos por segundo; de lo contrario, pueden producirse errores de recuento. Se recomiendan encoders con hasta 20 impulsos por vuelta y un sistema de control en el que el giro a más de 1 vuelta por segundo sea poco frecuente o imposible. Esta restricción no se aplica a partir del lote v2.9E.

Encoders AB

Los encoders AB pueden controlar parámetros como la luminosidad de la iluminación.

Conecte tres cables: A, B, GND. La posición del eje está disponible en el canal Encoder position y puede variar entre −2147483648 y 2147483647. Al alcanzar cualquiera de los límites, el valor pasa al límite opuesto y el recuento continúa.

Muchos encoders también tienen un Switch salida que se cierra a GND al pulsar el eje. Conéctela a cualquier entrada libre y procésela como un botón normal.

Canal Encoder position admite escritura, lo que permite establecer una posición inicial.

Control del regulador mediante un encoder

Abra los ajustes del dispositivo y seleccione la pestaña Encoders. Configure cada encoder por separado en Encoder 1.

En Encoder connection type, seleccione AB.

Parámetro Pulses per step establece cuántos impulsos de entrada A/B corresponden a un paso lógico del encoder.

En Controlled channel, seleccione Control disabled o uno de los canales 1–4 para controlarlo con el giro del encoder.

Parámetro Level adjustment step (%) establece el cambio por cada paso lógico del encoder.

Parámetro Behaviour below minimum level determina si reducir el nivel por debajo del mínimo configurado apaga el canal o mantiene el nivel mínimo.

Escenas de iluminación

Las escenas agrupan varios canales y les asignan acciones. Una escena también puede contener un solo canal.

Por ejemplo, necesita dos modos de iluminación en una habitación:

1. modo diurno — encendido rápido a máxima luminosidad / apagado rápido;
2. modo nocturno — encendido lento a baja luminosidad / apagado lento.

Defina 2 escenas y configure sus acciones:

• Escena 1
  • al activar la escena: encender y establecer la luminosidad al 100 %. Tiempo de transición de luminosidad: 10 ms/%.
  • al desactivar la escena: apagar. Tiempo de transición de luminosidad: 10 ms/%.
• Escena 2
  • al activar la escena: encender y establecer la luminosidad al 10 %. Tiempo de transición de luminosidad: 200 ms/%.
  • al desactivar la escena: apagar. Tiempo de transición de luminosidad: 200 ms/%.

La escena 1 corresponde ahora al modo diurno y la escena 2 al nocturno. El cambio de escenas puede asignarse a pulsaciones: por ejemplo, una pulsación corta alterna la escena 1 y una doble alterna la escena 2.

Canales de salida con encendido automático

Disponible a partir del firmware 2.9.0 Cada canal de control de salida dispone de un canal adicional de encendido automático. Refleja el canal normal, pero al escribir un valor superior a cero también enciende la salida asociada.

Comportamiento:

• escritura > 0 — enciende la salida y establece el valor escrito;
• Escritura 0 — apaga el canal o restablece su nivel de la misma forma que el canal normal;
• la lectura devuelve el valor actual del parámetro correspondiente.

Los canales con activación automática son útiles para escenarios e integraciones externas: un comando establece el nivel requerido sin una escritura independiente en el registro coil para activar el canal.

Safety Mode

Safety Mode puede detener un proceso si se pierde el control del módulo, por ejemplo, debido a un corte del cable RS-485. Tenga en cuenta la pérdida de comunicación al diseñar los sistemas de control.

El temporizador de Safety Mode se reinicia tras cada solicitud Modbus recibida y procesada correctamente. El módulo entra en Safety Mode al vencer el tiempo configurado y vuelve al funcionamiento normal cuando se restablece la comunicación. El tiempo de espera predeterminado es de 10 segundos.

Cada salida tiene un estado de seguridad configurable y puede configurarse para adoptarlo cuando se pierda la comunicación.

El comportamiento del control mediante entradas puede configurarse:

• Do not block — el control mediante entradas configurado sigue disponible.
• Block in Safety Mode — las entradas no pueden controlar las salidas durante el funcionamiento en Safety Mode.
• Permitir solo en Safety Mode — el control de entrada configurado solo está disponible en Safety Mode, no durante el funcionamiento normal.

Estados de las salidas al encender

Para cada canal, seleccione su comportamiento al encender:

• Desactivar — después de desactivarlo, el canal puede activarse mediante su interruptor o cambiando su nivel de 0 % a N %;
• Restore previous state — restablece el estado del canal anterior a la pérdida de alimentación;
• On;
• Establecer nivel — activa el canal y aplica el nivel especificado. El valor 0 % desactiva el canal; cambiar de 0 % a N % lo activa.

Funcionamiento Modbus

Los dispositivos Wiren Board utilizan Modbus RTU. La conexión física utiliza el RS-485 interfaz.

interfaz. Se admiten todas las órdenes principales de lectura y escritura de uno o varios registros. Consulte la lista en el Descripción del protocolo Modbus.

El módulo puede configurarse:

• en la interfaz web del controlador Wiren Board;
• mediante el Configurador web de dispositivos Wiren Board;
• mediante software de terceros.

Ajustes predeterminados del puerto

En el firmware actual, establecer Bits de parada es opcional: el dispositivo también funciona correctamente cuando su número de bits de parada difiere del ajuste del maestro Modbus.

Para una respuesta más rápida, recomendamos aumentar la velocidad en baudios a 115200 bit/s; consulte Ajustes de los parámetros de comunicación.

Dirección Modbus

Cada dispositivo del bus debe tener una dirección única entre 1 y 247. La dirección asignada de fábrica está impresa en las etiquetas de la carcasa (tapa superior, lateral o parte inferior). A los dispositivos de un lote de producción se les asignan direcciones diferentes, por lo que los dispositivos de un mismo pedido suelen tener direcciones distintas.

Para obtener instrucciones sobre cómo buscar, cambiar o restablecer la dirección, consulte Dirección Modbus del dispositivo Wiren Board.

Ajuste gradual remoto del nivel

Disponible a partir del firmware 2.9.0

Sin esta función, el maestro debe ajustar gradualmente el nivel remoto escribiendo un valor nuevo en el registro cada pocos milisegundos. Esto aumenta el tráfico RS-485 y alarga el ciclo de consulta de los demás dispositivos. Con Auto-Change , el maestro escribe una acción una sola vez en un registro Modbus; después, el módulo cambia el nivel periódicamente, como al mantener pulsado un botón local.

Valores del registro de acción:

• 0 — detener el ajuste gradual;
• 1 — disminuir el nivel;
• 2 — aumentar el nivel;
• 3 — alternar entre disminuir y aumentar el nivel. La dirección inicial es opuesta a la de la última pulsación larga local de este canal.

El ajuste gradual se detiene al llegar al 1 % o al 100 %, al desactivar el canal mediante su registro coil o cuando una escena cambia el nivel de este canal. Al detenerse, el módulo pone a 0 el registro de acción.

La velocidad de ajuste sigue el ajuste local de repetición de acciones del pulsador, que también determina el ajuste mientras se mantiene activada una entrada.

Extensión Fast Modbus

Fast Modbus amplía el Modbus estándar con detección rápida de dispositivos Wiren Board en RS-485 y consultas de eventos.

Estas funciones se activan mediante una orden especial del maestro, por lo que los dispositivos Wiren Board mantienen la compatibilidad con equipos de terceros.

No todos los registros admiten la generación de eventos. Compruebe el mapa de registros: los registros que admiten eventos están marcados con ⚡. Consulte Fast Modbus.

Mapa de registros Modbus

Actualizaciones del firmware y restablecimiento de ajustes

Los dispositivos Wiren Board admiten actualizaciones de firmware mediante Modbus. Esto permite corregir errores en el lugar de instalación y, cuando resulta técnicamente posible, añadir nuevas funciones. Los ajustes almacenados en el dispositivo se conservan durante la actualización del firmware.

Instrucciones:

• Actualización del firmware ()
• Restablecimiento de ajustes
• Ajustes de los parámetros de conexión
• Dirección Modbus: buscar, restablecer o cambiar
• Actualización del gestor de arranque

Las nuevas versiones del firmware se enumeran en el historial de cambios del firmware del dispositivo.

Problemas conocidos

Revisiones de hardware

Imágenes y planos

• 
  Placa del módulo de control WB-MAO4, versión 2.0
• 
  Dimensiones totales